成功加入购物车
黄永安 著 / 清华大学出版社 / 2005-12 / 平装
售价 ¥ 5.00 1.6折
定价 ¥32.00
品相 八品
优惠 满包邮
延迟发货说明
上书时间2021-01-16
卖家超过10天未登录
MATLAB 7.0/Simulink 6.0建模仿真开发与高级工程应用
MATLAB/Simulink是功能强大的仿真软件。本书对整个Simulink系统进行了较为全面的介绍。其中包括Simulink的使用方法、Simulink的开发和工程计算问题、Stateflow原理与使用技巧、SimMechanics机构系统和SimPowerSystems电力系统的应用等内容。
本书内容丰富,涉及多个专业领域,是一本难得的系统的工程书籍,能够帮助读者更好地解决问题,可以作为在校大学生、研究生、教师和科研人员的参考的手册,亦可作为广大工程技术人员的参考用书。
第1章Simulink基础与入门11.1Simulink功能介绍11.1.1交互式仿真工具11.1.2图形化动力学系统建模工具21.1.3Simulink的扩展功能21.1.4Simulink专用模块库与相关产品31.2房屋热传递演示模型31.2.1运行演示模型31.2.2演示模型描述41.3质量弹簧系统演示模型61.4更多演示实例71.4.1Simulink模型演示实例81.4.2MATLAB中有趣的演示实例81.5设置Simulink显示参数10第2章Simulink建模方法132.1打开模型132.2模块操作132.2.1调整模块大小132.2.2模块旋转142.2.3模块复制152.2.4模块删除152.2.5选择多个目标模块162.2.6标签设置162.2.7增加模块阴影172.3模块连线操作182.4模型说明212.5模型打印232.6模型文件24第3章Simulink运行仿真273.1Simulink模型窗口运行模式273.1.1窗口仿真基本操作273.1.2仿真参数设置293.2设置仿真性能与计算精度403.2.1Simulink加速仿真413.2.2Simulink提高精度413.2.3MATLAB加速计算42第4章Simulink模块库464.1模块库简介464.2常用模块组484.3连续模块组494.4离散模块组504.5非连续模块组514.6逻辑运算模块组514.7函数与表格模块组544.8数学运算模块组544.9端口与子系统模块组574.10信号通道模块组584.11信号接受模块组594.12信号源模块组594.13用户自定义模块组61第5章Simulink模型调试625.1打开Simulink调试器625.1.1窗口调试方式625.1.2命令行调试645.2进行模型仿真与调试655.3断点设置685.3.1无条件中断685.3.2条件中断695.4显示仿真信息705.4.1显示模块输入输出信息705.4.2显示代数环信息715.4.3显示系统状态725.4.4显示积分信息735.5显示模型信息735.5.1显示模型中模块的执行顺序735.5.2显示模型中的非虚拟系统735.5.3显示具有过零点的潜在模块745.5.4显示代数环745.5.5显示调试器状态75第6章Simulink模型仿真766.1仿真的基本过程766.2对单自由度系统进行仿真776.3多自由度系统进行仿真806.4利用Simulink中的If条件模块826.5利用Simulink求解微分-代数方程85第7章Simulink子系统封装技术877.1Simulink子系统简介877.1.1建立子系统877.1.2子系统的基本操作897.2Simulink高级子系统应用897.2.1触发子系统897.2.2使能子系统927.2.3触发使能子系统937.2.4SwitchCase和SwitchCaseActionSubsystem子系统967.3Simulink精装子系统987.3.1封装子系统997.3.2编辑封装子系统1007.3.3联系封装子系统的参数与子系统中的模块参数1077.4精装子系统实例1087.5Simulink模块库技术1117.5.1模块库1117.5.2建立模块库1117.5.3库模块与引用块的关联1127.5.4可配置子系统114第8章Simulink数值计算1158.1微分方程求解器Solver1158.2刚性方程求解实例1168.3Simulink仿真中的代数环问题118第9章连续系统、离散系统和混合系统1239.1连续系统建模1239.1.1线性系统1239.1.2非线性系统1319.2离散系统建模1319.2.1模块介绍1319.2.2离散系统实例1329.3离散-连续混合系统建模136第10章Simulink命令仿真14010.1使用命令方式建立系统模型14010.2用MATLAB命令运行Simulink模型14810.3非线性模型的线性化149第11章S函数的建立与应用15411.1S函数介绍15411.2在模型中使用S-Functions15511.2.1S函数的调用15511.2.2S函数