一本书读懂无人驾驶 交通运输 杨宽，陆盛赟 新华正版
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作者:
杨宽，陆盛赟
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出版社:
化学工业出版社
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ISBN:
9787122395405
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出版时间:
2022-02
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作者:
杨宽，陆盛赟
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出版社:
化学工业出版社
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ISBN:
9787122395405
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上书时间2024-04-22
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目录：
章 无人驾驶的前世（2000年以前）
本章知识点：汽车电子、历史发展、人工智能介绍
1.1 汽车电子概述002
1.1.1 从汽车诞生，到汽车电子的大行其道（）002
1.1.2 汽车电子基础，系统虽复杂，但很简单（）005
1.1.3 汽车电子，连接无人驾驶核心要素（）006
1.2 无人驾驶的初形态，无数008
1.2.1 无人驾驶的诞生，始于无线电（）008
1.2.2 汽车与道路开始次连接（）010
1.2.3 机器视觉和传感技术次融入汽车（）012
1.2.4 “霹雳游侠”，无人驾驶次家喻户晓（）014
1.3 达特茅斯会议，人工智能伴随无人驾驶开始萌芽（）016
1.4 无人驾驶在中国埋下颗种子（）018
1.5 无人驾驶先驱，“汽车之眼”mobileye成立于世纪之交（）020
第2章 无人驾驶的孕育（2000—2009年）
本章知识点：摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、标准体系、技术路线、优选政策、机器学、深度学
2.1 从无人车挑战赛说起—darpa（）023
2.2 无人驾驶的“眼睛”025
2.2.1 摄像头＋雷达，无人驾驶汽车的“眼睛”初探秘（）026
2.2.2 与人眼为相似的摄像头（）030
2.2.3 激光雷达全面分析：优选优势，四大系统，五大技术（）036
2.2.4 独具特的毫米波雷达（）043
2.2.5 超声波雷达，从自动泊车到自主泊车（）046
2.3 优选各国开始布局无人驾驶048
2.3.1 中国无人驾驶标准体系（）049
2.3.2 解析中国无人驾驶技术路线图（）054
2.3.3 美国无人驾驶发展战略、指南和立法（）058
2.3.4 优选部分无人驾驶相关政策探索（）061
2.4 从机器学到深度学，人工智能逐步走向应用（）064
2.5 无人驾驶的初期尝试068
2.5.1 谷歌无人车项目秘密成立（）068
2.5.2 中国开启智能车未来挑战赛（）071
第3章 无人驾驶的成长（2010—2015年）
本章知识点：sae分级、adas、人工智能框架、芯片、算法、大数据、商业场景、北斗卫星导航系统
3.1 谷歌三代无人车惊艳优选（）075
3.2 无人驾驶汽车的分级，一步一个脚印（）077
3.3 无人驾驶汽车的过渡adas080
3.3.1 adas的工作和功能分类（）080
3.3.2 典型adas介绍，aeb的“喜”与“忧”（）081
3.4 无人驾驶“大脑”更加成熟—人工智能崛起084
3.4.1 人工智能的理论框架—三大主义（）084
3.4.2 人工智能四大要素，赋能无人驾驶（）087
3.5 支撑无人驾驶的算力—芯片091
3.5.1 芯片的基础知识，从半导体说起（）091
3.5.2 芯片的主要工序，极其复杂（）094
3.5.3 无人驾驶汽车的芯片（）100
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