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王划一 、 杨西侠 编 / 国防工业出版社 / 2012-08 / 平装
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高职高专“十二五”规划教材:自动控制原理(第2版)
《高职高专“十二五”规划教材:自动控制原理(第2版)》内容包括自动控制系统的基本分析和设计方法,全书共分7章,前6章介绍连续控制系统的建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正等方法。特别是在时域分析中重点介绍了工程实际中常用的pid控制器,以及pid控制作用对系统性能的影响。第7章较详细地介绍了matlab仿真软件的基本知识和常用命令,并针对前6章内容,采用matlab方法进行了研究,即使是没有接触过matlab的读者,也能够轻松地学会mat,lab仿真方法。最后编排了模拟实验内容,可供初学者作为学习电子模拟方法的实验指导书。
《高职高专“十二五”规划教材:自动控制原理(第2版)》的特点是实用性突出,注重能力的培养。书中配有的各章学习指导、小结、解题示范,以及最后的模拟实验方法,无不有效地训练了学生解决实际问题的能力和动手能力。通过理论与实际的有效结合,使学生能够打下较牢固的理论基础。matlab方法的掌握,为系统的分析和设计提供了有力的工具,进一步提高了学生的研发能力。
《高职高专“十二五”规划教材:自动控制原理(第2版)》可作为高等职业技术学院、高等工程专科学校、成人高校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等专业,以及少学时或非自动化专业本科生教材;同时,还可作为自动化类岗位培训教材以及供从事自动化的科技人员参考。
第1章绪论1.1自动控制的基本概念1.1.1自动控制问题的提出1.1.2自动控制系统的定义1.2自动控制的基本方式1.2.1开环控制1.2.2闭环控制1.2.3闭环控制系统的基本组成1.2.4复合控制1.3自动控制系统的分类1.3.1按给定信号的特征划分1.3.2按系统参数的变化特性划分1.3.3按系统的数学描述划分1.3.4按信号传递的连续性划分1.3.5按系统的输入与输出信号的数量划分1.4自动控制系统的要求1.4.1对系统的要求1.4.2控制系统的分析与设计1.5解题示范学习指导与小结习题第2章自动控制系统的数学模型2.1自动控制系统的微分方程2.1.1微分方程建立的一般方法2.1.2线性常系数微分方程的求解2.2传递函数2.2.1传递函数的定义及求取2.2.2传递函数的性质及局限2.3典型环节及其传递函数2.4动态结构图及其等效变换2.4.1结构图的组成2.4.2绘制结构图的一般步骤2.4.3结构图的等效变换及其简化2.5自动控制系统的重要传递函数2.6解题示范学习指导与小结习题第3章时域分析法3.1典型输入信号和时域性能指标3.1.1典型输入信号3.1.2阶跃响应性能指标3.2一阶系统时域分析3.2.1一阶系统的数学模型3.2.2一阶系统单位阶跃响应3.2.3一阶系统的性能指标3.3典型二阶系统时域分析3.3.1典型二阶系统的数学模型3.3.2典型二阶系统的单位阶跃响应3.3.3典型二阶系统的参数、wn对性能的影响3.3.4欠阻尼二阶系统暂态性能指标估算3.4高阶系统分析3.4.1高阶系统的单位阶跃响应3.4.2闭环零、极点对系统性能的影响3.4.3闭环主导极点3.5控制系统的稳定性分析3.5.1稳定性的概念及线性系统稳定的充要条件3.5.2劳斯稳定判据3.5.3两种特殊情况3.5.4劳斯稳定判据在系统分析中的应用3.6控制系统的稳态误差分析3.6.1稳态误差的定义及一般计算公式3.6.2控制系统的型别3.6.3给定信号作用下的稳态误差分析3.6.4扰动信号作用下的稳态误差分析3.7pid基本控制作用对系统性能的影响3.7.1比例(p)控制3.7.2比例加微分(pd)控制3.7.3积分(i)控制3.7.4比例加积分(pi)控制3.7.5比例加积分加微分(pid)控制3.8解题示范学习指导与小结习题第4章根轨迹法4.1根轨迹的基本概念4.2根轨迹的定义及根轨迹方程4.3绘制根轨迹的基本法则4.3.1绘制根轨迹的基本法则4.3.2闭环极点的确定4.3.3增加开环零、极点对根轨迹的影响4.4解题示范学习指导与小结习题第5章线性系统的频率响应法5.1频率特性5.1.1基本概念5.1.2频率特性的定义5.1.3频率特性的几何表示法5.2典型环节的频率特性5.3控制系统的开环频率特性5.3.1开环极坐标图5.3.2开环伯德图5.3.3最小相位系统与非最小相位系统5.4奈奎斯特稳定判据5.4.1辅助函数f(s)5.4.2幅角原理5.4.3奈氏判据5.4.4伯德图上的稳定性判据5.5用开环频率特性分析系统性能5.5.1稳定裕度5.5.2开环频域指标与时域性能指标的关系5.5.3三频段与系统性能5.6闭环频率特性5.6.1闭环频率特性与开环频率特性的关系5.6.2闭环频域指标5.7解题示范学习指导与小结习题第6章控制系统的校正6.1校正的基本概念6.1.1校正的定义6.1.2校正方式6.1.3设计方法6.2频率法串联校正6.2.1串联超前校正6.2.2串联滞后校正6.2.3串联滞后-超前校正6.2.4pid调节器6.3控制系统的复合校正6.3.1按扰动补偿的复合校正6.3.2按输入补偿的复合校正6.4解题示范学习指导与小结习题第7章控制系统的matlab仿真与模拟实验7.1matlab简介7.1.1matlab的安装7.1.2matlab工作界面7.1.3matlab命令窗口7.2matlab基本操作命令7.2.1简单矩阵的输入7.2.2复数矩阵输入7.2.3matlab语句和变量7.2.4语句以“%”开始和以分号“;”结束的特殊效用7.2.5工作空间信息的获取、退出和保存7.2.6常数与算术运算符7.2.7matlab图形窗口7.2.8matlab编程指南7.3matlab在控制系统中的应用7.3.1用matlab建立传递函数模型7.3.2用matlab求系统的零点、极点及特征多项式7.3.3用matlab绘制二维图形7.3.4用matlab分析控制系统性能7.4simulink方法建模与仿真7.5自动控制理论模拟实验与simulink仿真实验一典型环节及阶跃响应测试实验二系统频率特性测量实验三连续系统的频率法串联校正附录1拉普拉斯(laplace)变换附录2matlab常用命令参考文献
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开播时间:09月02日 10:30