ABB工业机器人现场编程 9787121407512

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作者: 徐明辉，陈中哲，阙献书主编
出版社: 电子工业出版社
ISBN: 9787121407512

出版时间: 2021-03
装帧: 平装
开本: 16开

作者: 徐明辉，陈中哲，阙献书主编
出版社: 电子工业出版社

ISBN: 9787121407512
出版时间: 2021-03

装帧: 平装
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综合性图书

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31111915

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作者简介
徐明辉，男，金华职业技术学院机械制造与自动化学院专任教师，具备多年一线教学经验，参与多项教科研活动。

目录
目录

项目1　工业机器人认知1
任务1　认识工业机器人2
1.1.1　工业机器人的定义2
1.1.2　工业机器人的特点4
1.1.3　工业机器人的发展4
任务2　工业机器人的种类及应用7
1.2.1　工业机器人的种类7
1.2.2　工业机器人的应用11
任务3　工业机器人系统的组成15
1.3.1　机械本体认知15
1.3.2　控制系统认知19
1.3.3　ABB机器人的技术参数20
任务4　机器人的编程方式23
1.4.1　示教编程23
1.4.2　离线编程24
1.4.3　编程技术发展趋势25
思考与练习26
项目2　ABB机器人基本操作27
任务1　机器人的安全使用28
2.1.1　注意事项28
2.1.2　安全使用30
任务2　基本安装与连接32
2.2.1　控制柜的组成32
2.2.2　控制柜与机器人本体间的连接35
任务3　初始设置37
2.3.1　示教器操作界面功能37
2.3.2　示教器的语言设置39
2.3.3　设定机器人系统时间41
2.3.4　机器人常用信息与事件日志的查看41
2.3.5　机器人转数计数器的更新42
任务4　运动功能检查47
2.4.1　单轴运动的手动操纵47
2.4.2　线性运动的手动操纵49
2.4.3　重定位运动的手动操纵51
2.4.4　手动操纵的快捷操作53
思考与练习56
项目3　搬运工作站操作编程57
任务1　搬运工作站认知58
任务2　I/O设备的使用62
3.2.1　ABB机器人I/O通信的种类62
3.2.2　ABB机器人常用的I/O板62
3.2.3　I/O信号的定义68
3.2.4　I/O界面的操作82
任务3　程序的创建与管理91
3.3.1　程序的创建91
3.3.2　ABB机器人控制程序的管理97
任务4　搬运示教编程104
3.4.1　ABB机器人动作指令的介绍104
3.4.2　ABB机器人基本轨迹示教编程109
3.4.3　与等待有关的指令113
3.4.4　机器人搬运编程应用114
思考与练习118
项目4　焊接工作站操作编程119
任务1　认识焊接工作站120
4.1.1　焊接工作站的组成120
4.1.2　熟悉弧焊设备121
任务2　焊接工作站的参数设定124
4.2.1　焊接参数的设定124
4.2.2　常用焊接指令126
任务3　坐标系的设定130
4.3.1　坐标系概述130
4.3.2　建立工具坐标系131
4.3.3　建立工件坐标系137
任务4　焊接示教编程140
4.4.1　弧焊I/O配置及参数设置140
4.4.2　条件逻辑判断指令140
4.4.3　焊接轨迹示教编程143
思考与练习144
项目5　涂胶装配工作站操作编程146
任务1　认识涂胶装配工作站147
任务2　坐标系的输入150
任务3　涂胶装配示教编程153
5.3.1　初始化程序设置153
5.3.2　涂胶装配程序的建立159
思考与练习179
项目6　码垛工作站操作编程180
任务1　认识码垛工作站181
任务2　偏移指令的应用184
任务3　设定偏移数组192
6.3.1　相关指令介绍192
6.3.2　创建数组的流程194
任务4　码垛示教编程197
6.4.1　其他功能指令及其功能197
6.4.2　编辑码垛程序198
思考与练习204
项目7　带变位机的焊接工作站操作编程205
任务1　变位机的典型应用206
任务2　带变位机的焊接系统编程209
任务3　程序的维护217
7.3.1　文件的备份、恢复217
7.3.2　程序的自动运行220
思考与练习221
项目8　视觉分拣工作站操作编程223
任务1　视觉分拣工作站认知224
8.1.1　工作站的组成224
8.1.2　视觉分拣工作站工作流程简介225
8.1.3　典型机器人视觉系统的应用226
任务2　视觉系统的设定228
8.2.1　视觉软件的安装228
8.2.2　X-SIGHT视觉相机的通信设置230
8.2.3　图像处理软件界面介绍233
任务3　视觉分拣工作站编程235
8.3.1　典型工作任务分析235
8.3.2　PLC视觉分拣控制编程236
8.3.3　机器人编程246
思考与练习247
参考文献248

内容摘要
按照教育部\\\\\\\\\\\\\\\"一体化设计、结构化课程、颗粒化资源”的逻辑建设理念，本套教材系统地规划了教材的结构体系。本书根据当前应用型本科和高职院校需要而精心编排，共有7个项目，包括工业机器人认知、ABB机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接和搬运工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足\\\\\\\\\\\\\\\"工学结合、项目引导、教学一体化”的教学需要。另外，课程研发团队着眼于\\\\\\\\\\\\\\\"理论+实践”的教学方式，开发经典的项目案例，精心打造真实的机器人工作工作站作为项目实训和开展实验的综合一体化平台，用于提高实战能力。
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