嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计(第六版)

《嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计(第六版)》对32位精简指令集系统中嵌入式微处理器S3C2410的硬件系统和C语言驱动程序进行了详细讲解，书中的源代码和实例程序对学习或从事嵌入式系统设计的读者都颇具参考价值。在人机界面设计、系统初始化程序编写、仿真器设置和复杂项目构建等方面给出了简单易行的方法，使初学者能够轻松、快速地掌握嵌入式系统的设计方法。 《嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计(第六版)》以实用技术为主，内容通俗易懂，实例丰富，特别适合初学者和从事嵌入式系统设计工作的读者使用。 《嵌入式系统开发基础——基于ARM9微处理器C语言程序设计(第六版)》配套的电子课件、配套实验讲义、各章的习题答案和部分工具软件可以通过http://www.tupwk.com.cn/ downpage网站下载，也可以扫描前言中的二维码获取。

 

第1章  嵌入式控制系统简介   1

1.1  单片机和嵌入式控制系统的定义

及分类   1

1.1.1  单片机和嵌入式控制系统的定义   1

1.1.2  嵌入式控制系统的设计方法   2

1.1.3  嵌入式控制系统各种设计方法的特点   2

1.2  ARM处理器简介   4

1.2.1  ARM体系结构的发展   4

1.2.2  ARM体系结构的存储器格式   8

1.3  ARM技术应用领域的现状及

发展趋势   9

1.4  习题   11

第2章  ADS1.2开发环境的创建和使用   13

2.1  ADS1.2开发环境的创建   13

2.1.1  ADS1.2概述   13

2.1.2  ADS1.2的安装   14

2.2  ADS集成开发环境的使用   16

2.2.1  新建一个项目   16

2.2.2  设置开发环境   17

2.2.3  其他开发环境介绍   21

2.3  用AXD进行代码仿真、调试   21

2.3.1  AXD简介   21

2.3.2  JTAG概述   24

2.3.3  NOR和NAND Flash的区别与使用   24

2.3.4  烧写Flash   26

2.4  ARM C语言程序的基本规则和

系统初始化程序   26

2.4.1  ARM使用C语言编程的基本规则   26

2.4.2  初始化程序和开发环境设置   27

2.5  习题   29

第3章  ARM9微处理器S3C2410

资源   31

3.1  S3C2410微处理器介绍   31

3.1.1  AMBA、AHB和APB总线的特点   31

3.1.2  S3C2410微处理器的体系结构   33

3.1.3  S3C2410微处理器的管理系统   33

3.1.4  S3C2410微处理器的存储空间映射   33

3.1.5  S3C2410微处理器的时钟和电源管理   34

3.2  S3C2410微处理器片上资源的定义

和使用   36

3.3  参考软件资源2410test.mcp   36

3.4  几个常用的输入/输出函数   41

3.5  def.h头文件   47

3.6  习题   47

第4章  S3C2410的I/O端口和I/O

端口操作   49

4.1  S3C2410 I/O端口描述   49

4.2  I/O端口控制寄存器   50

4.2.1  端口A控制寄存器及其功能配置   50

4.2.2  端口B控制寄存器及其功能配置   51

4.2.3  端口C控制寄存器及其功能配置   52

4.2.4  端口D控制寄存器及其功能配置   54

4.2.5  端口E控制寄存器及其功能配置   55

4.2.6  端口F控制寄存器及其功能配置   56

4.2.7  端口G控制寄存器及其功能配置   57

4.2.8  端口H控制寄存器及其功能配置   58

4.3  I/O端口控制C语言编程实例   59

4.3.1  硬件电路   59

4.3.2  参考程序   59

4.4  电平转换和光电隔离   61

4.5  习题   63

第5章  S3C2410的中断系统   65

5.1  S3C2410的中断源   65

5.2  S3C2410的中断处理   66

5.3  中断控制   67

5.3.1  中断模式(INTMOD)寄存器   67

5.3.2  中断挂起寄存器和中断源挂起

寄存器   68

5.3.3  中断屏蔽(INTMSK)寄存器   70

5.3.4  中断优先级(PRIORITY)寄存器   70

5.4  子中断源的中断控制   72

5.5  中断向量的设置   73

5.6  其他常用寄存器   74

5.7  编写中断程序时需要注意的问题   76

5.8  中断实验和中断程序的编写   77

5.9  习题   81

第6章  S3C2410的串口UART   83

