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  • 机电一体化设计导论/国外电子与通信教材系列

机电一体化设计导论/国外电子与通信教材系列

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  • 作者: 
  • 出版社:    电子工业出版社
  • ISBN:    9787121416323
  • 出版时间: 
  • 装帧:    平装
  • 开本:    16开
  • 作者: 
  • 出版社:  电子工业出版社
  • ISBN:  9787121416323
  • 出版时间: 
  • 装帧:  平装
  • 开本:  16开

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    • 商品分类:
      综合性图书
      货号:
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      商品描述:
      作者简介
      韩庆文,高级工程师,博士,重庆大学微电子与通信工程学院通信专业实验室主任,长期与企业在智能车设计、智能交通领域密切合作,设计开发和工程经验丰富,并将其应用于理论与实验教学工作,致力于创新性设计项目开发,成效显著。

      目录
      目    录
      第一部分  概    述
      第1章  全书概览 2
      1.1  写作理念 3
      1.2  内容结构 3
      1.3  读者范围 3
      1.4  本书的使用方法 4
      1.5  总结 4
      参考文献 4
      第二部分  软    件
      第2章  微控制器 6
      2.1  引言 6
      2.2  什么是“微”设备 6
      2.3  微处理器、微控制器、数字信号处理器等 6
      2.4  微控制器架构 7
      2.5  中央处理单元 8
      2.5.1  在数字域中表示数字 9
      2.5.2  算术逻辑单元 9
      2.6  数据总线和地址总线 10
      2.7  内存 10
      2.8  子系统和外设 11
      2.9  冯·诺依曼架构 12
      2.10  哈佛架构 14
      2.11  实例 15
      2.11.1  Freescale MC9S12C32微控制器 15
      2.11.2  Microchip PIC12F609微控制器 17
      2.12  获取更多信息 19
      2.13  习题 19
      第3章  微控制器的数学和数字操作 21
      3.1  引言 21
      3.2  基数和计数 21
      3.3  表示负数 24
      3.4  数据类型 25
      3.5  常见数据类型的大小 26
      3.6  固定长度变量的计算方法 26
      3.7  模运算 27
      3.8  数学快捷键 28
      3.9  布尔代数 28
      3.10 操作单个字节 29
      3.11 测试单个位 30
      3.12 习题 31
      第4章  编程语言 33
      4.1  引言 33
      4.2  机器语言 34
      4.3  汇编语言 34
      4.4  高级语言 35
      4.5  解释器 35
      4.6  编译器 36
      4.7  混合编译/解释器 37
      4.8  集成开发环境(IDE) 39
      4.9  选择一种编程语言 39
      4.10 习题 40
      参考文献 40
      第5章  嵌入式系统的程序结构 41
      5.1  背景 41
      5.2  事件驱动编程 41
      5.3  事件检测器 42
      5.4  服务 44
      5.5  事件驱动程序的建立 45
      5.6  示例 46
      5.7  事件驱动编程综述 47
      5.8  状态机 48
      5.9  软件状态机 49
      5.10 蟑螂示例的状态机 51
      5.11 习题 52
      参考文献 53
      第6章  软件设计 54
      6.1  引言 54
      6.2  软件设计与房屋建造 54
      6.3  软件设计技术简介 55
      6.3.1  分解 55
      6.3.2  抽象、信息隐藏 55
      6.3.3  伪代码 56
      6.4  软件设计流程 57
      6.4.1  需求分析 58
      6.4.2  定义程序结构 58
      6.4.3  性能规范 59
      6.4.4  接口规范 59
      6.4.5  详细设计 59
      6.4.6  实现 59
      6.4.7  单元测试 61
      6.4.8  集成 61
      6.5  示例 61
      6.5.1  莫尔斯码接收机的需求分析 62
      6.5.2  莫尔斯码接收机的系统架构 62
      6.5.3  莫尔斯码接收机的软件架构 63
      6.5.4  莫尔斯码接收机的性能规范 65
      6.5.5  莫尔斯码接收机的接口规范 65
      6.5.6  莫尔斯码接收机的详细设计 67
      6.5.7  莫尔斯码接收机的实现 76
      6.5.8  莫尔斯码接收机的单元测试 76
      6.5.9  莫尔斯码接收机的集成 77
      6.6  习题 78
      参考文献 78
      第7章  处理器间通信 79
      7.1  引言 79
      7.2  没有媒质就没有消息 79
      7.3  位并行和位串行通信 80
      7.3.1  位串行通信 81
      7.3.2  位并行通信 88
      7.4  信号电平 89
