分析力学/王永岗 大中专理科计算机 王永岗 新华正版
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作者:
王永岗
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出版社:
清华大学出版社
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ISBN:
9787302524885
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出版时间:
2019-03
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版次:
1
-
装帧:
平装
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开本:
16
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页数:
209页
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字数:
332千字
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出版时间:
2019-03
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16
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页数:
209页
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字数:
332千字
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￥38.00
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上书时间2024-04-19
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商品描述：
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主编：
本书是一本分析力学的简明教材。全书共分十章，～第三章阐述了分析力学的基本概念和基本，包括分析静力学与动力学普遍方程等。第四～第五章属完整系统动力学，包括第二类拉格朗方程和哈密顿正则方程。第六～第七章为力学的两种变分，含哈密顿和高斯两部分。第八～第十章为非完整系统动力学问题初步，包括类拉格朗方程、阿沛尔方程以及凯恩方程。
目录：
章分析力学的基本概念
1.1约束及其分类
1.2可能位移与虚位移
1.3广义坐标与自由度
1.4虚功及理想约束
题
第2章分析静力学
2.1虚位移及其在静力学中的应用
2.2虚位移的广义坐标形式
2.3势力场中质点系的衡条件及衡的稳定
题
第3章动力学普遍方程
3.1达朗贝尔
3.2动力学普遍方程的三种基本形式
题
第4章拉格朗方程
4.1拉格朗方程的理论及其应用
4.2动能的结构及拉格朗方程的显式
4.3拉格朗方程的初积分
4.4耗散问题的拉格朗方程
4.5碰撞问题的拉格朗方程
4.6勒让德变换与劳斯方程
题
第5章哈密尔顿正则方程
5.1哈密尔顿正则方程的理论及其应用
5.2哈密尔顿正则方程的初积分
5.3泊松括号与泊松定理
题
第6章变分法及哈密尔顿
6.1变分法简介
6.2哈密尔顿及其应用
6.3经典力学的一致
题
第7章高斯小拘束
7.1高斯小拘束及其应用
7.2面运动刚体的加速度能与拘束
题
第8章拉格朗乘子法
8.1类拉格朗方程
8.2非完整系统的劳斯方程
题
第9章阿沛尔方程
9.1伪速度的概念
9.2阿沛尔方程的理论及其应用
题
0章凯恩方程
10.1偏速度与偏角速度的概念
10.2凯恩方程的理论及其应用
题
名人履痕
参文献
内容简介：
本书是一本分析力学的简明教材。全书共分10章，~3章阐述了分析力学的基本概念和基本，内容包括分析静力学与动力学普遍方程等； 第4、5章属完整系统动力学，内容包括第二类拉格朗方程和哈密尔顿正则方程； 第6、7章为力学的两种变分，内容包括积分型（即哈密尔顿）和微分型（即高斯）两部分； 第8~10章为非完整系统动力学问题初步，内容包括类拉格朗方程、阿沛尔方程以及凯恩方程。
全书重点强调分析力学的基础理论，注重分析力学的基本方法，并阐述数学公式所蕴含的物理意义。书配有200多个例题和200多道题，并附有部分题，因此有较好的适应。建议授课学时为48～64学时。
本书可作为高等工科院校工程力学本科及机械类或相近专业的分析力学课程教材，也可作为有关教师和工程技术人员的和科研参书。
作者简介：
王永岗，男，1965年出生，陕西米脂人，党员，博士（后），现为中国农业大学教授。主要从事结构非线振动、几何非线动、静力学问题的数值解和近似解析解等方向的研究工作，在外发表ci/ei学术40余篇，参加过多项自然科学项目。先后为本科生和讲授过理论力学、分析力学、工程力学、高等动力学、机械振动等课程，编撰著作或教材4部（主编2部，副主编1部，参编1部）。至今，已连续讲授本科生工程力学专业分析力学课程15年，积累了的经验和素材，并能长期跟踪分析力学相关的和科研发展趋势，对该课程及相关的理论和应用领域有体把握。
精彩内容：
3.1达朗贝尔
3.1.1达朗贝尔概述
在矢量力学中，牛顿第二定律的叙述可用达朗贝尔代替： 在质点系运动的任一瞬时，作用于每一质点上的主动力fi、约束力fni和该质点的惯力fii在形式上构成衡力系，即
fifnifii=0(i=12n)(3.1.1)
其中，n为质点系的质点数。设第i个质点的质量为mi，矢径为ri，则
fii=－mir¨i(i=12n)(3.1.2)
对n个质点都作这样的处理，则在此瞬时，作用于此质点系上的主动力、约束力和虚加的惯力在形式上组成一衡的空间力系。由静力学知，空间任意力系衡的充要条件是力系的主矢和对任一点的主矩等于零，即
∑fi∑fni∑fii=0(3.1.3)
∑mo(fi)∑mo(fni)∑mo(fii)=0(3.1.4)
达朗贝尔由法国物理学家与数学家达朗贝尔于1743年提出，式(3.1.1)是达朗贝尔的现代表述形式。该的实质仍然反映着力与运动的变化关系，对动力学问题来说只是形式上的衡。其优选优点是可以利用静力学提供的解题方法，给动力学问题一种统一解题格式。达朗贝尔表明，在运动的质点上引进惯力后，对动力学问题可以像静力学问题一样来处理，这成为工程上常用的动静法的理论根据。
如果将作用于质点系第i个质点上的主动力和约束力区分为外力f(e)i和内力f(i)i，即
fifni=f(e)if(i)i(i=12n)
注意到内力的主矢和对任意点的主矩恒为零，即∑f(i)i=0与∑mo(f(i)i)=0，则类似于式(3.1.3)和式(3.1.4)，可得到质点系达朗贝尔的另一表述： 作用于质点系上的所有外力和虚加在每个质点上的惯力在形式上也构成衡力系，即
∑f(e)i∑fii=0(3.1.5)
∑mo(f(e)i)∑mo(fii)=0(3.1.6)
对质点系中的每个质点加上各自的惯力后，这些惯力也形成一个力系，称为惯力系，令
fir=∑fii，mio=∑mo(fii)
分别称fir和mio为惯力系的主矢和惯力系对o点的主矩。
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开播时间：09月02日 10:30
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