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笔迹有点多,实物拍照,所见即所得
[日] 白井良明 著; 王棣棠 译 / 科学出版社 / 2002-02 / 平装
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品相 八五品
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上书时间2026-04-14
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机器人工程
《OHM大学理工系列?机器人工程》是“21世纪工程技术新型教程系列”之一。书中比较系统地介绍了机器人学的相关技术。主要论述机械手的运动与控制、机器人的感觉、机器人的移动和机构控制、图像识别、环境识别等机器人的通用基础技术,最后介绍了机器人的智能化问题。
《OHM大学理工系列?机器人工程》内容既有广度又有深度,对必须掌握的基础技术,用最低限度的数学公式,举出具体例子加以说明,书中给出练习题,并附有简略题解,便于自学。
《OHM大学理工系列?机器人工程》可供从事机器人研究和应用的工程技术人员学习,也可作为高等院核有关专业的教学参考书。
白井良明,1969年东京大学研究生院工学研究专业博士毕业,1969年工学博士,现在大阪大学研究生院工学研究专业电子控制机械工学教授。
第1章机器人学引论1.1什么是机器人1.2机器人的种类1.3机器人学有什么用处1.4怎样学习机器人学第2章机械手的运动2.1机械手运动的表示方法2.2手爪位置和关节变量的关系2.3雅可比矩阵2.4手爪力和关节驱动力的关系2.5机械手运动方程式的求解练习题第3章机械手的控制3.1机器人系统的构成3.2传递函数和方框图3.3PID控制3.4机械手的位置控制3.5机械手的力控制练习题第4章机器人的感觉4.1传感器的种类4.2触觉信息的获取4.3视觉信息的获取4.4距离信息的获取练习题第5章环境识别5.1触觉信息的处理5.2基本的图像处理方法5.32维图像的处理5.43维图像的处理练习题第6章移动和机构的控制6.1为什么要移动6.2移动环境及与其相适应的机器人机构学6.3移动的检测6.4引导和控制6.5多机器人控制练习题第7章机器人的智能化7.1什么是机器人的智能化7.2机器人的路径规划7.3机器人的动作规划7.4作业顺序的规划7.5机器人学习练习题练习题简答参考文献
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图2
图3
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开播时间:09月02日 10:30