节能汽车 协同式自动驾驶 9787111702894
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作者:
[法]安东尼奥·夏雷塔(美)阿达兰·瓦希迪
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111702894
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出版时间:
2022-06
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装帧:
精装
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开本:
16开
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作者:
[法]安东尼奥·夏雷塔(美)阿达兰·瓦希迪
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111702894
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出版时间:
2022-06
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定价
￥199.00
品相
全新
上书时间2024-05-11
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商品描述：
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作者简介
安东尼奥?夏雷塔（AntonioSciarretta），机械工程专业研究员。自2006年以来，一直在法国国家石油与新能源研究院(IFPEN)工作，并兼任瑞士苏黎世联邦理工学院讲师。研究领域主要为热机和动力系统控制，尤其是混合动力汽车。阿达兰?瓦希迪（ArdalanVahidi），2005年博士毕业于在密歇根大学，美国南卡罗来纳州克莱姆森大学机械工程系教授。研究领域主要为能源系统、车辆系统和自动系统控制。
目录
前言第1章CAV的节能潜力11.1绪论11.2能耗最小的路径导航31.3CAV驾驶预测51.3.1道路状态预测51.3.2信号相位与时序预测71.3.3跟车状态预测101.3.4车道选择与并线预测131.4协同驾驶机会的增加141.4.1跟车协同控制141.4.2变道与并线协同控制171.4.3交叉路口协同控制181.4.4交通协调的间接效益20参考文献20第2章车辆建模基础292.1道路行驶载荷302.1.1道路车辆的作用力312.1.2车轮驱动能量需求322.1.3动力总成能量需求342.2内燃机汽车352.2.1传动系统（变速器）352.2.2发动机362.2.3ICEV的燃料消耗392.3电动汽车392.3.1传动系统402.3.2电机与逆变器402.3.3电气连接412.3.4电池422.3.5电动汽车的电能消耗432.4混合动力汽车442.4.1传动系统与动力传递452.4.2能量管理策略462.4.3混合动力汽车的能量消耗482.5人力驱动车辆（自行车）482.5.1传动系统492.5.2骑行者消耗模型492.5.3骑行者行为模型51参考文献51第3章网联自动驾驶汽车的感知与控制533.1V2X通信技术543.2自动驾驶的感知与定位技术553.2.1感知与定位传感器553.2.2感知与定位算法573.2.3网络服务603.3运动规划及控制603.3.1任务规划603.3.2模式规划613.3.3运动规划613.3.4运动控制613.3.5动力总成控制633.3.6规划与控制算法64参考文献66第4章道路与交通694.1路网建模694.1.1路网拓扑704.1.2路网属性724.1.3交叉口简介734.1.4充电站简介744.2交通流微观模型764.2.1跟车模型764.2.2高级巡航控制功能784.2.3车道变更模型794.3交通流宏观模型804.3.1基础交通流图814.3.2运动学模型824.4路网能耗预测方法834.4.1运行速度模型844.4.2综合速度轨迹844.4.3牵引能耗854.4.4热管理能耗87参考文献88第5章节能性路径导航915.1节能性最短路径问题915.1.1问题公式化915.1.2路径算法965.1.3数值结果1015.2最优能耗行驶里程估计1025.2.1问题公式化1035.2.2求解方法1035.2.3数值结果1045.3实际应用104参考文献106第6章节能性速度曲线（协同式自动驾驶）1076.1协同式自动驾驶技术1076.1.1协同式自动驾驶场景1076.1.2协同式自动驾驶规则1086.1.3协同式自动驾驶系统1106.2协同式自动驾驶的最优控制问题1106.2.1问题公式化1116.2.2求解方法1156.3基于距离的车轮效率最大化1206.3.1问题公式化1206.3.2数值结果1206.3.3解析结果1226.4内燃机汽车效率最大化1246.4.1问题公式化1256.4.2数值结果1256.4.3解析结果1286.5电动汽车效率最大化1326.5.1问题公式化1326.5.2数值结果1336.5.3解析结果1346.6混合动力汽车效率最大化1386.6.1问题公式化1386.6.2数值结果1396.6.3解析结果141参考文献144第7章特殊场景与应用1467.1加速场景1467.1.1数值分析1467.1.2解析方法1477.2减速场景1497.2.1数值分析1497.2.2解析方法1507.3道路坡度场景1527.3.1数值分析1537.3.2解析方法1547.4受约束的协同式自动驾驶1557.5车速限制场景1557.5.1数值分析1567.5.2解析方法1577.6交叉路口场景1607.6.1数值分析1617.6.2解析方法1617.7交通信号灯场景1647.7.1数值分析1657.7.2解析方法1667.8跟车场景1687.8.1数值分析1687.8.2解析方法169第8章协同式自动驾驶的实际应用1748.1协同式自动驾驶概念的实现1748.1.1节能性评估1748.1.2预测巡航控制1768.1.3节能性自适应巡航控制1768.1.4预测型节能驾驶1788.2实用性问题1798.2.1速度与路径记录1798.2.2断点检测1808.2.3前车位置预测1818.2.4交通信号灯概率预测1838.2.5模型预测控制（MPC）方案1858.2.6边界条件设置1868.3车载应用1888.3.1人机交互1888.3.2驾驶员反馈1918.3.3自动驾驶192参考文献192第9章详细案例研究1959.1信号灯交叉路口的节能方法1959.1.1数值方法1959.1.2仿真结果1989.2交叉路口协同控制2019.2.1优化问题公式化2029.2.2数值方法2039.2.3仿真结果2049.2.4试验结果2069.3预期的跟车状态2079.3.1优化问题公式化2079.3.2数值方法2099.3.3仿真结果2109.4预期的路径选择2119.4.1优化问题公式化2119.4.2数值方法2139.4.3仿真结果2139.5节能性路径与节能性评估2139.5.1试验设置2149.5.2试验结果215参考文献220附录A内燃机汽车协同式自动驾驶的参数优化222附录B电动汽车解析最优速度曲线的可行域225
内容摘要
《节能汽车:协同式自动驾驶》主要介绍了在大数据交通流环境下，各种模型车辆的节能驾驶潜力与具体应用，并列举了相关的案例分析。首先介绍了协同式自动驾驶汽车在大数据交通流背景下的良好节能潜力，接着分别对多模型车辆（内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车等）进行建模，对自动驾驶汽车的感知与控制（包括V2X通信技术、自动驾驶的感知与定位技术、运动规划及控制）及道路与交通（包括对路网和交通流的建模，以及对能量消耗的预测等）进行了讲解，对协同式自动驾驶中*短路径和*优能耗行驶里程进行了求解，然后对协同式自动驾驶的*优控制问题进行了分析，分别针对内燃机汽车、电动汽车、混合动力汽车展开讨论。*后描述了部分特定场景及应用、自动驾驶技术的应用分析以及案例研究等。本书为协同车辆的节能驾驶问题研究提供了丰富、详尽的指导，可以作为协同式自动驾驶领域研究生课程的主要教材，也可供相关从业人员阅读。
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