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舒志兵 编 / 上海科学技术出版社 / 2011-12 / 精装
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现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用
《现场总线网络化多轴运动控制系统研究与应用》内容共分5章绪论、CAN现场部线技术、多轴运动控制网络实验系统硬件计与实现、多轴运动控制实验系统软件设计与实现、Elmo位置控制器建模与系统参数整定。
第一章绪论第一节运动控制技术的发展现状一、运动控制系统概述二、运动控制系统的优点三、运动控制系统的组成和功能四、运动控制系统的发展和种类第二节现场总线在运动控制系统中的应用现状第三节网络化远程控制系统研究现状第四节基于CAN总线的网络化多轴运动控制系统第五节多轴运动控制的模式和对通信网络的要求一、多轴运动控制的模式二、多轴运动控制对通信网络的要求第二章现场总线技术第一节现场总线技术概论一、现场总线的产生二、现场总线的概念与现状三、现场总线的技术特点四、现场总线的发展趋势第二节CAN总线一、CAN总线性能特点二、传输介质和拓扑结构三、数据帧格式四、数据传输机制五、差错控制六、CAN总线工作原理七、CAN总线信息发送时序分析八、CAN总线通信协议九、CAN总线运动控制系统实时性分析第三节PowerLink一、PowerLink简介二、PowerLink基本原理三、SAFETY技术四、PowerLink的特点五、PowerLink的实现第四节SERCOS总线一、SERCOS接口的结构二、SERCOS总线运动控制系统组成三、SERCOS总线协议四、协议初始化五、固化协议SERCOS通信卡的软硬件结构与设计第五节Proffbus总线一、Profibus总线伺服控制系统的构建二、Profibus总线单机伺服控制系统设计三、Proffbus总线伺服控制系统网络化设计第六节CC-Link总线一、CC-Link的优点二、CC-Link现场总线运动控制系统设计第七节DeviceNet总线一、DeviceNet:现场总线的技术特点二、DeviceNet现场总线的体系结构三、DevieeNet总线的基本构成四、DeviceNet总线节点设备第八节其他几种现场总线……第三章伺服运动控制算法第四章网络化多轴运动控制系统硬件设计与实现第五章基于VC++的网络化多轴运动控制系统软件设计第六章Elmo伺服控制系统软件的研究及其应用第七章Elmo位置前馈控制建模与系统参数整定第八章多轴运动控制系统应用于太阳跟踪的案例分析第九章PCIMC多轴运动控制板卡应用案例分析第十章多轴运动控制系统在不同工业领域的应用案例分析
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图2
图3
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开播时间:09月02日 10:30