控制理论及其应用 机械培训教材 卢泽生 新华正版
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作者:
卢泽生
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出版社:
高等教育出版社
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ISBN:
9787040280623
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出版时间:
2009-12
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版次:
1
-
装帧:
平装
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开本:
16
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页数:
300页
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字数:
460千字
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出版时间:
2009-12
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16
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页数:
300页
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字数:
460千字
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目录：
章 绪论
1.1 基本概念
1.2 机械控制系统的组成及其研究内容
1.2.1 控制系统能分析
1.2.2 控制系统的设计
1.3 自动控制系统的分类
第2章 机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换
2.1 机械系统模型的建立
2.2 机电相似系统的等效转换
第3章 系统的典型信号和典型环节
3.1 系统的典型信号及其时间响应分析
3.1.1 系统的典型信号
3.1.2 系统时间响应数学模型的建立与时间响应分析
3.2 系统的频率响应和典型环节
3.2.1 频率响应
3.2.2 机械系统的典型环节及其特的描述
3.2.3 电系统的典型环节及其特的描述
3.3 有关频率的基本概念
3.4 自动控制系统的静态和动态的概念
第4章 控制系统的稳定及其分析
4.1 系统的稳定
4.2 系统的稳定判据
4.2.1 解方程稳定判据（求解闭环传递函数特征方程法）
4.2.2 劳斯稳定判据
4.2.3 奈奎斯特稳定判据（简称奈氏判据）
4.2.4 对数幅相频率特稳定判据
4.3 系统的稳定裕量
4.3.1 奈氏稳定判据的稳定裕量
4.3.2 对数幅相频率特稳定判据的稳定裕量
4.4 液压仿形刀架控制系统的综合分析与计算
第5章 根轨迹法
5.1 控制系统的根轨迹
5.1.1 根轨迹的基本概念
5.1.2 控制系统根轨迹的分析
5.2 根轨迹所遵循的幅值和幅角条件
5.3 绘制根轨迹的基本规则及步骤
第6章 控制系统稳态误差的分析与计算
6.1 控制系统的稳态误差的分析
6.2 稳态误差中的静态误差和动态误差计算
6.2.1 静态误差
6.2.2 动态误差
6.3 液压仿形刀架控制系统稳态误差的计算
6.3.1 跟随误差essi的计算
6.3.2 负载误差essf的计算
第7章 自动控制系统的校正设计
7.1 校正问题的提出
7.2 各设计参数对系统能的影响
7.3 系统的校正
7.3.1 超前校正
7.3.2 滞后校正
7.3.3 滞后一超前校正
7.3.4 pid校正
第8章 机械系统的建模与分析
8.1 机床工作台的位置控制系统分析
8.2 机床工作台的速度控制系统分析
8.3 活塞销孔镗削加工的表面质量分析与控制
第9章 机床进给系统的速度和位置控制及稳定分析
9.1 机床进给运动伺服控制系统的组成
9.1.1 机床进给系统的开环控制
9.1.2 机床进给系统的闭环控制
9.2 直流伺服电动机数学模型的建立
