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胡新德 、 刘晓辉 编 / 机械工业出版社 / 2020-08 / 平装
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上书时间2023-04-01
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焊接机器人操作与编程
《焊接机器人操作与编程》主要介绍了具有代表性、市场占有率较大的三种品牌机器人的操作及编程。
《焊接机器人操作与编程》分为5章,先简单介绍了机器人的基础知识,随后分别列举了ABB、OTC、FANUC三种焊接机器人的操作与编程方法,最后介绍了机器人弧焊系统的配置。
绪论一、焊接机器人技术的发展二、焊接机器人的应用状况三、焊接机器人的发展趋势四、焊接机器人的应用意义练习与思考第1章 机器人基础知识第1节 机器人基本概念一、机器人常用术语二、机器人运动控制三、机器人关节驱动机构四、机器人位置控制第2节 机器人安全操作一、机器人示教器使用的安全注意事项二、机器人安装调试过程的安全注意事项三、机器人工作中的安全条例四、手动模式下的安全操作五、自动模式下的安全操作第3节 弧焊机器人维护及保养一、机器人维护保养周期二、更换机器人备份电池三、更换润滑油四、机器人控制柜保养五、特别注意事项练习与思考第2章 ABB机器人操作与编程第1节 ABB机器人简介一、ABB机器人本体构造及技术参数二、ABB机器人控制器三、ABB机器人示教器第2节 手动操作机器人一、ABB机器人示教器手动操作页面二、ABB机器人手动操作主要参数的含义三、快速设置四、手动操作机器人实例 第3节 焊接机器人工具数据设定及使用一、焊接机器人的工具二、焊接机器人工具数据的设定及使用第4节 焊接机器人工件坐标设定及使用一、焊接机器人的坐标系二、焊接机器人工作站中的工件三、工件坐标系四、工件坐标系的设定五、工件坐标系的设定步骤及使用第5节 机器人移动指令编程一、示教与再现二、ABB工业机器人程序存储器三、移动指令四、指令使用示例五、程序编辑方法六、新建与加载程序七、自动运行程序八、机器人移动指令编程实例第6节 机器人焊接指令编程一、常用焊接指令及焊接参数二、焊接指令使用示例三、焊接指令编程实例练习与思考第3章 OTC机器人操作与编程第1节 OTC机器人简介一、OTC机器人常用术语 二、OTC机器人系统构成及功能 第2节 手动操作机器人 一、手动操作二、机器人坐标系三、电源投入、模式选择 四、手动操作机器人实例第3节 机器人移动示教一、机器人示教的基本流程二、机器人示教前的准备三、机器人移动示教操作四、确认示教内容五、修正程序六、移动示教实例第4节 机器人弧焊示教一、机器人弧焊的基本操作二、机器人弧焊示教步骤三、机器人弧焊示教实例练习与思考第4章 FANUC机器人操作与编程第1节 FANUC机器人简介一、FANUC机器人概述二、机器人示教器三、机器人控制装置第2节 FANUC机器人坐标系一、机器人坐标系概述二、设定工具坐标系(校正TCP)第3节 机器人编程示教一、程序的创建二、程序的删除三、程序的复制四、动作指令五、移动示教实例第4节 机器人焊接示教一、直线焊缝的示教二、圆弧焊缝的示教三、摆焊功能概述四、焊接示教实例练习与思考第5章 机器人弧焊系统配置第1节 机器人信号配置 一、常用ABB标准I/O板的说明二、ABB标准I/O板DSQC651三、数字输入、输出信号相关参数四、设定数字输入、输出信号第2节 机器人弧焊配置一、机器人焊接系统的基本组成二、机器人系统与焊接电源的通信三、ABB机器人弧焊系统配置的步骤练习与思考参考文献
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开播时间:09月02日 10:30