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有少许笔记
杨明丰 著 / 清华大学出版社 / 2017-05 / 平装
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上书时间2024-04-13
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Arduino自动小车最佳入门与应用:打造轮型机器人轻松学
本书除了介绍软硬件知识与所需基本电路原理外,还涵盖大多数机器人自动小车的控制范例,如使用红外线循迹模块、RFID模块、超音波模块、红外线遥控器、十字摇杆模块等,并通过红外线、RF、XBee、蓝牙、Wi-Fi等无线通信控制机器人自动小车,另附有组装参考解说,是非常全面的实战经典。
本书是为对自动机器人感兴趣,却苦于没有足够知识、经验与技术开发设计的读者编写的。
第1章 Arduino快速入门1-1 认识Arduino1-2 Arduino硬件介绍1-2-1 Duemilanove板1-2-2 UNO板1-2-3 Leonardo板1-2-4 DUE板1-2-5 Mini板1-2-6 Micro板1-2-7 Nano板1-2-8 Mega 2560板1-2-9 LilyPad板1-2-10 Fio板1-3 Arduino软件介绍1-3-1 下载Arduino开发环境1-3-2 安装Arduino板驱动程序1-3-3 Arduino开发环境使用说明1-3-4 执行第一个Arduino范例程序1-4 Arduino语言基础1-4-1 变量与常数1-4-2 运算符1-4-3 Arduino程序流程控制1-4-4 数组1-4-5 预处理命令1-4-6 函数1-4-7 Arduino常用函数第2章 基本电路原理2-1 电的基本概念2-1-1 电荷2-1-2 电压2-1-3 电流2-1-4 电阻2-1-5 电能2-1-6 功率2-2 数字系统2-2-1 十进制表示法2-2-2 二进制表示法2-2-3 十六进制表示法2-2-4 常用进位转换2-3 认识基本手动工具2-3-1 面包板2-3-2 电烙铁2-3-3 剥线钳2-3-4 尖嘴钳2-3-5 斜口钳2-4 认识万用表2-4-1 电压的测量2-4-2 电流的测量2-4-3 电阻的测量2-5 认识基本电子元件第3章 自动机器人实习3-1 认识机器人3-2 认识自动机器人3-3 认识自动机器人的部件3-3-1 Arduino控制板3-3-2 马达驱动模块3-3-3 马达部件3-3-4 万向轮3-3-5 电源电路3-3-6 杜邦线3-3-7 Arduino周边扩展板3-4 制作自动机器人3-4-1 车体制作3-4-2 行走原理3-4-3 直线行走测试实习3-4-4 转弯测试实习第4章 红外线循迹自动机器人实习4-1 认识红外线4-2 认识红外线循迹模块4-2-1 CNY70红外线模块4-2-2 TCRT5000红外线模块4-2-3 红外线循迹模块4-2-4 红外线模块的数量4-2-5 红外线模块排列的间距4-3 认识红外线循迹自动机器人4-4 制作红外线循迹自动机器人第5章 红外线遥控自动机器人实习5-1 认识无线通信5-2 认识红外线发射模块5-2-1 编码电路5-2-2 载波电路与调制电路5-3 认识红外线接收模块5-3-1 红外线接收模块5-3-2 IRremote-h函数库5-4 认识红外线遥控自动机器人5-5 制作红外线遥控自动机器人第6章 手机蓝牙遥控自动机器人实习6-1 认识蓝牙6-2 认识蓝牙模块6-2-1 蓝牙工作模式6-2-2 蓝牙参数的设置6-2-3 SoftwareSerial-h函数库6-2-4 使用Arduino IDE设置蓝牙参数6-3 认识手机蓝牙模块6-4 认识手机蓝牙遥控自动机器人6-5 制作手机蓝牙遥控自动机器人6-5-1 手机蓝牙遥控App程序6-5-2 修改手机蓝牙遥控App程序的界面设置6-5-3 蓝牙遥控自动机器人的电路第7章 RF遥控自动机器人实习7-1 认识7-2 认识RF模块7-3 认识RF遥控自动机器人7-4 制作RF遥控自动机器人7-4-1 RF发射电路7-4-2 RF遥控自动机器人电路第8章 XBee遥控自动机器人实习8-1 认识Zi8-2 认识XBee模块8-2-1 XBee扩展板8-2-2 XBee配置的设置8-3 认识XBee遥控自动机器人8-4 制作XBee遥控自动机器人8-4-1 XBee发射电路8-4-2 XBee遥控自动机器人电路第9章 加速度计遥控自动机器人实习9-1 认识加速度计9-2 认识加速度计模块9-2-1 加速度计的g值灵敏度9-2-2 倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系9-2-3 最大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出电压的关系9-3 认识加速度计遥控自动机器人9-4 制作加速度计遥控自动机器人9-4-1 加速度计遥控电路9-4-2 XBee遥控自动机器人电路9-5 认识手机加速度计9-5-1 手机倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系9-5-2 手机最大倾斜角度与X、Y、Z三轴输出值的关系9-6 认识手机加速度计遥控自动机器人9-7 制作手机加速度计遥控自动机器人9-7-1 手机加速度计遥控App程序9-7-2 蓝牙遥控自动机器人电路第10章 超声波避障自动机器人实习10-1 认识超声波10-2 认识超声波模块10-2-1 工作原理10-2-2 物体定位10-3 认识超声波避障自动机器人10-3-1 工作原理10-3-2 行走策略10-4 制作超声波避障自动机器人第11章 RFID导航自动机器人实习11-1 认识声音11-2 认识RFID11-2-1 RFID读取器11-2-2 RFID标签11-3 认识RFID模块11-3-1 125kHz低频RFID模块11-3-2 13-56MHz高频RFID模块11-4 认识RFID导航自动机器人11-5 读取RFID标签序号11-6 制作RFID导航自动机器人第12章 Wi-Fi遥控自动机器人实习12-1 认识计算机网络12-1-1 局域网(LAN)12-1-2 广域网(WAN)12-1-3 无线局域网(WLAN)12-2 认识以太网模块12-3 制作以太网家电控制电路12-4 认识Wi-Fi模块12-4-1 官方Wi-Fi扩展板12-4-2 兼容Wi-Fi扩展板12-4-3 下载WiShield函数库12-5 认识Wi-Fi遥控自动机器人12-6 制作Wi-Fi遥控自动机器人12-7 认识ESP8266 Wi-Fi模块12-7-1 ESP8266 Wi-Fi功能AT命令12-7-2 设置ESP8266模块参数12-8 认识ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人12-9 制作ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人12-9-1 手机Wi-Fi遥控App程序12-9-2 ESP8266 Wi-Fi遥控自动机器人电路附录A 实习材料表A-1 如何购买本书材料A-2 全书实习材料表A-3 各章实习材料表A-3-1第3章实习材料表A-3-2第4章实习材料表A-3-3第5章实习材料表A-3-4第6章实习材料表A-3-5第7章实习材料表A-3-6第8章实习材料表A-3-7第9章实习材料表A-3-8第10章实习材料表A-3-9第11章实习材料表A-3-10第12章实习材料表附录B 刻录ATmega开机引导程序B-1 认识引导程序(Bootloader)B-2 认识Arduino UNO板引脚B-3 使用ArduinoISP烧录ATmega引导程序附录C Arduino自动机器人组装说明C-1 自动机器人车体的组装C-2 Arduino控制板和原型扩展板的组装C-3 超声波模块和伺服马达的组装C-4 红外线循迹模块的组装
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开播时间:09月02日 10:30