所起的作用15811.3S函数工作原理15811.3.1模型的数学模型15811.3.2仿真过程15811.3.3S函数回调方法15911.4M文件S函数的编写16011.5M文件S函数模板16111.6M文件S函数简单实例16411.7连续,离散和混合系统M文件S函数16911.7.1连续系统16911.7.2离散系统17111.7.3混合系统17311.8C语言编写S函数模板17511.8.1C语言编写S函数模板17511.8.2C文件S函数倍增实例17711.8.3连续状态方程17911.8.4离散状态方程18111.8.5混合系统183第12章回调函数18612.1回调函数基础18612.2使用回调函数18712.3模型结构命令18812.4深入理解回调函数19112.5回调函数实例19312.6基于回调的图形用户界面19412.6.1图形用户界面设计的基本原则19412.6.2建立动态对话框实例195第13章图形动画19713.1动画显示的初始化19713.2动画的更新19813.3单摆动画显示实例198第14章SimPowerSystems在电路仿真中的应用20014.1SimPowerSystems模块库20014.2模拟电路仿真实例20414.2.1建立电路模型20414.2.2分析电路模型208第15章Simulink控制设计工具箱21515.1Simulink控制系统设计21515.2线性化模型21615.3磁力球模型线性化实例21615.3.1磁力球模型示意图21615.3.2磁力球模型方程21615.3.3创建或打开一个Simulink模型21715.3.4开始线性化工程21815.3.5配置一个线性化模型21915.3.6确定工作点22115.3.7线性化模型22815.3.8线性化模块23015.3.9分析结果23015.3.10导出并保存工程234第16章Stateflow原理与应用23616.1关于Stateflow23616.2运行Stateflow23716.2.1Stateflow嵌入Simulink中23716.2.2通过Stateflow来表示控制模型23916.2.3通过迁移来改变Stateflow状态24016.2.4通过事件来激发Stateflow24116.2.5Stateflow通过连接来选择目标24216.2.6Stateflow使用数据变量24216.3为目标生成C代码24216.4利用状态和迁移进行控制24416.5进行Stateflow图表仿真24816.5.1定义模型仿真参数24916.5.2Stateflow图表仿真的基本步骤25016.5.3仿真过程中的调试25216.6Stateflow常用命令25616.7Stateflow仿真实例256第17章SimMechanics机构系统应用26217.1关于SimMechanics26217.1.1SimMechanics的概念26217.1.2SimMechanics的功能26317.2SimMechanics模块26317.3建立一个简单的机构实例26717.3.1创建SimMechanics模型26717.3.2建立一个单摆模型26917.4单摆运动可视化27717.5四连杆结构仿真实例280第18章VRT虚拟现实工具箱28818.1VirtualRealityToolbox介绍28818.2VirtualRealityToolbox功能28918.3安装VirtualRealityToolbox29118.3.1安装工具箱29118.3.2修改默认浏览器29218.3.3设定默认浏览器虚拟环境29318.4安装VRML编辑器29518.4.1在Windows操作系统中安装VRML编辑器29618.4.2设定默认编辑器虚拟环境29618.5VRT虚拟现实工具箱与Simulink接口29918.5.1添加VirtualRealityToolbox模块29918.5.2修改与Simulink模块连接的虚拟世界30218.6VRML编辑工具30318.7VRT虚拟现实实例30418.8小结309第19章神经网络控制31019.1NeuralNetworkBlockset模块库31019.1.1模块介绍31019.1.2模块的生成31219.2模型参考控制理论与实例31619.2.1模型参考控制理论31619.2.2模型参考控制实例分析31619.3模型预测控制理论与实例32119.3.1系统辨识32119.3.2模型预测32219.3.3模型预测控制实例322第20章Real-TimeWorkshop32620.1Real-TimeWorkshop简介32620.2生成普通的实时程序32920.2.1打开演示程序32920.2.2实例演示33020.3产生代码33820.4外部模式34320.5引用模型代码生成348参考文献355推荐网络资源355
展开全部
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30