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工业机器人机械基础一体化教程

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  • ISBN:  9787560668352
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      本书包括认识工业机器人的结构、组成与原理、工业机器人的机械识图、机械布局图识读、工作站工艺文件识读等; 工业机器人用轴类零件、轴承、常用机械连接等; 机器人常用平面连杆机构与螺旋机构; 工业机器人用柔性传动、齿轮齿条与蜗杆传动、工业机器用减速装置; 工业机器人用液压与气压传动等。

      精彩内容
      本书是基于高等职业学校《工业机器人专业技术专业教学标准》和工业机器人“1+X”证书的相关标准编写的。本书是基于创新创业模式编写的课程之一。具体来说本教材是按照“企新企业模式+信息化+课证融通”等多位一体的表现模式策划、编写的专业理论基础与实践一体化教材。本书包括认识工业机器人的结构、组成与原理、工业机器人的机械识图、机械布局图识读、工作站工艺文件识读等;工业机器人用轴类零件、轴承、常用机械连接等;机器人常用平面连杆机构与螺旋机构;工业机器人用柔性传动、齿轮齿条与蜗杆传动、工业机器用减速装置;工业机器人用液压与气压传动等。

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