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王大轶 、 魏春岭 、 熊凯 著 / 国防工业出版社 / 2017-04 / 平装
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上书时间2023-03-05
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航天器自主导航技术/航天器和导弹制导、导航与控制
航天器自主导航指的是在不依赖地面测控站支持的情况下,仅利用自身携带的测量设备在轨实时确定航天器的位置和速度。自主导航能够降低航天器对地面测控的依赖程度,提高航天器自主生存能力。《航天器自主导航技术/航天器和导弹制导、导航与控制》以提升地球轨道航天器自主运行能力为技术需求,重点论述以自然天体为测量目标的自主导航理论、新型导航方案以及地面试验验证技术。
《航天器自主导航技术/航天器和导弹制导、导航与控制》是作者王大轶、魏春岭、熊凯十多年相关研究成果的总结和提炼,涉及地球轨道航天器自主导航的理论、方法和技术问题,以及提高自主导航精度的技术途径,是一本融基础理论与试验技术为一体的学术专,既可作为航天工程科研人员的参考书,也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材。
第1章 绪论1.1 航天器自主导航基本概念1.2 地球轨道航天器自主导航方法1.3 本书主要内容参考文献第2章 自主导航的基本原理2.1 参考坐标系2.2 时间系统2.3 日、月星历计算2.4 轨道动力学模型2.5 地球测量特性2.6 远天体测量方法2.7 天文自主导航原理参考文献第3章 导航滤波与性能分析方法3.1 卡尔曼滤波方法3.2 UKF滤波方法3.3 鲁棒滤波方法3.4 方差下界分析方法3.5 小结参考文献第4章 基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航技术4.1 导航基本原理4.2 地球扁率补偿方法4.3 自主导航系统方案4.4 仿真实例4.5 小结参考文献第S章 基于一体化日-地-月敏感器的自主导航技术5.1 导航基本原理5.2 太阳-月球方向确定方法5.3 自主导航系统方案5.4 仿真实例5.5 小结参考文献第6章 基于紫外敏感器的自主导航技术6.1 导航基本原理6.2 地心方向高精度确定方法6.3 自主导航系统方案6.4 仿真实例6.5 小结参考文献第7章 星间测量辅助的自主导航技术7.1 星座自主导航基本原理7.2 星间相对测量与时间同步7.3 自主导航系统方案7.4 仿真实例7.5 小结参考文献第8章 系统误差建模与在轨校正技术8.1 系统误差模型8.2 系统误差的可观性分析8.3 系统误差的校正方法8.4 仿真实例8.5 小结参考文献第9章 自主导航地面试验验证技术9.1 自主导航仿真验证系统的总体框架9.2 天文自主导航数学仿真验证技术9.3 基于一体化日-地-月敏感器的自主导航试验9.4 基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航试验9.5 基于紫外敏感器的自主导航试验9.6 小结参考文献第10章 航天器自主导航技术展望10.1 提高导航性能的技术手段和系统架构10.2 多信息源融合的组合导航技术10.3 新体制自主导航方法10.4 先进导航滤波方法10.5 小结参考文献附录A 天文常数附录B 多模型自适应估计算法附录C 术语
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开播时间:09月02日 10:30