工业机器人操作与编程(附工作页双色印刷高等职业教育工业机器人技术系列教材) 9787111664536

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作者: 编者:高丹//田超|责编:赵红梅//冯睿娟
出版社: 机械工业
ISBN: 9787111664536

出版时间: 2020-11
装帧: 平装
开本: 其他

作者: 编者:高丹//田超|责编:赵红梅//冯睿娟
出版社: 机械工业

ISBN: 9787111664536
出版时间: 2020-11

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综合性图书

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31009829

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目录
前言
项目一  工业机器人的认知与操作
  项目目标
  项目内容
    任务一  特定行业工业机器人选型、建立工具坐标
    任务二  ABB工业机器人手动操作
  项目测评
  项目小结
项目二  搬运类工业机器人的应用编程
  项目目标
  项目内容
    任务一  搬运机器人的典型应用编程
    任务二  数控上下料机器人的典型应用编程
    任务三  码垛机器人的典型应用编程
  项目测评
  项目小结
项目三  打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程
  项目目标
  项目内容
    任务  去毛刺工业机器人的典型应用编程
  项目测评
  项目小结
项目四  焊接类工业机器人的应用编程
  项目目标
  项目内容
    任务一  弧焊机器人的典型应用编程
    任务二  点焊机器人的典型应用编程
  项目测评
  项目小结
项目五  工业机器人自动生产线的设计
  项目目标
  项目内容
    任务  工业机器人自动生产线的设计过程
  项目测评
  项目小结
参考文献
工业机器人操作与编程工作页
  项目一  工业机器人的认知与操作
    任务一  特定行业工业机器人选型、建立工具坐标
      【任务目标】
      【任务内容】
      【必备知识】
      【任务实施】
      【评价与反馈】
    任务二  ABB工业机器人手动操作
      【任务目标】
      【任务内容】
      【必备知识】
      【任务实施】
      【评价与反馈】

内容摘要
本书以ABB工业机器人为本体，通过五个项目：工业机器人的认知与操作、搬运类工业机器人的应用编程、
打磨类（去毛刺）工业机器人的应用编程、焊接类工业机器人的应用编程及工业机器人自动生产线的设计，对工业机器人的典型应用进行介绍，以满足工业机器人本体制造企业、系统集成企业、应用企业等对人才的不同需求。本书内容安排由浅人深，由易到难，以实践为主，遵循“初识工业机器人一
工业机器人实践一工业机器人生产线设计”主线，在任务的选择上“以职业活动为导向、以职业技能为核心”，实现育训结合，符合职业院校学生的认知规律。
本书选材典型，内容全面，案例丰富，并依托国家级教学资源库．适合作为高职院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、数控设备应用与维护、自动化生产设备应用、工业过程自动化技术等专业的教材，也可作为工业机器人编程、操作、设计、使用、维修、维护人员的参考用书。
本书配套工作页及丰富的教学资源，书中植入二维码可扫码观看视频，可登录www.cmpedu.com注册并下载PPT、电子教案等。
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