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杨春曦 、 王后能 、 黄凌云 、 郭丽 著 / 科学出版社 / 2017-10 / 平装
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虚拟过程控制系统仿真实验教程
《虚拟过程控制系统仿真实验教程》以过程装备为控制对象,使用亚控公司的组态王软件和MathWorks公司的Matlab软件进行虚拟过程控制系统的操作界面、功能设置、底层控制系统模块和界面通信设置等方面的二次开发,构建出能够覆盖常见复杂过程控制方案的13个虚拟过程控制仿真实验。这些实验具有工艺流程直观、动画效果逼真、反馈及时等特点。
第1章 虚拟过程仿真实验平台概述1.1 虚拟过程仿真实验平台架构1.1.1 虚拟过程仿真系统组成1.1.2 操作组态界面1.1.3 控制系统构建1.2 仿真系统软件1.2.1 Matlab简介1.2.2 Simulink简介1.2.3 组态王简介1.2.4 OPC技术简介1.3 虚拟过程仿真实验平台运行步骤1.3.1 组态程序与Simulink程序的匹配1.3.2 虚拟仿真实验系统启动顺序1.3.3 虚拟仿真实验系统停止顺序1.3.4 仿真实验平台运行注意事项第2章 过程控制系统2.1 简单控制系统2.2 过程控制动态性能指标2.3 串级控制系统2.3.1 基本概念2.3.2 串级控制系统的设计2.3.3 串级控制系统的投运和整定2.4 常用的过程整定2.4.1 比例积分微分控制整定2.4.2 串级控制PID参数整定2.5 前馈-反馈控制系统2.5.1 前馈-反馈控制系统的概念2.5.2 前馈-反馈控制系统的设计2.5.3 前馈-反馈控制系统的参数整定2.6 选择控制系统2.6.1 选择控制系统的概述2.6.2 选择控制系统的分类2.6.3 选择控制系统的设计2.6.4 选择控制系统的参数整定2.7 比值控制系统2.7.1 比值控制系统的定义2.7.2 比值控制系统的分类2.7.3 比例控制器的参数整定2.8 均匀控制系统2.8.1 均匀控制系统的由来2.8.2 均匀控制系统的简介2.8.3 均匀控制系统的实现方案2.8.4 均匀控制的参数整定2.9 三冲量控制系统2.9.1 锅炉三冲量简介2.9.2 锅炉三冲量的工作原理2.9.3 锅炉三冲量的调节过程2.10 Smith预估控制系统2.10.1 大滞后系统简介2.10.2 大滞后系统的特点及常规控制策略2.11 解耦控制系统2.11.1 耦合现象2.11.2 解耦控制系统的应用2.12 分程控制系统2.12.1 分程控制系统的概念2.12.2 分程控制系统的实现2.12.3 分程控制系统的应用2.12.4 分程控制系统的设计与控制器参数的整定第3章 控制算法3.1 PID控制器原理及特点3.1.1 常规PID控制3.1.2 增量PID控制3.2 串级PID控制3.3 神经网络PID控制3.3.1 函数信号与误差信号的计算3.3.2 神经网络训练算法3.4 模糊PID控制3.4.1 模糊PID控制方式简介3.4.2 模糊PID算法3.4.3 模糊PID参数调试3.5 预测控制3.6 前馈-反馈控制3.7 解耦控制第4章 复杂过程控制虚拟实验4.1 双容水箱液位串级PID 控制及抗干扰实验4.1.1 实验目的4.1.2 实验设备4.1.3 实验工艺流程4.1.4 实验内容与实验步骤4.1.5 实验结果分析4.1.6 实验注意事项4.1.7 思考题4.2 双容水箱双闭环比值PID 控制实验4.2.1 实验目的4.2.2 实验设备4.2.3 实验工艺流程4.2.4 实验内容与实验步骤4.2.5 实验结果分析4.2.6 实验注意事项4.2.7 思考题4.3 电加热水箱温度与流量的前馈-反馈控制实验4.3.1 实验目的4.3.2 实验设备4.3.3 实验工艺流程4.3.4 实验内容与实验步骤4.3.5 实验结果分析4.3.6 实验注意事项4.3.7 思考题4.4 锅炉三冲量控制实验4.4.1 实验目的4.4.2 实验设备4.4.3 实验工艺流程4.4.4 实验内容与实验步骤4.4.5 实验结果分析4.4.6 实验注意事项4.4.7 思考题4.5 大型储罐分程控制实验4.5.1 实验目的4.5.2 实验设备4.5.3 实验工艺流程4.5.4 实验内容与实验步骤4.5.5 实验结果分析4.5.6 实验注意事项4.5.7 思考题4.6 双位水箱液位与流量均匀控制实验4.6.1 实验目的4.6.2 实验设备4.6.3 实验工艺流程4.6.4 实验内容与实验步骤4.6.5 实验结果分析4.6.6 实验注意事项4.6.7 思考题4.7 反应釜温度与液位解耦控制实验4.7.1 实验目的4.7.2 实验设备4.7.3 实验工艺流程4.7.4 实验内容与实验步骤4.7.5 实验结果分析4.7.6 实验注意事项4.7.7 思考题4.8 三容水箱的Smith预估控制系统实验4.8.1 实验目的4.8.2 实验设备4.8.3 实验工艺流程4.8.4 实验内容与实验步骤4.8.5 实验结果分析4.8.6 实验注意事项4.8.7 思考题4.9 锅炉液位选择控制系统实验4.9.1 实验目的4.9.2 实验设备4.9.3 实验工艺流程4.9.4 实验内容与实验步骤4.9.5 实验结果分析4.9.6 实验注意事项4.9.7 思考题4.10 三容水箱的多变量控制系统实验4.10.1 实验目的4.10.2 实验设备4.10.3 实验工艺流程4.10.4 实验内容与实验步骤4.10.5 实验结果分析4.10.6 实验注意事项4.10.7 思考题第5章 智能过程控制虚拟实验5.1 双容水箱液位串级神经网络控制实验5.1.1 实验目的5.1.2 实验设备5.1.3 实验工艺流程5.1.4 实验内容与实验步骤5.1.5 实验结果分析5.1.6 实验注意事项5.1.7 思考题5.2 双闭环比值BP神经网络PID控制实验5.2.1 实验目的5.2.2 实验设备5.2.3 实验工艺流程5.2.4 实验内容与实验步骤5.2.5 实验结果分析5.2.6 实验注意事项5.2.7 思考题5.3 三容水箱模糊PID控制实验5.3.1 实验目的5.3.2 实验设备5.3.3 实验工艺流程5.3.4 实验内容与实验步骤5.3.5 实验结果分析5.3.6 实验注意事项5.3.7 思考题第6章 虚拟仿真实验附表6.1 单PID控制器调试6.2 双PID控制器调试6.3 Smith预估控制系统6.4 三容水箱模糊PID 控制系统6.5 分程控制系统6.6 三冲量控制系统6.7 三容水箱多变量控制系统6.8 选择控制系统参考文献
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开播时间:09月02日 10:30