9.3 速度控制系统的建立及稳定的对比分析
9.3.1 直流伺服电机的转速控制系统的建立
9.3.2 速度控制系统传递函数的建立及稳定的对比分析
9.3.3 速度反馈控制系统根轨迹的绘制
9.4 位置控制系统传递函数的建立及稳定对比分析
9.4.1 无速度反馈的位置控制系统传递函数的建立与稳定分析
9.4.2 有速度反馈的位置控制系统传递函数的建立与稳定分析
0 章 控制系统的空间描述
10.1 空间描述的基本概念
10.2 线定常连续系统的方程及输出方程
10.2.1 由系统微分方程列写方程及输出方程
10.2.2 由系统变量图写线定常系统方程及输出方程
10.2.3 由系统框图直接列写方程及输出方程
10.3 非线连续系统的方程及输出方程
10.3.1 典型非线系统的方程及输出方程
10.3.2 本征非线控制系统的方程及输出方程
10.4 线时变连续系统的方程及输出方程
10.5 线离散系统的方程及输出方程
10.5.1 作用函数不合未来值时线离散系统的方程与输出方程
10.5.2 作用函数含未来值时线离散系统的方程与输出方程
10.6 利用mat1ab数学模型转换列写系统方程
10.7 实际控制系统方程的列写举例
10.7.1 泵控液压马达位置伺服系统方程及输出方程
10.7.2 带有阻尼柱塞导控型两级高压减压阀的方程及输出方程
1章 控制系统方程的解
2章 李雅普诺夫稳定分析
3章 控制系统的空间综合法
4章 神经网络控制及其应用
5章 模糊控制及其应用
附录
参文献
内容简介：
控制理论及其应用介绍的内容是理论与实践密切结合的跨学科的综合技术，主要是应用古典控制理论和现代控制理论分析和解决工程技术问题。主要内容包括机械系统模型的建立及机电相似系统的等效转换、系统的典型信号和典型环节、控制系统的稳定及其分析、根轨迹法、控制系统的评价和误差分析与计算、自动控制系统的校正设计、机械系统的建模与分析、机床进给系统速度和位置控制及稳定分析、控制系统的空间描述、控制系统方程的解、李雅普诺夫稳定分析、控制系统的空间综合法、神经网络控制及其应用、模糊控制及其应用等。控制理论及其应用可作为普通高等学校机械工程学科用书，还可供相关专业工程技术人员自学与参。
精彩内容：
1.3自动控制系统的分类任何事物的分类都是一个复杂的问题，难以准确地给予统一的定义，不同的结构、不同的应用背景、不同的等都有不同的分类方法。下面从不同的角度对自动控制系统进行分类。1.按系统组成的物理质分类可分为电气控制系统、机械控制系统、流体控制系统、电气品质体控制系统等。2.按系统的数学模型（微分方程）的质分类（1）线系统线系统指自动控制系统的工作和能可用线微分方程或线差分方程来描述的系统。它又可分为：1）线定常系统：描述线系统的微分方程或差分方程的系数是不随时间而变化的常数。2）线时变系统：描述线系统的微分方程或差分方程的系数是时间的函数。（2）非线系统自动控制系统的工作和能可用非线微分方程描述的系统。它可以分为非线定常系统和非线时变系统。（3）线系统与非线系统的特点1）线系统的稳定只与其自身的结构和参数有关，而与初始条件和外加输入信号无关。对于线定常系统，其稳定仅取决于特征方程的根在面的分布。非线系统的稳定除了与系统的结构和参数有关外，还与初始条件和输入信号有关。对于一个非线系统，在不同的初始条件下，运动的很终可能接近不一样。也有可能在某种初始条件下是稳定的，而在另一种条件下是不稳定的。或者在某种输入信号下是稳定的，而在另一种输入信号下是不稳定的。所以，对于非线系统只能判断在某种条件下系统是否稳定。2）对于线系统，系统的运动或收敛于衡或发散。只有处于临界稳定时才会出现等幅振荡。但在实际情况下，这种是不能持久的。在非线系统中，也会出现具有振幅和频率的振荡。这种振荡的频率和振幅具有的固定，称为自激振荡或称自振荡。改变系统的结构和参数可以改变系统的自激振荡的频率和振幅。3）在线系统中，当输入信号为正弦信号时，其输出的稳定分量是同频率的正弦信号。输入信号和稳态输出之间，仅在振幅和相位上有所不同，因此可以用频率响应来描述系统的固有特。对于非线系统，如果输入信号为某一频率的正弦信号，其稳定输出一般不是同频率的正弦信号，而是含有高次谐波分量的非正弦周期函数。因此不能直接应用频率特、传递函数等线系统常用的概念来分析和综合非线系统。lt;!propertieendgt;
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