机械控制工程基础(第3版现代机械工程系列精品教材) 9787111651963

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作者: 编者:徐小力//陈秀梅//朱骥北|责编:刘小慧//杨璇//安桂芳//王小东
出版社: 机械工业
ISBN: 9787111651963

出版时间: 2020-07
装帧: 平装
开本: 其他

作者: 编者:徐小力//陈秀梅//朱骥北|责编:刘小慧//杨璇//安桂芳//王小东
出版社: 机械工业

ISBN: 9787111651963
出版时间: 2020-07

装帧: 平装
开本: 其他

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综合性图书

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30938367

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目录
第3版前言
第2版前言
第1版前言
上篇
  第一章  绪论
    第一节  控制系统的基本工作原理
    第二节  自动控制系统的分类
    第三节  机械控制工程的研究对象与方法
    第四节  控制理论发展简史
    第五节  对控制系统性能的基本要求
    第六节  本课程的学习方法
    小结
    思考题
    习题
  第二章  物理系统的数学模型及传递函数
    第一节  系统的数学模型
    第二节  传递函数
    第三节  典型环节的传递函数
    第四节  系统的框图及其连接
    第五节  信号流图及梅逊公式
    第六节  物理系统传递函数的推导
    小结
    思考题
    习题
  第三章  瞬态响应及误差分析
    第一节  时间响应及系统的输入信号
    第二节  一阶系统的时间响应
    第三节  二阶系统的时间响应
    第四节  瞬态响应的性能指标
    第五节  控制系统的误差分析与计算
    小结
    思考题
    习题
  第四章  频率特性分析
    第一节  频率特性的基本概念
    第二节  频率特性的图示法
    第三节  系统的对数频率特性
    第四节  频域性能指标及其与时域性能指标间的关系
    第五节  频率试验法估计系统的数学模型
    小结
    思考题
    习题
  第五章  控制系统的稳定性
    第一节  控制系统稳定性的条件
    第二节  劳斯胡尔维茨稳定性判据
    第三节  奈奎斯特稳定判据及其应用
    第四节  稳定性裕量
    小结
    思考题
    习题
  第六章  控制系统的综合与校正
    第一节  概述
    第二节  串联校正
    第三节  并联校正
    第四节  复合校正
    小结
    思考题
    习题
  第七章  根轨迹法
    第一节  根轨迹法概述
    第二节  根轨迹的基本作图
    小结
    思考题
    习题
下篇
  第八章  MATLAB在控制系统分析中的应用
    第一节  利用MATLAB建立控制系统的数学模型
    第二节  利用MATLAB进行时域特性分析
    第三节  利用MATLAB进行频域特性分析
    第四节  利用MATLAB绘制根轨迹图
    第五节  利用Simulink建模与仿真
    小结
    习题
  第九章  系统辨识及模型
    第一节  系统辨识概述
    第二节  线性差分方程
    第三节  最小二乘法
    第四节  时间序列模型及其估计简介
  第十章  离散控制系统
    第一节  AD转换器与DA转换器
    第二节  z变换和z反变换
    第三节  离散控制系统的传递函数
    第四节  离散控制系统的性能分析
  第十一章  非线性控制系统
    第一节  非线性控制系统概述
    第二节  相平面法
    第三节  描述函数法
  第十二章  现代控制理论基础
    第一节  系统的状态空间描述
    第二节  线性定常系统的状态方程的解法
    第三节  线性系统的能控性与能观性
    第四节  线性系统的稳定性与李雅普诺夫方法
    第五节  线性定常系统的综合
  第十三章  智能控制理论基础
    第一节  模糊控制系统
    第二节  专家控制系统
    第三节  神经网络控制系统
  第十四章  机械系统预测控制方法及应用
    第一节  机械系统预测控制概述
    第二节  机械系统预测控制的典型现代方法
    第三节  机械系统预测控制的实践与应用
  第十五章  机械系统状态监控与故障诊断技术
    第一节  仪器仪表状态监控技术
    第二节  智能状态监控技术
    第三节  机械系统故障诊断技术
附录
  附录A  拉普拉斯变换
  附录B  常用函数z变换表
  附录C  常见非线性特性的描述函数及负倒描述函数曲线
参考文献

内容摘要
本书主要介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用。
全书力求在讲清基本概念的基础上，阐述了近年来发展的相关理论方法和技术，并介绍了在机械工程中的应用知识和有关实例。全书分为上、下两篇。上篇为基础部分，主要内容包括：原理分类与方法、物理系统的数学模型及传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的稳定性、控制系统的综合与校正、根轨迹法等。下篇为扩展及应用部分，主要内容包括：MATLAB在控制系统分析中的应用、系统辨识及模型、
离散控制系统、非线性控制系统、现代控制理论基础、
智能控制理论基础、机械系统预测控制方法及应用、机械系统状态监控与故障诊断技术。
本书可作为机械设计制造及其自动化、机械工程等专业的本科生和研究生的教材，也可供高等工科院校的教师及相关领域的工程技术人员学习与参考。
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