无感FOC入门指南 9787030751768

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作者: 阳波编
出版社: 科学出版社
ISBN: 9787030751768

出版时间: 2023-04
装帧: 平装
开本: 16开

作者: 阳波编
出版社: 科学出版社

ISBN: 9787030751768
出版时间: 2023-04

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工程技术

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目录
第1章概述

1.1从哪里学起1

1.1.1无感方波控制1

1.1.2无感FOC1

1.2无感控制算法3

1.2.1无感方波控制算法3

1.2.2无感FOC算法4

1.3电机控制面面观6

1.4本书的写作安排8

第2章硬件准备

2.1器材和工具10

2.1.1常用器材10

2.1.2实验推荐工具17

2.2控制板电路详解20

2.2.1单片机最小系统板20

2.2.2驱动器母板24

第3章软件准备

3.1KEIL开发环境的准备35

3.1.1支持包下载35

3.1.2支持包安装37

3.1.3新建工程38

3.1.4添加函数42

3.1.5编写测试代码43

3.1.6开发环境设置47

3.1.7下载程序到XMC4100中51

3.2J-Scope软件的使用52

3.2.1软件配置52

3.2.2测试效果57

3.3各功能模块的编程及测试60

3.3.1PWM波形生成60

3.3.2多通道ADC采样（CCU8同步触发）67

3.3.3按键状态的读取74

3.3.4外设功能小结75

第4章无感FOC的基本原理

4.1如何让电机旋转77

4.1.1方波驱动79

4.1.2正弦波驱动81

4.2无感FOC算法82

4.2.1Clarke变换84

4.2.2Park变换85

4.2.3PI调节86

4.2.4Park反变换88

4.2.5Clarke反变换88

4.2.6SVPWM90

4.2.7启动算法106

4.2.8无感位置估计算法（Ed=0，PLL控制）107

第5章无感FOC编程实践

5.1读取三相电流的ADC转换结果112

5.2计算三相电流实际值115

5.3Clarke变换117

5.4Park变换119

5.5Park反变换120

5.6SVPWM调制120

5.7PI调节124

5.8无感位置估计算法（PLL，Ed=0）127

5.9状态机控制129

5.9.1启停控制129

5.9.2待机130

5.9.3斜坡电流对齐131

5.9.4强拖加速133

5.9.5无感运行135

后记139

内容摘要
本书着眼于实践入门，通过遍历项目开发从0到1的过程，带领读者快速理解、快速实现无感FOC（field oriented control，磁场定向控制），以较短的时间、较低的代价初步掌握无感FOC的基本原理和运行特性，最终实现10000r/min以上的高速驱动。全书共5章，主要内容包括无感FOC概述、开发环境准备、无感FOC算法原理和编程实践等。行文尽可能秉持工程师口吻，少堆砌复杂的数学公式，多举例子、摆事实，以降低初学者入门难度。本书可作为工科院校自动控制、电子工程、机电一体化相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
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