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罗庆生 、 罗霄 、 乔立军 著 / 北京理工大学出版社 / 2019-07 / 平装
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上书时间2024-05-14
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仿蛇机器人的设计与制作/我的机器人创客教育系列
《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在老师代领与个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。
《仿蛇机器人的设计与制作/我的机器人创客教育系列》收录了5章,包括我能像蛇一样在丛林里穿梭、我身体的由来、瞧瞧我的感官、快把我制作出来吧和请你教我思考。
第1章 我能像蛇一样在丛林里穿梭1.1 给你讲讲我的历史1.1.1 仿生机器蛇的诞生1.1.2 仿蛇机器人的发展1.1.3 仿生蛇的研究内容1.2 我没有腿,但我超级能爬1.2.1 蛇的蜿蜒运动1.2.2 蛇的蠕动运动1.2.3 蛇的直线运动1.2.4 蛇的侧向运动1.2.5 蛇的翻滚运动1.2.6 蛇的攀爬运动1.3 我的名字叫仿蛇机器人第2章 我身体的由来2.1 我的动力源2.1.1 直流电机2.1.2 舵机2.1.3 为我选择合适的舵机2.2 多彩的形态2.2.1 蛇的基本结构2.2.2 蛇关节的连接方式2.2.3 关节连接的选择2.3 灵活的身躯2.3.1 主流加工生产工具2.3.2 三维实体设计软件的应用2.3.3 仿蛇机器人模块化设计方案2.3.4 仿蛇机器人单关节的设计2.3.5 辅助结构的设计2.3.6 外购件的实体造型2.3.7 仿蛇机器人的头部设计2.3.8 仿生蛇模型的组装第3章 瞧瞧我的感官3.1 我的眼睛有秘密3.1.1 视觉系统3.1.2 超声波测距传感器3.2 我的触觉遍全身3.2.1 温湿度传感器3.2.2 红外线测距传感器3.2.3 触觉传感器3.3 身体内部隐形的器官3.3.1 蛇类的相互通信3.3.2 无形的能量源3.3.3 定位系统3.3.4 姿态检测模块第4章 快把我制作出来吧4.1 准备机器人组装的材料4.1.1 组装仿蛇机器人的相关工具4.1.2 激光切割零件的加工4.1.3 购买零件的准备4.2 帮我组装躯干4.2.1 外购零件的组装4.2.2 单个关节的装配4.2.3 整体躯干的组装4.3 拼到一起看一看第5章 请你教我思考5.1 我的大脑5.1.1 控制器的选择5.1.2 大脑工作的准备材料5.2 动脑想一想5.2.1 眼睛的控制(二极管)5.2.2 舵机的测试5.3 调整姿态,让我爬一爬5.3.1 动脑思考爬行5.3.2 请你帮我恢复初始的姿态5.3.3 请你帮我选择爬行方式5.3.4 请你对我进行控制参考文献
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开播时间:09月02日 10:30