      7.4.1  TTL/CMOS电平 89
      7.4.2  RS-232 89
      7.4.3  RS-485 90
      7.5  带限信道上的通信 91
      7.5.1  有限的带宽和调制解调器 91
      7.6  红外光通信 93
      7.7  无线电通信 94
      7.7.1  RF遥控器 95
      7.7.2  RF数据链路 95
      7.7.3  RF网络 95
      7.8  习题 95
      参考文献 96
      扩展阅读 96
      第8章  微控制器外设 97
      8.1  访问控制寄存器 97
      8.2  并行输入/输出子系统 97
      8.2.1  数据方向存储器 98
      8.2.2  输入/输出寄存器 98
      8.2.3  共享功能引脚 99
      8.3  定时器子系统 99
      8.3.1  定时器基础 100
      8.3.2  定时器溢出 100
      8.3.3  输出比较 101
      8.3.4  输入捕获 102
      8.3.5  基于输入捕获和输出比较的发动机控制 103
      8.4  脉冲宽度调制(PWM) 104
      8.5  PWM使用输出比较系统 105
      8.6  模数(A/D)转换器子系统 106
      8.6.1  A/D转换过程 106
      8.6.2  A/D转换器时钟 107
      8.6.3  自动A/D转换处理 107
      8.7  中断 107
      8.8  习题 108
      参考文献 108
      第三部分  电  子  学
      第9章  基本电路分析及无源元件 110
      9.1  电压、电流和功率 110
      9.2  电路和地 111
      9.3  相关定律 112
      9.4  电阻 113
      9.4.1  串联电阻和并联电阻 114
      9.4.2  分压器 115
      9.5  戴维南等效电路 115
      9.6  电容 116
      9.6.1  串联电容和并联电容 117
      9.6.2  电容和时变信号 118
      9.7  电感 119
      9.7.1  电感和时变信号 120
      9.8  时域法和频域法 120
      9.9  包含多种元件的电路分析 121
      9.9.1  基本RC电路结构 121
      9.9.2  低通RC滤波器的时域特性 121
      9.9.3  高通RC滤波器的时域特性 123
      9.9.4  RL电路的时域特性 124
      9.9.5  低通RC滤波器的频域特性 125
      9.9.6  高通RC滤波器的频域特性 126
      9.9.7  直流偏压的高通RC滤波器 127
      9.10  仿真工具 128
      9.10.1  仿真工具的局限性 128
      9.11  实际电压源 128
      9.12  实际测量 129
      9.12.1  电压测量 129
      9.12.2  电流测量 130
      9.13  实际电阻 130
      9.13.1  实际电阻模型 130
      9.13.2  电阻构造基础 130
      9.13.3  碳膜电阻 131
      9.13.4  金属膜电阻 132
      9.13.5  电阻的功耗 132
      9.13.6  电位器 133
      9.13.7  电阻的选择 134
      9.14  实际电容 134
      9.14.1  实际电容模型 135
      9.14.2  电容构造基础 135
      9.14.3  极性和非极性电容 136
      9.14.4  陶瓷圆盘电容 136
      9.14.5  多层陶瓷电容(独石电容) 136
      9.14.6  铝电解电容 136
      9.14.7  钽电容 137
      9.14.8  薄膜电容 137
      9.14.9  双电层电容/超级电容 138
      9.14.10  电容标识 138
      9.14.11  电容的选择 140
      9.15  习题 140
      扩展阅读 142
      第10章  半导体 143
      10.1  掺杂、空穴和电子 143
      10.2  二极管 144
      10.2.1  二极管的V-I特性 144
      10.2.2  Vf的大小 145
      10.2.3  反向恢复 145
      10.2.4  肖特基二极管 145
      10.2.5  齐纳二极管 146
      10.2.6  发光二极管 147
      10.2.7  光电二极管 147
      10.3  双极结型晶体管(BJT) 148
      10.3.1  复合晶体管对(达林顿对) 151
      10.3.2  光电晶体管 152
      10.4  金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET) 152
      10.5  如何选择BJT和MOSFET 155
      10.5.1  何时BJT是最好(唯一)的选择 155
      10.5.2  何时MOSFET是最好(唯一)的选择 155
      10.5.3  当MOSFET和BJT均可行时如何选择 156
      10.6  多晶体管电路 156
      10.7  查阅晶体管数据表 157
      10.7.1  查阅BJT数据表 157
      10.7.2  查阅MOSFET数据表 159
      10.7.3  应用实例 160
      10.7.4  各种晶体管电路 161
      10.8  习题 162
      扩展阅读 166
      第11章  运算放大器 167