6.1  S3C2410的串口UART概述   83

6.1.1  S3C2410 UART单元   83

6.1.2  波特率的产生   83

6.1.3  UART通信操作   84

6.2  UART的控制寄存器   84

6.2.1  UART线路控制寄存器ULCONn

(n=0～2)   84

6.2.2  UART控制寄存器UCONn(n=0～2)   84

6.2.3  UART FIFO控制寄存器UFCONn

(n=0～2)   85

6.2.4  UART MODEM控制寄存器UMCONn

(n=0或1)   85

6.2.5  发送寄存器UTXHn(n=0～2)和接收寄存器URXHn(n=0～2)   86

6.2.6  UART TX/RX状态寄存器UTRSTATn

(n=0～2)   86

6.2.7  S3C2410 UART使用的端口   86

6.3  UART通信程序示例   86

6.3.1  RS232接口电路   86

6.3.2  UART实验程序   87

6.4  习题   92

第7章  S3C2410的A/D、D/A转换控制   93

7.1  S3C2410的A/D转换控制寄存器   93

7.1.1  A/D转换控制寄存器(ADCCON)   93

7.1.2  A/D转换控制程序的编写步骤   94

7.2  参考程序   94

7.3  习题   97

第8章  触摸屏控制   99

8.1  触摸屏的结构和工作原理   99

8.1.1  触摸屏的工作原理   99

8.1.2  S3C2410的触摸屏控制   101

8.2  触摸屏控制程序   104

8.3  习题   106

第9章  S3C2410的实时时钟(RTC)   107

9.1  实时时钟在嵌入式系统中的作用   107

9.1.1  S3C2410的实时时钟单元   107

9.1.2  S3C2410的实时时钟寄存器   108

9.2  参考程序及说明   110

9.3  习题   115

第10章  直接存储器存取(DMA)控制   117

10.1  DMA基础知识   117

10.2  S3C2410的DMA控制器   119

10.3  用DMA方式实现存储器到存储器的数据传送   121

10.3.1  头文件定义和函数声明   121

10.3.2  以DMA方式实现存储器到存储器的数据传送   122

10.4  习题   126

第11章  S3C2410的PWM控制   127

11.1  PWM定时器概述   127

11.1.1  什么是脉宽调制   127

11.1.2  S3C2410的PWM及其控制   127

11.1.3  S3C2410定时器的特性   128

11.1.4  定时器操作示例   129

11.1.5  死区生成器   130

11.2  PWM输出电平控制   131

11.2.1  PWM的工作原理   131

11.2.2  PWM输出控制   132

11.3  PWM定时器控制寄存器   132

11.3.1  定时器配置寄存器0   132

11.3.2  定时器配置寄存器1   133

11.3.3  减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器   133

11.3.4  定时器控制寄存器   133

11.3.5  减法计数器观察寄存器   134

11.4  PWM参考程序   134

11.5  习题   141

第12章  S3C2410的看门狗电路控制   143

12.1  看门狗电路的功能及工作原理   143

12.1.1  S3C2410的看门狗控制   143

12.1.2  看门狗定时器的寄存器   144

12.2  参考程序及说明   145

12.3  习题   146

第13章  S3C2410的I2C总线控制   147

13.1  I2C总线的工作原理   147

13.2  EEPROM读/写操作   150

13.2.1  AT24C04的结构与应用简述   150

13.2.2  设备地址(DADDR)   151

13.2.3  AT24CXX的数据操作格式   151

13.3  S3C2410处理器I2C接口   151

13.3.1  S3C2410 I2C接口简介   151

13.3.2  使用S3C2410 I2C总线读/写方法   153

13.4  S3C2410 I2C总线读/写参考程序的编写   153

13.5  I2C实验程序   154

13.6  习题   157

第14章  I2S介绍和S3C2410的I2S控制   159

14.1  数字音频信号(I2S)介绍   159

14.2  数字音频计算机处理   160

14.2.1  采样频率和采样精度   160

14.2.2  音频编码   161

14.2.3  I2S数字音频接口   161

14.3  音频芯片UDA1341TS介绍   161

14.3.1  硬件结构   161

