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夏德钤 、 翁贻方 著 / 机械工业出版社 / 2007-05 / 平装
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自动控制理论
《自动控制理论》(第3版)主要介绍分析和设计反馈控制系统的古典理论和应用的方法,全书共九章,内容有自动控制系统的基本概念、线性系统的数学模型、控制系统的时域分析、根轨迹法、控制系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性系统分析、采样控制系统和平稳随机信号作用下线性系统的分析等。
夏德钤,1928年生,教授,长期从事自动控制理论与系统的教学和科研工作。主持研制了国我首台自动仿形铣床进给伺服系统,获得省、部级科技成果二等奖。曾任中国自动化学会理事、自动化学报编委、电气自动化专业委员会副主任;全国高等学校工业电气自动化专业教学指导委员会副主任。参加了首部中国大百科全书的编著,并任自动控制与系统工程卷编委和自动控制系统分支主编。主要著述有《反馈控制理论》、《自动控制理论》及有关论文十余篇。
第2版前言第1版前言第一章引论第一节开环控制和闭环控制第二节自动控制系统的类型第三节自动控制理论概要第四节自动控制系统中的术语和定义第二章线性系统的数学模型第一节线性系统的输入-输出时间函数描述第二节线性系统的输入-输出传递函数描述第三节非线性数学模型的线性化第四节典型环节的数学模型第五节建立数学模型的实验方法简介第六节框图及其化简方法第七节信号流程图小结习题第三章线性系统的时域分析第一节典型输入信号第二节线性定常系统的时域响应第三节控制系统时域响应的性能指标第四节一阶系统的暂态响应第五节二阶系统的暂态响应第六节高阶系统的暂态响应第七节根据时域响应建立数学模型第八节线性系统的稳定性第九节劳斯-赫尔维茨稳定判据第十节小参量对闭环控制系统性能的影响第十一节控制系统的稳态误差第十二节给定稳态误差和扰动稳态误差第十三节线性系统时域响应的计算机辅助分析小结习题第四章线性系统的根轨迹分析第一节根轨迹的基本概念第二节绘制根轨迹的基本条件和基本规则第三节广义根轨迹第四节滞后系统的根轨迹第五节利用根轨迹分析系统的性能第六节用MATLAB绘制系统的根轨迹小结习题第五章线性系统的频域分析第一节频率特性第二节典型环节的频率特性第三节系统开环频率特性的绘制第四节乃奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性第五节系统的频率特性及频域性能指标第六节频率特性的实验确定方法第七节用MATLAB进行系统的频域分析小结习题第六章线性系统的校正第一节线性系统校正的概念第二节线性系统的基本控制规律第三节常用校正装置及其特性第四节校正装置设计的方法和依据第五节串联校正的设计第六节反馈校正的设计第七节反馈和前馈复合控制第八节MATLAB在线性系统校正中的应用小结习题第七章非线性系统的分析第一节非线性系统的基本概念第二节二阶线性和非线性系统的相平面分析第三节非线性系统的相平面分析第四节非线性特性的一种线性近似表示--描述函数第五节典型非线性特性的描述函数第六节分析非线性系统的谐波平衡法第七节非线性环节的串、并联及系统的变换第八节用对数幅相频率特性分析非线性系统第九节利用非线性特性改善线性系统的性能第十节非线性系统的计算机仿真小结习题第八章采样控制系统第一节采样过程及采样定理第二节保持器第三节差分方程第四节变换第五节脉冲传递函数第六节线性采样系统的稳定性分析第七节采样系统的稳态误差分析第八节采样系统的暂态响应与脉冲传递函数极点、零点分布的关系第九节采样控制系统的校正第十节用MATLAB分析采样控制系统小结习题第九章平稳随机信号作用下线性系统的分析第一节随机信号及其作用下线性系统的性能指标第二节平稳随机过程的相关函数第三节平稳随机过程的谱密度第四节平稳随机信号作用下线性系统的均方误差第五节线性系统的等效噪声带宽第六节用MATLAB进行平稳随机信号作用下线性系统的仿真小结习题附录附录A赫尔维茨稳定判据的证明附录B时间函数的频谱特性附录C采样函数的拉普拉斯变换附录DMATLAB和SIMULINK软件简介英中文控制理论词汇对照表参考文献
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开播时间:09月02日 10:30