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马鸿雁 编 / 中国建材工业出版社 / 2012-08 / 平装
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普通高等院校建筑电气与智能化专业规划教材:自动控制原理
《普通高等院校建筑电气与智能化专业规划教材:自动控制原理》根据建筑类高等院校自动控制类课程的需求进行编写,主要介绍了经典控制理论的基本概念和方法。全书共7章,内容包括了自动控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、控制系统的校正和自动控制系统实例。每章附有小结和习题,便于读者准确把握每章的重点和要点。
《普通高等院校建筑电气与智能化专业规划教材:自动控制原理》适用于应用型本科高等院校自动化、电气工程及其自动化专业“自动控制原理”课程少学时的教学,可作为建筑类高等院校中建筑电气与智能化、建筑环境与设备工程、热能与动力工程、给水排水工程、交通工程等专业的教材,可供从事相关行业自动控制工作的工程技术人员参考。
《普通高等院校建筑电气与智能化专业规划教材:自动控制原理》有配套课件,读者可登录我社网站免费下载。
前言第1章绪论1.1自动控制系统的一般概念1.1.1基本术语1.1.2反馈及反馈控制1.2开环和闭环控制系统1.2.1开环控制系统1.2.2闭环控制系统1.2.3复合控制系统1.3控制系统的分类及基本要求1.3.1控制系统的分类1.3.2控制系统的基本性能要求本章小结习题第2章控制系统的数学模型2.1微分方程2.2非线性方程的线性化2.3传递函数2.3.1拉氏变换2.3.2传递函数2.4控制系统的数学模型2.5控制系统的等效变换2.5.1结构图的组成2.5.2结构图的化简和变换规则2.5.3梅逊公式2.6控制系统的传递函数2.6.1闭环系统中的开环传递函数2.6.2闭环系统的传递函数本章小结习题第3章时域分析法3.1典型输入信号和时域性能指标3.1.1典型输入信号3.1.2时域性能指标3.2一阶系统的时域分析3.2.1单位阶跃响应3.2.2单位斜坡响应3.2.3单位脉冲响应3.3二阶系统的时域分析3.3.1典型的二阶系统3.3.2二阶系统的阶跃响应3.3.3系统的暂态性能指标3.4系统的稳定性分析3.4.1系统稳定性的概念和稳定的充分必要条件3.4.2劳斯判据3.4.3古尔维茨判据3.4.4代数判据的应用3.5系统的稳态特性分析3.5.1稳态误差的定义3.5.2系统的分类3.5.3给定作用下的稳态误差3.5.4扰动输入作用下的稳态误差3.5.5减小稳态误差的方法本章小结习题第4章根轨迹法4.1根轨迹法的基本概念4.1.1根轨迹4.1.2根轨迹方程4.2绘制根轨迹的基本规则4.3参量根轨迹的绘制本章小结习题第5章线性系统的频域分析法5.1频率特性的基本概念5.1.1频率特性的基本概念5.1.2由传递函数确定系统的频率特性5.2典型环节的极坐标图5.3典型环节的对数坐标图5.4控制系统的开环频率特性5.4.1系统开环奈氏图5.4.2系统开环伯德图5.5奈奎斯特稳定判据5.5.1系统开环频率特性和闭环特征式的关系5.5.2奈奎斯特(H.Nyquist)稳定判据……第6章控制系统的校正第7章自动控制系统实例参考文献
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开播时间:09月02日 10:30