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尚建嘎 著 / 科学出版社 / 2016-11 / 平装
售价 ¥ 168.00
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上书时间2021-12-10
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信息化测绘丛书:室内空间信息支持下的行人导航定位方法
基于智能手机的行人航位推算(PDR)作为一种具有自主导航定位能力的技术备受关注。理论和实践都已经证明,室内空间信息在基于PDR方法的行人定位中具有不可替代的重要作用。
《信息化测绘丛书:室内空间信息支持下的行人导航定位方法》源自作者近年来在室内空间信息及室内导航定位领域科研工作的总结,按照室内空间信息模型、位置估计、符PDR相对位置计算、行人定位应用问题这一主线来组织内容,着重讨论面向室内PDR定位的空间信息模型及关键研究问题、融合地图信息和地标的室内行人位置估计、基于格网模型的室内行人位置估计、基于图模型的室内行人位置估计、基于图的层次语义位置模型及其支持下的符号位置及连续相对位置计算方法、室内行人定位精度评估方法、室内行人定位在移动社交网络服务中的应用。
《信息化测绘丛书:室内空间信息支持下的行人导航定位方法》适合从事导航与位置服务、地理空间信息,尤其是室内导航定位领域专业技术人员阅读,也可作为计算机、通信、测绘相关专业的参考书。
第1章 绪论1.1 室内空间定位研究现状1.2 室内行人位置感知技术特点及研究挑战1.2.1 相关概念1.2.2 室内空间特征及其对行人位置感知的影响1.2.3 行人航位推算1.2.4 用于行人位置估计的贝叶斯滤波1.2.5 研究面临的挑战和思考第2章 面向室内行人定位的空间信息模型2.1 室内空间模型2.1.1 几何空间模型2.1.2 符号空间模型2.1.3 混合空间模型2.2 室内空间信息模型支持下的行人绝对位置估计2.2.1 地图匹配2.2.2 Landreark匹配2.2.3 基于格网模型的位置估计2.2.4 基于图模型的位置估计2.3 室内位置模型支持下的行人符号和相对位置计算2.4 现有研究存在的问题第3章 融合地图信息和Landmark的PDR室内行人位置估计方法3.1 概述3.2 APFiLoc方法架构3.3 行人运动估计3.3.1 步行事件捕获3.3.2 步长估计3.3.3 朝向估计3.4 Landmark识别3.4.1 种子Landreark3.4.2 有机Landmark3.5 增强型粒子滤波融合定位算法3.6 实验与分析3.6.1 朝向及步长评估3.6.2 Landreark的分类与识别评估3.6.3 定位精度评估第4章 基于格网模型的PDR室内行人位置估计方法4.1 概述4.2 格网滤波4.2.1 格网模型表达4.2.2 格网滤波4.3 GridiLc方法架构4.4 基于格网滤波的行人位置估计4.4.1 初始化4.4.2 预测4.4.3 更新4.4.4 回溯4.4.5 基于格网模型的位置估计算法4.5 实验与分析4.5.1 实验设置4.5.2 精度与复杂性评估第5章 基于图模型融合Landmark的PDR室内行人位置估计方法5.1 概述5.2 基于图模型的粒子滤波概率模型5.2.1 适应性扩展图模型的表达5.2.2 基于图模型的粒子滤波5.3 GraphiLoc方法架构5.4 融合Landmark的PDR位置估计算法7.1.2 定位精度及度量方法7.1.3 行人定位精度评估7.2 室内行人定位精度评估常用方法7.2.1 预置标记点评估法(Marker based)7.2.2 参考系统评估法(Rcfcrence System based)7.2.3 交叉轨迹评估法(CrOSS-track based)7.2.4 视频评估法(Video Based)7.3 一种即时定位和精度评估的方法7.3.1 方法框架7.3.2 地标识别7.3.3 精度估计7.3.4 实验与分析第8章 室内行人定位应用及未来研究方向8.1 概述8.2 iSoNc:基于位置的室内移动社交服务系统8.2.1 基于位置的室内移动社交服务8.2.2 系统软件架构8.2.3 系统主要功能8.3 未来研究方向参考文献
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开播时间:09月02日 10:30