弹道导弹星光-惯复合制导技术 国防科技 张洪波 新华正版
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作者:
张洪波
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出版社:
科学出版社
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ISBN:
9787030678782
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出版时间:
2021-08
-
版次:
1
-
装帧:
其他
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开本:
B5
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页数:
228页
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字数:
300千字
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出版时间:
2021-08
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版次:
1
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装帧:
其他
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开本:
B5
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页数:
228页
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字数:
300千字
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章 绪论 1
1.1 弹道导弹及其导航制导技术 1
1.1.1 弹道导弹的飞行特点 1
1.1.2 弹道导弹的发展历程 2
1.1.3 弹道导弹制导技术 5
1.1.4 弹道导弹导航技术 6
1.2 惯导航技术 7
1.2.1 惯导航 7
1.2.2 惯导航基本器件 7
1.2.3 台式惯导航系统 9
1.2.4 捷联惯导航系统 10
1.3 星光导航技术 11
1.3.1 星敏感器 11
1.3.2 星光定姿导航 14
1.3.3 星光定位导航 14
1.4 星光-惯复合制导技术 16
1.5 惯导航系统工具误差辨识技术 18
参文献 20
第2章 星光-惯复合制导技术基础 24
2.1 时间系统 24
2.1.1 时间系统的定义 24
2.1.2 时间系统间的转换 27
2.2 坐标系统 29
2.2.1 坐标系统的定义 29
2.2.2 坐标系统间的转换 31
2.3 导弹主动段运动方程及导航制导方 36
2.3.1 导弹主动段运动方程 36
2.3.2 导弹主动段惯导航 37
2.3.3 导弹主动段制导方 40
2.4 恒星星表 43
2.4.1 常用恒星星表及星等 43
2.4.2 地心惯坐标系中的恒星分布特分析 45
2.4.3 发射惯坐标系中的恒星分布特分析 48
参文献 50
第3章 台星光-惯复合制导技术 51
3.1 惯台导航系统建模 51
3.1.1 斜调台对星方 51
3.1.2 台失准角与误差因素的关系 53
3.1.3 位置、速度误差环境函数矩阵的计算方 59
3.2 基于星光测量量的落点偏差修正 60
3.2.1 星敏感器测量模型 60
3.2.2 基于很好修正系数的落点偏差估计 61
3.2.3 落点偏差修正的制导方 65
3.3 理论很好导航星确定方 65
3.3.1 单星方案的实现机理 65
3.3.2 初始误差显著时的很好导航星解析确定方 69
3.3.3 半解析确定方 71
3.3.4 数值确定 72
3.4 数值与分析 76
3.4.1 失准角特分析 77
3.4.2 复合制导效果分析 80
3.4.3 影响很好导航星方位的因素分析 93
参文献 97
第4章 台星光-惯复合制导精度影响因素分析 98
4.1 基于恒星星库的很好可用导航星确定方 98
4.1.1 弹载导航星库生成 98
4.1.2 很好可用导航星确定方 103
4.1.3 分析 107
4.2 外部误差对复合制导精度的影响分析 114
4.2.1 星敏感器的测量误差 114
4.2.2 星敏感器的安装误差 115
4.2.3 时钟误差 118
4.2.4 分析 119
4.3 误差模型对复合制导精度的影响分析 124
4.3.1 误差向量选择对复合制导精度的影响 124
4.3.2 惯导航工具误差建模对复合制导精度的影响 127
4.4 扰动引力对复合制导精度的影响分析 131
4.4.1 扰动引力的概念 131
4.4.2 扰动引力对惯导航精度的影响 132
4.4.3 扰动引力对复合制导的影响 138
4.4.4 分析 143
参文献 147
第5章 捷联星光-惯复合制导技术 148
5.1 捷联惯导航解算 148
5.1.1 捷联惯导航工作 148
5.1.2 发射惯坐标系中的导航方程 149
5.2 复合制导数学模型 150
5.2.1 失准角与各误差因素之间的关系 150
5.2.2 星光观测方程 153
5.3 复合制导测星方案 157
5.3.1 导航星选择方案 157
5.3.2 弹体调姿对星方案 158
5.3.3 弹体姿态调整方案 159
5.4 复合制导修正方 162
5.4.1 很好修正系数 162
5.4.2 参数估计补偿 163
5.5 数值与分析 166
5.5.1 失准角特分析 167
5.5.2 失准角与星敏感器安装误差估计特分析 176
5.5.3 复合制导精度分析 182
参文献 187
第6章 虑星光信息的台惯导航工具误差辨识方 188
6.1 台惯导航工具误差辨识建模 188
6.1.1 惯导航环境函数矩阵计算 189
6.1.2 惯制导精度分析 193
6.1.3 星敏感器观测方程 194
6.2 基于多源信息的台惯导航工具误差辨识方 197
6.2.1 试验弹道视速度、视位置遥外差计算方 198
6.2.2 多源观测信息建模 199
6.2.3 等权归一化小二乘辨识方 200
6.2.4 遗传进化辨识方 201
6.3 试验及结果分析 205
6.3.1 试验方案设计 205
6.3.2 标准弹道 205
6.3.3 视速度、视位置误差环境函数矩阵计算与验证 207
6.3.4 误差系数辨识结果与分析 210
参文献 218
彩图
内容简介：
在飞行器体设计与论证和控制系统设计等领域中，星光/惯复合制导是一种星光制导和惯制导相结合的复合制导方，更准确地说是在纯惯制导的基础上辅以星光制导。它利用恒星在空间的方位所提供的惯空间方位基准，来较准台坐标系（或数学台坐标系）与发射惯坐标系之间的失准角，并根据所测失准角修正导航误差或由系统台指向误差造成的落点偏差，综合利用惯制导和星光信息来提高导弹的制导精度。星光/惯复合制导方能较大幅度地提高弹道导弹的制导精度和快射能力，同时降低武器系统的成本，具有较强的环境适应能力，在机动发射和水下发射弹道导弹的制导中有着重要作用，目前已经在美俄等军事强国的优选战略弹道导弹中得到了成功应用，结果表明星光/惯复合制导方能够显著地提高导弹的命中精度。本书将系统全面地介绍星光/惯复合制导方的基本、关键技术、使用方和使用效果，具体包括弹载导航恒星星库的生成与使用方、台星光/惯复合制导方、很好导航星的快速确定方、虑扰动引力影响时星光/惯复合制导方的修正、星光/惯复合制导体制下的惯导工具误差辨识及弹道折合方、捷联星光/惯复合制导方等。
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