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王新龙 著 / 西北工业大学出版社 / 2019-08 / 平装
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惯性导航基础(第2版)/国防特色教材·控制科学与工程
“惯性导航基础”是高等学校导航制导与控制专业的一门重要的专业课程。《惯性导航基础(第2版)/国防特色教材·控制科学与工程》全面系统地阐述惯性导航的基本知识,包括惯性元器件(陀螺仪和加速度计)、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法,并吸取部分近年来国内外研究成果;在内容安排上循序渐进,由浅入深,物理概念清晰,确保知识连贯。为便于读者理解、掌握概念的内涵,书中提供了大量详细的例题与仿真实例。
《惯性导航基础(第2版)/国防特色教材·控制科学与工程》可作为高等工科学校导航、制导与控制专业本科生和研究生的教材,也可供涉及惯性导航方面工作的研究者和工程技术人员参考。
第1章 绪论1.1 导航的基本概念1.2 常用导航系统简介1.3 惯性导航系统的基本工作原理和分类1.4 惯性传感器技术的发展1.5 导航技术的新要求与惯性导航的关系思考与练习第2章 惯性导航的基本知识2.1 定点转动刚体的角位置描述2.2 惯性导航常用坐标系及其相互转换关系2.3 地球参考椭球及地球重力场特性2.4 绝对加速度、比力概念与比力方程2.5 舒勒摆原理和人工水平面的建立思考与练习第3章 转子陀螺仪基本理论及特性3.1 转子陀螺仪的力学基础3.2 转子陀螺仪的自由度和运动现象3.3 二自由度转子陀螺仪的进动性3.4 二自由度转子陀螺仪的定轴性3.5 单自由度转子陀螺仪的基本特性3.6 转子陀螺仪漂移及其数学模型思考与练习第4章 新兴陀螺仪与陀螺定向装置4.1 概述4.2 Sagnac效应4.3 激光陀螺仪4.4 光纤陀螺仪4.5 微机电陀螺仪4.6 新概念陀螺仪4.7 陀螺定向装置思考与练习第5章 加速度计5.1 概述5.2 液浮摆式加速度计5.3 挠性加速度计5.4 硅微机电加速度计5.5 加速度计的数学模型思考与练习第6章 平台式惯性导航系统6.1 概述6.2 平台式惯性导航系统的基本原理6.3 比力方程和加速度信息的提取6.4 惯导平台的水平控制回路及其舒勒调谐的实现6.5 惯导系统中的高度计算6.6 指北方位平台式惯导系统的力学编排方程6.7 游动方位惯导系统的力学编排6.8 自由方位惯导系统及其机械编排思考与练习第7章 惯性导航系统误差方程与初始对准7.1 惯导系统的误差源7.2 真坐标系、平台坐标系和计算机坐标系7.3 系统误差方程的建立7.4 系统误差分析7.5 平台式惯导系统的初始对准思考与练习第8章 捷联式惯性导航系统8.1 捷联式惯导系统概述8.2 捷联式惯导系统的基本力学编排方程8.3 系统微分方程机上执行算法思考与练习第9章 捷联式惯导系统误差方程与初始对准9.1 概述9.2 捷联式惯导系统误差方程9.3 捷联式惯导系统的初始对准思考与练习第10章 捷联式惯导系统的数字仿真方法10.1 捷联式惯导系统数字仿真分类10.2 捷联式惯导系统数字仿真原理10.3 飞行轨迹发生器设计10.4 惯性元件的数学模型10.5 捷联式惯导系统导航解算10.6 误差处理器10.7 捷联式惯导系统的Matlab仿真实例思考与练习第11章 组合导航系统11.1 卡尔曼滤波原理11.2 卡尔曼滤波在组合导航中的应用方法11.3 惯性/GPS组合导航系统11.4 惯性/天文组合导航系统思考与练习附录附录1 常见的随机漂移误差模型附录2 捷联矩阵的即时修正算法附录3 弹道式飞行器轨迹设计方法参考文献
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开播时间:09月02日 10:30