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胡寿松 著 / 科学出版社 / 2017-01 / 平装
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自动控制原理基础教程(第四版)
《“十二五”普通高等教育本科***规则规划教材:自动控制原理基础教程(第四版)》本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章:前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面,*后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。 本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第六版)》中的主要内容,强化了工程应用背景,系统介绍了现代MATLAB应用技术,包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算,以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。
胡寿松,1937年生于南京,1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系,长期致力于控制理论与应用的研究和教学,现任南京航空航天大学教授、博士生导师、***教学名师。近年来,主持国家自然科学基金项目5项,省那级科研项目8项,发表论文200余篇;自1961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲,该课程被评为“2003年***精品课程”,1980年起先后主讲“现代控制理论”、“*优控制理论”等8门本科及研究生课程;出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《*优控制理论与系统》等教材、专著与译著15部,教学软件《自动控制原理电子版1.0》1套。曾获***教学成果奖5项,全国高等学校优秀教材奖1项,省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等5项;2003年获首届***教学名师奖。
前言 第一章 控制系统导论 1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分析与设计工具 习题 第二章 控制系统的数学模型 2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图与信号流图 2-5 控制系统建模的MATLAB方法 习题 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 系统的时域性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法 习题 第四章 线性系统的根轨迹法 4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 常规根轨迹的绘制法则 4-3 广义根轨迹 4-4 系统性能的分析 4-5 线性系统根轨迹分析的MATI+AB方法 习题 第五章 线性系统的频域分析法 5-1 频率特性 5-2 典型环节与开环系统频率特性 5-3 频域稳定判据 5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统的频域性能指标 5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法 习题 第六章 线性系统的校正方法 6-1 系统的设计与校正问题 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 前馈校正 6-5 线性系统校正的MATLAB方法 习题 第七章 线性离散系统的分析 7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 Z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法 习题 第八章 非线性控制系统分析 8-1 非线性控制系统概述 8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 8-3 描述函数法 8-4 非线性系统分析的MATLAB方法 习题 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 9-1 线性系统的状态空间描述 9-2 线性系统的可控性与可观测性 9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 9-4 李雅普诺夫稳定性分析 9-5 状态空间分析的MATLAB方法 习题 参考文献
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开播时间:09月02日 10:30