成功加入购物车
图书条目标准图
全新正版未拆封
刘金琨 著 / 清华大学出版社 / 2019-12 / 平装
售价 ¥ 19.61 3.3折
定价 ¥59.00
品相 全新
优惠 满包邮
延迟发货说明
上书时间2023-11-19
卖家超过10天未登录
智能控制:理论基础、算法设计与应用/高等学校电子信息类专业系列教材
《智能控制:理论基础、算法设计与应用/高等学校电子信息类专业系列教材》较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共分17章,主要内容为模糊控制的基本原理和应用、神经网络控制的基本原理和应用、智能优化算法及其应用。
《智能控制:理论基础、算法设计与应用/高等学校电子信息类专业系列教材》系统性强,突出理论联系实际,叙述深入浅出,适合于初学者学习。
《智能控制:理论基础、算法设计与应用/高等学校电子信息类专业系列教材》中给出了一些智能算法的仿真实例和MATLAB仿真程序,并配有一定数量的习题和上机操作题,可作为高等院校工业自动化、计算机应用、电子工程等专业的高年级本科生和硕士研究生的教材,也适合从事工业自动化领域的工程技术人员阅读和参考。
刘金琨,北京航空航天大学教授,博士生导师。分别于1989年7月、1994年3月和1997年3月获东北大学工学学士、工学硕士和工学博士学位。1997年3月-1998年12月在浙江大学工业控制技术研究所做博士后研究工作;1999年1月-1999年7月在香港科技大学从事合作研究;1999年11月至今在北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院从事教学与科研工作;主讲“智能控制”“先进控制系统设计”和“系统辨识”等课程;研究方向为控制理论与应用。自从从事研究工作以来,主持国家自然基金等科研项目10余项,发表学术论文100余篇。曾出版《先进PID控制MATLAB仿真》《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》《滑模变结构控制MATLAB仿真》《RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》《系统辨识》和《微分器设计与应用——信号滤波与求导》等著作。
第1章 绪论1.1 智能控制的发展过程1.1.1 智能控制的提出1.1.2 智能控制的概念1.1.3 智能控制的发展1.1.4 智能控制的技术基础1.2 智能控制的几个重要分支1.2.1 模糊控制1.2.2 神经网络控制1.2.3 智能搜索算法1.3 智能控制的特点、工具及应用1.3.1 智能控制的特点1.3.2 智能控制的研究工具1.3.3 智能控制的应用思考题参考文献第2章 模糊控制的理论基础2.1 概述2.2 模糊集合2.2.1 模糊集合2.2.2 模糊集合的运算2.3 隶属函数2.3.1 隶属函数的特点2.3.2 几种典型的隶属函数及其MATLAB表示2.3.3 模糊系统的设计2.3.4 隶属函数的确定方法2.4 模糊关系及其运算2.4.1 模糊关系矩阵2.4.2 模糊矩阵运算2.4.3 模糊矩阵的合成2.5 模糊推理2.5.1 模糊语句2.5.2 模糊推理思考题第3章 模糊逻辑控制3.1 模糊控制的基本原理3.1.1 模糊控制原理3.1.2 模糊控制器的组成3.1.3 模糊控制系统的工作原理3.1.4 模糊控制器结构3.2 模糊控制系统分类3.3 模糊控制器的设计3.3.1 模糊控制器的设计步骤3.3.2 模糊控制器的MATLAB仿真3.4 模糊控制应用实例——洗衣机的模糊控制3.5 模糊自适应整定PID控制3.5.1 模糊自适应整定PID控制原理3.5.2 仿真实例3.6 大时变扰动下切换增益模糊调节的滑模控制3.6.1 系统描述3.6.2 滑模控制器设计3.6.3 模糊规则设计3.6.4 仿真实例思考题第4章 自适应模糊控制4.1 模糊逼近4.1.1 模糊系统的设计4.1.2 模糊系统的逼近精度4.1.3 仿真实例4.2 间接自适应模糊控制4.2.1 问题描述4.2.2 自适应模糊滑模控制器设计4.2.3 仿真实例4.3 直接自适应模糊控制4.3.1 问题描述4.3.2 模糊控制器的设计4.3.3 自适应律的设计4.3.4 仿真实例思考题第5章 基于T-S模糊建模的控制5.1 T-S模糊模型5.1.1 T-S模糊模型的形式5.1.2 仿真实例5.1.3 一类非线性系统的T-S模糊建模5.2 T-S型模糊控制器的设计5.3 倒立摆系统的T-S模糊模型5.4 基于线性矩阵不等式的单级倒立摆T-S模糊控制5.4.1 LMI不等式的设计及分析5.4.2 不等式的转换5.4.3 LMI设计实例5.4.4 基于LMI的倒立摆T-S模糊控制5.5 基于极点配置的单级倒立摆T-S模糊控制附加资料:新的LMI求解工具箱——YALMIP工具箱思考题参考文献第6章 机械手自适应模糊控制6.1 简单的自适应模糊滑模控制6.1.1 问题描述6.1.2 模糊逼近原理6.1.3 控制算法设计与分析6.1.4 仿真实例6.2 基于模糊补偿的机械手模糊自适应滑模控制6.2.1 系统描述6.2.2 基于传统模糊补偿的控制6.2.3 自适应控制律的设计6.2.4 基于摩擦模糊逼近的模糊补偿控制6.2.5 仿真实例6.3 模糊系统逼近的最小参数学习法6.3.1 问题描述6.3.2 模糊系统最小参数逼近6.3.3 基于模糊系统逼近的最小参数自适应控制6.3.4 仿真实例6.4 基于模糊补偿的机械手单参数自适应控制6.4.1 系统描述6.4.2 基于模糊系统逼近的最小参数自适应控制6.4.3 仿真实例附加资料思考题参考文献……第7章 神经网络理论基础第8章 典型神经网络第9章 自适应RBF神经网络控制第10章 基于RBF网络的输入输出受限控制第11章 基于RBF神经网络的执行器自适应容错控制第12章 机械系统神经网络自适应控制第13章 基于RBF网络的反演自适应控制第14章 基于LMI的神经网络自适应控制第15章 智能优化算法第16章 智能优化算法在参数辨识中的应用第17章 神经网络自适应协调控制
展开全部
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30