仿人机器人建模与控制人工智能新华正版

"知识覆盖面更广 | 开发配套更多元理论实践深度融合的仿人机器人工具书 "

作者: 作者
出版社: 清华大学出版社
ISBN: 9787302570479
出版时间: 2021-03
版次: 1

装帧: 平装
开本: 16开
页数: 376页
字数: 519千字

作者: 作者
出版社: 清华大学出版社
ISBN: 9787302570479

出版时间: 2021-03
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计算机与互联网

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主编：

"机器人学作为交学科，汇集了当今机械、电子、自动化控制和计算机等相关领域的研究成果，是当前世界科技研究很为前沿的领域之一。模仿人的形态和行为而设计制造的机器人是仿人机器人，一般分别或同时具有仿人的四肢和头部。仿人机器人研究集多门科学于一体，代表着一个的高科技发展水。乐聚(深圳)机器人公司掌握集机械、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术，研制出具有视觉、语音对话、力觉、衡觉等功能的仿人机器人roban，具有自主知识产权。roban机器人具有的听觉和视觉能力，极大地扩展了其在人工智能方面的应用。其配套的ros系统、pyhon支持、开放的接，使roban机器人成为学、研究人工智能的不错硬件。本书基于roban机器人，围绕机器人学、人工智能两大论题，充分阐释了人工智能在双足机器人上的应用，为人工智能领域教育提供强有力的支持。"

目录：

序言

前言

章 roban机器人概述

1.1roban机器人简介

1.1.1roban机器人系统

1.1.2roban机器人关节运动模型

1.1.3roban机器人控制框架

1.2作roban机器人

1.2.1无线网络设置

1.2.2远程登录roban机器人

1.2.3使用vscode开发

第2章 python编程基础

2.1python语

2.1.1python运行方式

2.1.2python程序书写格式

2.1.3变量、数据类型、表达式

……

内容简介：

roban机器人是一款基于ros(机器人作系统)的人工智能人形机器人。本书围绕roban机器人，阐述人工智能相关理论、方及应用。内容涵盖roban机器人的基本、作与开发方、相关的双足机器人数学模型及控制理论、人工智能相关的语音及视觉应用。全书共8章，主要内容包括roban机器人概述、python编程基础、ros编程基础、slam定位和导航基础、vrep基础、运动控制基础，步态算基础，以及人工智能基础。本书深入浅出，内容新颖，案例丰富，实用强，寓教于乐。本书既可作为机器人初学者掌握机器人知识的入门书，也可作为机器人研究者钻研机器人技术的参书，适合各种不同知识水的读者阅读。

作者简介：

融亦鸣，讲席教授、博士生导师，南方科技大学机械与能源工程系主任、致新书院创院院长。1989年获美国肯塔基大学机械工程博士。曾任美国伍斯特理工大学（wpi）终身正教授。2010—2015年任清华大学机械制造专业教授。美国机械工程师学会会士（asmefellow），美国制造工程师学会（sme）会员，计算机辅助设计与制造领域靠前知名学者，机械夹具设计研究领域靠前非常不错专家。在美国，先后主持科研项目50余项；回国后，主持或参与自然科学、973、863、重大专项以及合作课题十余项。出版专著2部，发表400多篇，授权应用发明多项。
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