理论力学第2版大中专理科数理化新华正版

书中标有“*”的章节为加深的内容，可根据需要选取。每章后面附有精选的思题和题

作者: 作者
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111685272
出版时间: 2021-08
版次: 2

装帧: 平装
开本: 32开
页数: 768页
字数: 464千字

作者: 作者
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111685272

出版时间: 2021-08
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教材教辅考试 > 教材 > 大学教材 > 工程技术

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序

第2版前言

版前言

绪论1

篇静力学

章静力学基础5

1.1力的概念静力学公理5

1.2约束约束力9

1.3受力分析受力图13

思题17

题19

第2章汇交力系21

2.1汇交力系的简化及衡21

2.2汇交力系合成与衡的几何22

2.3汇交力系合成与衡的解析25

思题31

题31

第3章力偶理论35

3.1力对点之矩35

3.2力偶及力偶的质39

3.3力偶系的合成与衡42

思题47

题47

第4章面任意力系51

4.1面任意力系向面内一点的简化51

4.2面任意力系的简化结果分析54

4.3面任意力系的衡58

4.4静定与超静定问题的基本概念62

4.5物体系统的衡63

4.6面简单桁架的内力计算68

思题72

题73

第5章空间任意力系79

5.1力对轴之矩79

5.2力对点之矩与力对轴之矩的关系81

5.3空间任意力系向一点的简化82

5.4空间任意力系的简化结果分析84

5.5空间任意力系的衡85

5.6物体的重心89

思题94

题94

第6章摩擦99

6.1滑动摩擦99

6.2虑滑动摩擦的衡问题103

*6.3滚动摩阻的概念109

思题112

题113

第2篇运动学

第7章点的运动学119

7.1点的运动矢量表示119

7.2点的运动直角坐标表示121

7.3点的运动自然坐标表示124

*7.4点的运动极坐标表示130

思题133

题133

第8章刚体的基本运动136

8.1刚体的行移动136

8.2刚体的定轴转动137

8.3定轴轮系传动比141

*8.4用矢量表示角速度和角加速度用矢量积表示点的速度和加速度144

思题146

题146

第9章点的合成运动150

9.1点的合成运动的基本概念150

9.2点的速度合成定理153

9.3牵连运动为动时点的加速度合成定理156

9.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理159

思题162

题163

0章刚体的面运动169

10.1刚体面运动的基本概念169

10.2面图形上各点的速度分析171

10.3面图形上各点的加速度分析179

10.4运动学综合应用举例182

*10.5面图形上的加速度瞬心187

思题190

题190

第3篇动力学

1章质点运动微分方程199

11.1动力学基本定律199

11.2质点运动微分方程201

11.3质点动力学的两类问题202

思题207

题208

2章动量定理211

12.1动量与冲量211

12.2质点系动量定理214

12.3质心运动定理219

思题224

题225

3章动量矩定理230

13.1动量矩230

13.2动量矩定理232

13.3转动惯量238

13.4刚体定轴转动微分方程243

13.5相对质心的动量矩定理247

13.6刚体面运动微分方程248

思题252

题253

4章动能定理258

14.1力的功258

14.2动能262

14.3动能定理264

14.4功率功率方程270

14.5势力场机械能守恒定律272

14.6动力学普遍定理的综合应用277

思题282

题283

5章达朗伯290

15.1质点的达朗伯290

15.2质点系的达朗伯291

15.3刚体惯力系的简化293

*15.4非对称转动刚体的轴承动约束力301

思题306

题307

6章虚位移动力学普遍方程311

16.1约束约束方程311

16.2自由度广义坐标314

16.3虚位移虚功理想约束315

16.4虚位移317

*16.5动力学普遍方程324

思题326

题327

7章机械振动基础 331

17.1概述 331

17.2单自由度系统的自由振动 332

17.3固有频率的计算338

17.4阻尼对自由振动的影响340

17.5单自由度系统的受迫振动344

*17.6减振和隔振348

思题350

题351

部分题参356

参文献373

内容简介：

本书是按照高等学校非力学专业理论力学课程教学基本要求的指导意见，针对60～80学时数的教学内容编写的。全书包括静力学、运动学和动力学三部分，主要内容有：静力学基础、汇交力系、力偶理论、面任意力系、空间任意力系、摩擦、点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的面运动、质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯、虚位移、动力学普遍方程和机械振动基础。本书编写时适当提高了起点，减少了与物理课程重复的内容，选用了部分新型的例题和题，对部分章节的内容进行了调整使课程内容安排更加合理，体系更加完整。书中标有“”的章节为加深的内容，可根据需要选取。每章后面附有精选的思题和题，书后附有部分题参。本书适用于高等工科院校航空航天、机械工程、交通运输、土木工程、岩土工程、城市地下空间、水利工程、能源动力等专业，也可供其他专业和有关工程技术人员参。
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