舰船机械计算机控制技术

正版保障假一赔十可开发票

作者: 郭朝有[等]编著
出版社: 电子工业出版社
ISBN: 9787121345814

出版时间: 2016-08
装帧: 平装
开本: 其他

作者: 郭朝有[等]编著
出版社: 电子工业出版社

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工程技术

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作者简介
郭朝有，1976年出生，博士，专业轮机工程，现主要从事船舶动力自动化相关教学和科研，出版教材3部，专著1本，已发表论文30余篇，EI检索8篇。

目录

第１章　绪论……………………………………………………………………………… １
１?? １　计算机控制系统概述…………………………………………………………… １
１?? １?? １　计算机控制系统的一般概念………………………………………………… ２
１?? １?? ２　计算机控制系统的组成……………………………………………………… ３
１?? １?? ３　计算机控制系统的分类……………………………………………………… ５
１?? １?? ４　计算机控制系统的特点……………………………………………………… ７
１?? ２　计算机控制系统发展概况与趋势……………………………………………… ８
１?? ２?? １　计算机控制系统发展概况…………………………………………………… ８
１?? ２?? ２　计算机控制系统的发展趋势………………………………………………… ９
思考题及习题………………………………………………………………………… １０
第２章　计算机控制理论基础…………………………………………………………… １１
２?? １　信号的采样与保持…………………………………………………………… １１
２?? １?? １　连续控制系统与计算机控制系统的区别…………………………………… １１
２?? １?? ２　采样过程…………………………………………………………………… １２
２?? １?? ３　信号保持…………………………………………………………………… １４
２?? １?? ４　采样定理…………………………………………………………………… １５
２?? ２　Ｚ变换…………………………………………………………………………… １９
２?? ２?? １　Ｚ变换的定义……………………………………………………………… １９
２?? ２?? ２　常用函数的Ｚ变换………………………………………………………… ２０
２?? ２?? ３　Ｚ变换的性质……………………………………………………………… ２２
２?? ２?? ４　Ｚ反变换…………………………………………………………………… ２６
２?? ３　计算机控制系统的数学描述………………………………………………… ２９
２?? ３?? １　差分方程…………………………………………………………………… ２９
２?? ３?? ２　脉冲传递函数……………………………………………………………… ３４
２?? ４　计算机控制系统的分析……………………………………………………… ４０
２?? ４?? １　计算机控制系统的稳定性分析……………………………………………… ４０
２?? ４?? ２　计算机控制系统的稳态误差分析…………………………………………… ４５
２?? ４?? ３　计算机控制系统的性能指标………………………………………………… ４７
思考题及习题………………………………………………………………………… ４８
第３章　计算机控制系统设计…………………………………………………………… ５１
３?? １　计算机控制系统模拟化设计………………………………………………… ５１
３?? １?? １　模拟控制器的离散化方法…………………………………………………… ５２
３?? １?? ２　数字ＰＩＤ控制……………………………………………………………… ５５
３?? １?? ３　数字ＰＩＤ控制算法的改进…………………………………………………… ６０
３?? １?? ４　ＰＩＤ控制参数的整定……………………………………………………… ６４
３?? ２　基于离散化的设计方法……………………………………………………… ６７
３?? ２?? １　拍计算机控制系统的设计……………………………………………… ６８
３?? ２?? ２　任意广义对象的拍控制器设计………………………………………… ７３
３?? ２?? ３　无波纹拍计算机控制系统的设计……………………………………… ７５
３?? ３　计算机控制常用算法………………………………………………………… ７８
３?? ３?? １　大林算法…………………………………………………………………… ７８
３?? ３?? ２　多回路串级控制…………………………………………………………… ８１
３?? ３?? ３　预测控制…………………………………………………………………… ８４
思考题及习题………………………………………………………………………… ９１
第４章　单片机及其在舰船机械控制中的应用………………………………………… ９３
４?? １　单片机概述…………………………………………………………………… ９３
４?? １?? １　单片机的发展……………………………………………………………… ９３