      11.1  运算放大器的特征 167
      11.2  负反馈 167
      11.3  理想运算放大器 168
      11.4  分析运算放大器电路 168
      11.4.1  黄金准则 168
      11.4.2  同相运算放大器结构 168
      11.4.3  反相运算放大器结构 169
      11.4.4  单位增益缓冲器 171
      11.4.5  差分放大器结构 172
      11.4.6  求和器结构 173
      11.4.7  跨阻放大器结构 174
      11.4.8  运算放大器上的计算 174
      11.5  比较器 175
      11.5.1  比较器电路 176
      11.6  习题 178
      扩展阅读 179
      第12章  实际运算放大器与比较器 180
      12.1  实际运算放大器的特性――理想假设的失效 180
      12.1.1  非无穷大增益 180
      12.1.2  开环增益随频率的变化 181
      12.1.3  输入电流不为零 181
      12.1.4  输出电压源的非理想特性 182
      12.1.5  其他非理想特性 183
      12.2  查阅运算放大器数据表 185
      12.2.1  最大值、最小值和典型值 185
      12.2.2  数据表首页 185
      12.2.3  绝对最大定额 186
      12.2.4  电气特性 187
      12.2.5  封装 189
      12.2.6  典型应用 189
      12.3  比较器数据表的读取 189
      12.3.1  比较器封装 190
      12.4  运算放大器的对比 190
      12.5  习题 192
      扩展阅读 193
      第13章  传感器 194
      13.1  引言 194
      13.2  传感器输出和微控制器输入 194
      13.3  传感器设计 195
      13.3.1  用热敏电阻测量温度 195
      13.3.2  测量加速度 195
      13.3.3  传感器性能术语定义 196
      13.4  基本传感器与接口电路 202
      13.4.1  开关传感器 202
      13.4.2  开关接口 203
      13.4.3  电阻式传感器 205
      13.4.4  电阻式传感器接口 205
      13.4.5  电容式传感器 208
      13.4.6  电容式传感器接口 208
      13.5  传感器纵览 209
      13.5.1  光敏元件 209
      13.5.2  应变传感器 215
      13.5.3  温度传感器 218
      13.5.4  磁场传感器 222
      13.5.5  接近传感器 224
      13.5.6  位置传感器 225
      13.5.7  加速度传感器 231
      13.5.8  压力传感器 232
      13.5.9  压强传感器 233
      13.6  习题 235
      参考文献 237
      扩展阅读 237
      第14章  信号调理 238
      14.1  信号调理的基本操作 238
      14.2  去除偏置 238
      14.2.1  放大值与偏置的相对值 239
      14.2.2  交流耦合的偏置去除 240
      14.3  放大 241
      14.3.1  直流耦合多级放大 241
      14.3.2  交流耦合多级放大 242
      14.4  滤波 242
      14.4.1  滤波器相关的专业术语 242
      14.4.2  噪声 243
      14.4.3  无源滤波器 244
      14.5  其他信号调理技术 245
      14.5.1  仪表放大器 245
      14.5.2  峰值检测 246
      14.6  实例分析 247
      14.6.1  幅度信息提取 247
      14.6.2  定时信息提取 248
      14.7  习题 250
      扩展阅读 250
      第15章  有源数字滤波器 251
      15.1  有源滤波器 251
      15.1.1  相位延迟 251
      15.1.2  滤波器响应特性 252
      15.1.3  有源滤波器的拓扑结构 252
      15.2  数字技术 256
      15.2.1  数字滤波 256
      15.2.2  数字信号处理 258
      15.2.3  同步采样 259
      15.3  习题 259
      参考文献 260
      扩展阅读 260
      第16章  数字输入/输出 261
      16.1  引言 261
      16.2  逻辑状态表示 261
      16.3  数字器件的理想特性 261
      16.4  数字器件的实际特性 262
      16.5  查阅数据表 263
      16.6  数字输入 263
      16.6.1  输入电压要求 264
      16.6.2  输入电流要求 266
      16.6.3  上拉电阻和下拉电阻 266
      16.6.4  数字输入时序 268
      16.7  数字输出 270
      16.7.1  数字输出电压和电流 270
      16.7.2  数字输出的时序特性 271
      16.8  输入、输出匹配 272
      16.8.1  匹配特性评价 272
      16.8.2  悬空和不确定输入端的上拉和下拉 273
      16.8.3  不兼容器件 276
      16.9  习题 279
      第17章  数字输出和电路驱动 282
      17.1  图腾柱输出 282
