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  • 焊接机器人操作编程及应用 9787111551928

焊接机器人操作编程及应用 9787111551928

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  • 作者: 
  • 出版社:    机械工业出版社
  • ISBN:    9787111551928
  • 出版时间: 
  • 装帧:    其他
  • 开本:    16开
  • ISBN:  9787111551928
  • 出版时间: 
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        序前言第1章机器人基础知识1.1基本概念1.1.1工业机器人常用术语1.1.2工业机器人运动控制1.1.3机器人关节驱动机构1.1.4工业机器人位置控制1.2机器人焊接安全生产管理体系1.2.1机器人安全保障1.2.2焊接机器人安全操作注意事项1.2.3示教器使用安全注意事项1.2.4焊接生产质量管理概述1.2.5焊接生产质量管理体系1.3焊接机器人日常维护及保养1.3.1日检查及维护1.3.2周检查及维护1.3.3 -年检查及维护(包括日常、三个月)1.3.4三年检查及维护(包括日常、三个月、一年)1.3.5机器人设备管理条例1.4焊接机器人设备基本构成1.5示教和运行1.5.1示教作业的基本步骤1.5.2自动运转程序第2章ABB机器人2.1 ABB机器人简介2.1.1 ABB机器人本体构造及技术参数2.1.2焊接机器人示教器2.1.3焊接机器人控制系统2.2手动操作机器人2.2.1焊接机器人操作注意事项2.2.2手动(微动)控制2.3焊接机器人编程2.3.1焊接机器人常用指令2.3.2焊接机器人示教编程2.4机器人设定2.4.1工具数据的设定及使用2.4.2工件坐标的设定及使用2.5手动模式运行程序第3章安川机器人3.1安川机器人简介3.1.1机器人本体3.1.2机器人控制柜3.1.3示教编程器3.2模式的选择3.2.1动作模式3.2.2安全模式3.3机器人坐标系3.3.1坐标系的种类3.3.2坐标系的操作应用3.4示教和再现3.4.1示教编程3.4.2程序点的示教3.4.3确认程序点

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