成功加入购物车
徐文福 、 梁斌 著 / 科学出版社 / 2017-11 / 平装
售价 ¥ 100.00 8.5折
定价 ¥118.00
品相 九品
延迟发货说明
上书时间2025-03-17
卖家超过10天未登录
冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划及控制
本书对冗余空间(此处的“空间”,与“平面”相对应)机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述,包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法,可以解决各种典型结构的冗余机械臂,包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。书中涉及的理论及方法大多已发表在国际**期刊上,或在**国际学术会议上宣读过,并已实际用于我国航天项目和工业领域中,具有较强的创新性与实用价值。
展开全部
图2
图3
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30