４?? １?? ２　单片机的特点……………………………………………………………… ９４
４?? １?? ３　单片机的应用……………………………………………………………… ９４
４?? １?? ４　ＭＣＳ－５１系列单片机………………………………………………………… ９５
４?? １?? ５　单片机应用系统开发流程…………………………………………………… ９６
４?? ２　ＭＣＳ－５１系列单片机结构与原理……………………………………………… ９７
４?? ２?? １　ＭＣＳ－５１单片机的组成与结构……………………………………………… ９７
４?? ２?? ２　ＭＣＳ－５１单片机的引脚……………………………………………………… ９８
４?? ２?? ３　ＭＣＳ－５１单片机存储器配置………………………………………………… １００
４?? ２?? ４　ＭＣＳ－５１单片机时钟电路与时序…………………………………………… １０３
４?? ２?? ５　ＭＣＳ－５１单片机复位电路………………………………………………… １０４
４?? ３　单片机编程基础……………………………………………………………… １０６
４?? ３?? １　Ｃ５１程序概述……………………………………………………………… １０６
４?? ３?? ２　Ｃ５１的数据类型与存储类型……………………………………………… １０９
４?? ３?? ３　Ｃ５１变量与常量…………………………………………………………… １１３
４?? ３?? ４　Ｃ５１常用库函数…………………………………………………………… １１５
４?? ４　单片机的定时／计数器……………………………………………………… １１８
４?? ４?? １　ＭＣＳ－５１单片机定时／计数器的结构………………………………………… １１８
４?? ４?? ２　ＭＣＳ－５１单片机定时／计数器工作方式……………………………………… １２０
４?? ４?? ３　单片机定时／计数应用…………………………………………………… １２２
４?? ５　单片机中断…………………………………………………………………… １２３
４?? ５?? １　中断的概念……………………………………………………………… １２３
４?? ５?? ２　中断系统结构……………………………………………………………… １２４
４?? ５?? ３　中断的控制……………………………………………………………… １２６
４?? ５?? ４　中断响应………………………………………………………………… １２７
４?? ５?? ５　中断编程实例……………………………………………………………… １２９
４?? ６　单片机串行通信技术………………………………………………………… １３０
４?? ６?? １　计算机通信的基本概念…………………………………………………… １３０
４?? ６?? ２　ＭＣＳ－５１单片机串行接口………………………………………………… １３２
４?? ６?? ３　ＭＣＳ－５１单片机串行口应用范例…………………………………………… １３６
４?? ７　基于单片机的舰船机械监控装置…………………………………………… １３８
４?? ７?? １　舰船轴功率测量装置……………………………………………………… １３８
４?? ７?? ２　舰船柴油机相继增压控制装置…………………………………………… １４０
?Ⅱ? 舰船机械计算机控制技术
４?? ８　单片机控制系统综合设计…………………………………………………… １４０
４?? ８?? １　总体设计………………………………………………………………… １４１
４?? ８?? ２　硬件电路设计……………………………………………………………… １４１
４?? ８?? ３　软件设计………………………………………………………………… １４４
４?? ８?? ４　设计总结及功能扩展……………………………………………………… １６６
思考题及习题……………………………………………………………………… １６７
第５章　可编程控制器及其在舰船机械控制中的应用……………………………… １６９
５?? １　ＰＬＣ概述……………………………………………………………………… １６９
５?? １?? １　ＰＬＣ的基本概念…………………………………………………………… １６９
５?? １?? ２　可编程控制器的特点……………………………………………………… １６９
５?? １?? ３　可编程控制器的应用……………………………………………………… １７０
５?? ２　ＰＬＣ的组成与工作原理……………………………………………………… １７１
５?? ２?? １　ＰＬＣ的结构类型…………………………………………………………… １７１
５?? ２?? ２　ＣＰＵ模块………………………………………………………………… １７２
５?? ２?? ３　ＰＬＣ的扩展模块…………………………………………………………… １７４
５?? ２?? ４　ＰＬＣ的工作原理…………………………………………………………… １７７
５?? ２?? ５　Ｉ／Ｏ模块地址分配………………………………………………………… １８０
５?? ３　ＰＬＣ程序设计基础…………………………………………………………… １８１
５?? ３?? １　ＰＬＣ的编程语言与程序结构……………………………………………… １８１
５?? ３?? ２　存储器的数据类型与寻址方式…………………………………………… １８３
