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罗庆生 、 罗霄 、 蒋建锋 著 / 北京理工大学出版社 / 2019-07 / 平装
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上书时间2024-05-19
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仿人机器人的设计与制作/我的机器人创客教育系列
《我的机器人创客教育系列》被列入北京市科普项目,丛书依托北京理工大学特种机器人技术创新中心,从不同角度讲述仿生机器人基础知识,丛书以科普教育为主线,以青少年学生喜爱、熟悉的典型生物为机器人的仿生对象,以系统性、科学性、趣味性、探索性、参与性、体验性为特色,强调理论铺垫、技术打底、动手为主、体验至上,让青少年在理论与实际结合的过程中,在动脑与动手结合的过程中,在个人体会结合的过程中,获取知识,增长才干,爱科学、爱创新,真正成为具有创新意识和创新追求的好苗子。丛书以作者所在科研团队原创成果(机器人产品模块、教具)为对象,体现原创性。丛书共6册,适合作为初高中学生等青少年群体作为学习机器人的入门读本。
本分册为《仿人机器人的设计与制作》,全书收录了7章,包括我能像人一样跳舞、我有强壮的肌肉、我有棒棒的身体、我有充沛的能量、我有灵敏的感官、快把我制作出来吧和请你教我思考。
第1章 我能像人一样跳舞1.1 给你讲讲我的历史1.1.1 仿生学和仿生机器人1.1.2 仿人机器人1.2 你对人类的行走真的了解吗1.2.1 人的运动规律1.2.2 影响人动作的器官1.2.3 人体重心1.3 我的名字叫小黑侠第2章 我有强壮的肌肉2.1 机器人常用驱动器件2.1.1 直流无刷电机2.1.2 步进电机2.1.3 伺服电机2.1.4 舵机2.2 为我选择合适的舵机2.2.1 舵机的性能参数2.2.2 舵机故障的判断准则2.3 提高篇:舵机的驱动与控制第3章 我有棒棒的身体3.1 棒棒身躯的基石——设计工具3.1.1 三维实体造型的基本内容3.1.2 三维实体造型的基本软件3.1.3 三维实体造型的基本步骤3.2 我的细胞——制作材料3.2.1 塑料类材料3.2.2 木材类材料3.3 我的维护医生——制作工具3.3.1 五金工具3.3.2 切割设备3.3.3 3D打印机3.3.4 测量工具3.4 提高篇:3D打印机的使用第4章 我有充沛的能量4.1 机器人电源系统简述4.1.1 电源系统的基本组成4.1.2 电源系统的工作机理4.1.3 电源系统的主要作用4.2 锂离子电池4.2.1 锂离子电池简介4.2.2 锂离子电池的工作原理4.2.3 锂离子电池的使用特点4.2.4 锂离子电池的充放电特性4.3 锂聚合物电池4.3.1 锂聚合物电池简介4.3.2 锂聚合物电池的工作原理4.3.3 锂聚合物电池的使用特点4.3.4 锂聚合物电池的充放电特性4.4 提高篇:镍氢电池4.4.1 镍氢电池的工作原理4.4.2 镍氢电池的使用特点4.4.3 镍氢电池的充放电特性第5章 我有灵敏的感官5.1 我的感觉系统简述5.1.1 传感器的定义和分类5.1.2 传感器的基本组成5.1.3 传感器的主要作用5.1.4 传感器的发展特点5.1.5 传感器的主要特性5.1.6 传感器的选型原则5.1.7 环境对传感器的影响5.2 我的视觉系统概述5.2.1 机器视觉系统的基本组成5.2.2 机器视觉系统的主要作用与工作机理5.3 我的眼球——视觉传感器5.3.1 CCD与CMOS的工作原理5.3.2 CCD与CMOS的比较5.4 我可以知远近——测距传感器5.4.1 测距传感器的分类5.4.2 测距传感器的工作原理5.5 我的皮肤——触觉传感器5.5.1 触觉传感器的分类5.5.2 触觉传感器的工作原理5.6 我的运动平衡——姿态传感器5.6.1 姿态传感器的分类5.6.2 姿态传感器的工作原理5.7 我的嘴巴和耳朵5.7.1 我的嘴巴——语音芯片5.7.2 我的耳朵——语音识别5.8 提高篇:语音识别技术的应用5.8.1 采用DSP实现语音识别5.8.2 语音控制机器人第6章 快把我制作出来吧6.1 如何把我制作出来6.2 组装我的躯干6.3 组装我的上肢6.4 组装我的腿部6.5 拼到一起看一看6.6 提高篇:机器人软件编程6.6.1 机器人软件编译环境6.6.2 C语言第7章 请你教我思考7.1 我的大脑运行原理7.1.1 机器人控制系统的基本组成7.1.2 机器人控制系统的工作机理7.1.3 机器人控制系统的主要作用7.2 大脑的神经元——单片机7.2.1 单片机的工作原理7.2.2 单片机系统与计算机的区别7.2.3 单片机的驱动外设7.2.4 单片机的编程语言7.3 大脑的左半球——DSP控制技术7.3.1 DSP简介7.3.2 DSP的特点7.3.3 DSP的驱动外设7.3.4 DSP的编程语言7.4 大脑的右半球——ARM控制技术7.4.1 ARM简介7.4.2 ARM的特点7.4.3 ARM的驱动外设7.4.4 ARM的编程语言7.5 提高篇:设计我的舞蹈动作7.5.1 小型仿人机器人的运动原理7.5.2 小型仿人机器人动作程序的编写7.5.3 调整姿态,让我动起来参考文献
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开播时间:09月02日 10:30