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[加]Camille、Alain、Rabbath、[加] 莱舍万 著; 祝小平 、 周洲 、 邵壮 译 / 国防工业出版社 / 2015-10 / 精装
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上书时间2023-10-31
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国防科技著作精品译丛 无人机系列:协同无人机系统安全性与可靠性
《国防科技著作精品译丛无人机系列:协同无人机系统安全性与可靠性》介绍了协同无人机系统健康管理分析和设计技术的新进展。这种系统依赖于监视和故障适应性方法,其研究目的是基于这样的事实:虽然飞行器采用了机载嵌入式容错控制硬件和软件,但当系统出现故障和失效等意外情况后,整个机群性能仍会降低。协同健康管理系统就是利用互联的处理器、传感器和执行机构等资源,寻求对存在的故障提供适应性方法。
《国防科技著作精品译丛无人机系列:协同无人机系统安全性与可靠性》通过实例研究和应用提出协同健康管理系统概念,给出了包括系统理论、信息理论、动力学、建模、优化和仿真等基本原理和结论,是无人机系统协同控制、健康管理和容错控制方面的专著,也是目前本领域内设计、研究和工程实验人员重要的参考书籍。
第1章绪论1.1无人机系统1.2协同控制1.3突发事件1.3.1无人机部件故障与失效1.3.2无人机受损1.3.3信息流故障1.3.4编队异常与碰撞1.3.5环境影响1.3.6本书概要第2章单无人机健康管理:回顾2.1被动与主动容错控制系统2.2故障/失效监测与诊断2.3控制重构2.4微型无人机和小型无人机的容错控制和故障/失效监测与诊断技术第3章无人机编队健康监视与自适应控制3.1无人机动力学、飞行控制和故障模型3.1.1ALTAV动力学与控制3.1.2四旋翼机动力学与控制3.1.3执行机构故障3.2编队控制3.2.1收缩理论基本原理3.2.2为实现编队控制综合的简化建模3.2.3编队控制目标3.2.4编队的闭环表达式3.2.5状态轨迹收敛性分析3.2.6考虑真实非线性动力学的无人机编队建模3.2.7长机航路与障碍/威胁规避3.2.8编队控制设计算法3.3基于观察器的分散式突发故障监测器3.3.1引言3.3.2无人机闭环动力学简化模型3.3.3干扰衰减的观察器相关概念3.3.4分散式突发故障监测器的综合3.3.5阈值的选取3.3.6分散式突发故障监测器设计算法3.4基于信号的分散式非突发故障监测器3.4.1引言3.4.2组网信息与耦合效应3.4.3航向角估计器3.4.4DNaFD统计测试3.4.5DNaFD设计算法3.5无人机指令自适应控制3.6仿真与试验3.6.1独轮车编队控制3.6.2四旋翼无人机编队控制3.6.3DAFD与ALTAV编队控制3.6.4DAFD与四旋翼无人机编队控制3.6.5DNaFD与ALTAV编队控制……第4章协同无人机系统的决策制定与健康管理参考文献缩略词
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开播时间:09月02日 10:30