      17.1.1  图腾柱输出特性 283
      17.2  集电极开路/漏极开路输出 284
      17.2.1  集电极开路/漏极开路输出特性 285
      17.3  三态输出 286
      17.3.1  三态输出特性 286
      17.4  低端驱动器 287
      17.4.1  低端驱动器数据表 288
      17.5  高端驱动器 288
      17.5.1  高端驱动器数据表 289
      17.6  半桥和全桥 289
      17.6.1  击穿电流和死区时间 290
      17.6.2  H桥数据表 290
      17.7  温升问题 291
      17.8  习题 293
      扩展阅读 293
      第18章  数字逻辑和集成电路 294
      18.1  基本组合逻辑 294
      18.1.1  真值表 295
      18.1.2  用组合逻辑描述微控制器子系统 295
      18.2  组合逻辑功能实现 295
      18.2.1  数字比较器 296
      18.2.2  数字多路复用器 296
      18.2.3  解码器 297
      18.3  时序逻辑 297
      18.4  时序逻辑功能实现 298
      18.4.1  D触发器 298
      18.4.2  J-K触发器 298
      18.4.3  计数器 298
      18.4.4  移位寄存器 300
      18.5  逻辑系列 300
      18.6  基于逻辑器件的微控制器功能扩展 301
      18.6.1  基于多路复用器的输入功能扩展 301
      18.6.2  基于解码器的输出功能扩展 302
      18.6.3  基于移位寄存器的输入功能扩展 302
      18.6.4  基于移位寄存器的输出功能扩展 304
      18.6.5  使用SPI子系统与移位寄存器 305
      18.7  555定时器 305
      18.7.1  555定时器的内部结构 305
      18.7.2  非稳态操作 306
      18.7.3  单稳态操作 306
      18.7.4  其他用途的555定时器 307
      18.8  习题 307
      参考文献 308
      第19章  A/D和D/A转换器 309
      19.1  数字域和模拟域的接口 309
      19.2  连续信号的数字化 310
      19.3  A/D和D/A转换器的性能 311
      19.3.1  理想A/D转换器的性能 313
      19.3.2  A/D转换器的误差 314
      19.3.3  理想D/A转换器的性能 315
      19.3.4  D/A转换器的误差 316
      19.4  D/A转换器设计 317
      19.4.1  基于脉冲宽度调制生成模拟电压 317
      19.4.2  基于求和放大器的D/A转换器 317
      19.4.3  串行D/A转换器 319
      19.4.4  R-2R阶梯D/A转换器 320
      19.5  A/D转换器设计 321
      19.5.1  单斜率A/D转换器和双斜率A/D转换器 322
      19.5.2  并行比较A/D转换器 323
      19.5.3  串并行比较A/D转换器 324
      19.5.4  逐次逼近寄存器A/D转换器 325
      19.5.5  Σ-Δ A/D转换器 326
      19.6  习题 327
      扩展阅读 328
      第20章  稳压器、电源和电池 329
      20.1  引言 329
      20.2  功率需求与电源 329
      20.3  稳压器 329
      20.3.1  稳压器的相关指标与定义 330
      20.3.2  线性稳压器 332
      20.3.3  开关稳压器 338
      20.4  电源 343
      20.4.1  线性电源 343
      20.4.2  开关电源 345
      20.5  电池和电化学单电池 347
      20.5.1  电池性能和特性 349
      20.5.2  原电池 351
      20.5.3  二次电池 352
      20.5.4  电池的安全和环境问题 356
      20.6  习题 357
      扩展阅读 358
      第21章  噪声、接地和隔离 359
      21.1  噪声耦合通道 359
      21.2  传导耦合噪声 360
      21.2.1  传导耦合通道原型 360
      21.2.2  减少传导耦合噪声 360
      21.2.3  减少噪声源的影响:去耦 361
      21.2.4  减少传导噪声的耦合 362
      21.2.5  减少接收端的传导噪声:电源滤波 362
      21.2.6  减少传导噪声的有效方法 362
      21.3  电容耦合噪声 363
      21.3.1  电容耦合通道原型 363
      21.3.2  减少电容耦合噪声 364
      21.3.3  噪声源电容耦合噪声的消减 365
      21.3.4  减少电容耦合噪声的耦合 365
      21.3.5  屏蔽 366
      21.3.6  减少接收端的电容耦合噪声 367
      21.3.7  减少电容耦合噪声的有效方法 367
      21.4  电感耦合噪声 368
      21.4.1  电感耦合通道原型 368
      21.4.2  噪声源电感耦合噪声的消减 368
      21.4.3  减少电感耦合噪声的耦合 369
      21.4.4  减少接收端的电感耦合噪声 369
      21.4.5  减少电感耦合噪声的有效方法 369
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