14.3.2  S3C2410和UDA1341TS的连接   162

14.3.3  UDA1341TS的软件编程   163

14.3.4  UDA1341TS DATA0编程   165

14.3.5  UDA1341TS DATA1编程   167

14.3.6  UDA1341TS 控制寄存器STATUS编程   168

14.4  S3C2410中的I2S控制寄存器   169

14.5  WAV声音格式文件   171

14.6  I2S实验参考程序   171

14.7  习题   179

第15章  串行外设接口(SPI)介绍   181

15.1  SPI接口及操作   181

15.1.1  SPI串行外设接口的原理   181

15.1.2  SPI串行外设接口的特性   182

15.2  SPI接口控制寄存器   183

15.2.1  SPI控制寄存器(SPICONn)   183

15.2.2  SPI状态寄存器(SPSTAn)   183

15.2.3  SPI引脚控制寄存器(SPPINn)   183

15.2.4  SPI波特率预分频寄存器(SPPREn)   184

15.2.5  SPI发送数据寄存器(SPTDATn)   184

15.2.6  SPI接收数据寄存器(SPRDATn)   184

15.2.7  SPI接口操作   185

15.2.8  SPI接口编程   185

15.2.9  SPI接口的传输格式   185

15.2.10  SPI通信模式   186

15.3  参考程序   187

15.4  习题   190

第16章  S3C2410的人机界面设计   191

16.1  英文字符的存储与显示原理   191

16.1.1  ASCII码   191

16.1.2  英文字符的显示   192

16.2  汉字在计算机中的表示和显示   193

16.2.1  汉字的内码和区位码   193

16.2.2  汉字的显示   194

16.2.3  其他西文字符在计算机中的存储和显示   195

16.2.4  在屏幕上“打点”   196

16.2.5  字模提取与建立小字库概述   196

16.3  字模提取与建立小字库   197

16.3.1  用C语言提取字模和建立小字库   197

16.3.2  用Delphi提取字模和建立小字库   200

16.3.3  通用字模提取程序MinFonBase的使用说明   210

16.4  S3C2410显示控制的特点   211

16.4.1  STN LCD显示器   211

16.4.2  TFT LCD显示器   211

16.4.3  LCD控制器的特点   211

16.5  S3C2410的LCD控制信号和外部引脚   212

16.5.1  LCD专用控制寄存器   213

16.5.2  LCD专用控制寄存器的设置   218

16.5.3  LCD屏幕“打点”程序   221

16.6  S3C2410的LCD驱动程序   224

16.6.1  S3C2410的LCD驱动程序编写步骤   224

16.6.2  利用S3C2410显示汉字与曲线   225

16.7  S3C2410在LCD驱动方面的其他应用   233

16.7.1  HD66421概述   233

16.7.2  HD66421的编程   234

16.7.3  HD66421与微处理器的连接及驱动程序   238

16.8  在LCD屏上按一定格式显示汉字和曲线   249

16.9  S3C2410的LCD控制信号和外部引脚   250

16.9.1  S3C6410(ARM11)简介   250

16.9.2  S3C6410(ARM11)的汉字和曲线显示   251

16.10  习题   258

第17章  程序的调试、运行和烧写   259

17.1  VIVI软件的运行和使用   259

17.1.1  VIVI软件的运行   259

17.1.2  VIVI软件的几个常用命令   259

17.2  VIVI软件的安装   261

17.3  程序的调试和运行   263

17.4  程序的烧写   270

17.5  习题   272

第18章  项目开发实例   273

18.1  实例目的和软硬件准备   273

18.1.1  实例目的   273

18.1.2  软硬件准备   273

18.2  字模提取、建立小字库   274

18.2.1  汉字字模提取、建立小汉字库   274

18.2.2  西文字符和数学符号字模提取   275

18.2.3  ASCII码字模处理、其他图形字模处理   276

18.3  项目构建   276

18.3.1  项目结构   276

18.3.2  MAIN.c程序简介   277

18.4  项目编译和调试   278

18.4.1  设置开发环境   278

18.4.2  项目编译   282

18.4.3  项目调试   283

18.5  项目烧写(固化)   285

参考文献   289