５?? ３?? ３　Ｓ７－２００ＰＬＣ的程序开发环境与开发过程…………………………………… １８８
５?? ４　Ｓ７－２００ＰＬＣ的指令系统…………………………………………………… １９１
５?? ４?? １　位操作类指令……………………………………………………………… １９１
５?? ４?? ２　定时器指令……………………………………………………………… １９６
５?? ４?? ３　计数器指令……………………………………………………………… １９９
５?? ４?? ４　数据处理指令……………………………………………………………… ２０１
５?? ４?? ５　移位操作指令……………………………………………………………… ２０３
５?? ４?? ６　数据转换指令……………………………………………………………… ２０５
５?? ４?? ７　数据运算指令……………………………………………………………… ２０９
５?? ４?? ８　表功能指令……………………………………………………………… ２１４
５?? ４?? ９　程序控制类指令…………………………………………………………… ２１５
５?? ４?? １０　时钟指令………………………………………………………………… ２１８
５?? ４?? １１　中断指令………………………………………………………………… ２１９
５?? ４?? １２　高速计数器与高速脉冲输出指令………………………………………… ２２２
５?? ４?? １３　ＰＩＤ指令………………………………………………………………… ２３０
５?? ５　ＰＬＣ程序设计方法…………………………………………………………… ２３２
５?? ５?? １　梯形图的经验设计法……………………………………………………… ２３２
５?? ５?? ２　顺序控制设计法…………………………………………………………… ２３７
５?? ６　基于ＰＬＣ的舰船机械装置控制……………………………………………… ２４３
５?? ６?? １　变频恒压供水装置………………………………………………………… ２４３
５?? ６?? ２　调距桨装置……………………………………………………………… ２４６
思考题及习题……………………………………………………………………… ２４７
目　　录?Ⅲ?
第６章　控制网络技术………………………………………………………………… ２４８
６?? １　控制网络概述………………………………………………………………… ２４８
６?? １?? １　网络拓扑结构……………………………………………………………… ２５１
６?? １?? ２　介质访问控制技术………………………………………………………… ２５２
６?? １?? ３　差错控制技术……………………………………………………………… ２５４
６?? １?? ４　网络协议及其层次结构…………………………………………………… ２５５
６?? ２　现场总线ＣＡＮ ……………………………………………………………… ２５５
６?? ２?? １　ＣＡＮ的通信模型…………………………………………………………… ２５６
６?? ２?? ２　ＣＡＮ的报文及结构………………………………………………………… ２５７
６?? ２?? ３　错误类型与界定…………………………………………………………… ２６２
６?? ２?? ４　位定时与同步要求………………………………………………………… ２６３
６?? ２?? ５　ＣＡＮ总线系统位数值表示与通信距离……………………………………… ２６５
６?? ３　ＣＡＮ总线及其在舰船控制中的应用………………………………………… ２６６
６?? ３?? １　舰船控制常用ＣＡＮ总线器件……………………………………………… ２６６
６?? ３?? ２　舰船控制典型ＣＡＮ总线节点设计………………………………………… ２７２
６?? ４　工业以太网…………………………………………………………………… ２７６
６?? ４?? １　工业以太网概述…………………………………………………………… ２７６
６?? ４?? ２　工业以太网体系结构……………………………………………………… ２７９
６?? ４?? ３　工业以太网基本特性……………………………………………………… ２９３
６?? ５　舰船综合平台管理系统……………………………………………………… ２９８
６?? ５?? １　系统功能与组成…………………………………………………………… ２９８
６?? ５?? ２　系统网络组成……………………………………………………………… ２９９
６?? ５?? ３　工作原理………………………………………………………………… ２９９
思考题及习题……………………………………………………………………… ３０１
附录Ａ　ＭＣＳ－５１指令表……………………………………………………………… ３０２
附录Ｂ　西门子ＰＬＣ常用指令………………………………………………………… ３０７
参考文献………………………………………………………………………………… ３１１

精彩内容
本书较全面地介绍了计算机控制系统的基本理论和应用，主要包括：计算机控制系统理论基础与设计，单片机及其在舰船机械控制中的应用，可编程控制器及其在舰船机械控制中的应用，网络控制技术等内容。
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