成功加入购物车
内容干净无笔记划线 有破损b17
[芬兰]希莫·萨日伽 著; 程建华 、 陈岱岱 、管冬雪 译 / 国防工业出版社 / 2015-08 / 平装
售价 ¥ 299.00
品相 九品
优惠 满包邮
延迟发货说明
上书时间2023-07-30
卖家超过10天未登录
贝叶斯滤波与平滑
《贝叶斯滤波与平滑》详细阐述了线性/非线性滤波算法,同时还特别针对新型粒子滤波、线性/非线性平滑算法和参数估计方法进行了系统的阐述。该著作风格简洁,理论严谨,体系完善,算法先进,贴近工程实用。
《贝叶斯滤波与平滑》主要面向与应用数学和计算科学专业相关的高年级本科生及研究生。对于需要应用相关估计方法的研究人员和工程师也同样适用。
第一章贝叶斯滤波与平滑1.1贝叶斯滤波和平滑的应用1.2贝叶斯滤波和平滑的起源1.3基于最优滤波和平滑的贝叶斯推理1.4贝叶斯滤波和平滑算法1.5参数估计1.6习题第二章贝叶斯推理2.1贝叶斯推理的基本原理2.2贝叶斯推理与极大似然估计2.3贝叶斯模型的基础构成2.4贝叶斯点估计2.5数值方法2.6习题第三章批处理贝叶斯估计与递归贝叶斯估计3.1批处理线性回归3.2递归线性回归3.3批处理估计与递归估计3.4含有漂移的线性回归模型3.5含有漂移的线性回归状态空间模型3.6状态空间模型举例3.7习题第四章贝叶斯滤波方程及其唯一解4.1概率状态空间模型4.2贝叶斯滤波方程4.3卡尔曼滤波4.4习题第五章扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波5.1泰勒级数展开5.2扩展卡尔曼滤波5.3统计线性化5.4统计线性化滤波器5.5无迹变换5.6无迹卡尔曼滤波5.7习题第六章广义高斯滤波6.1高斯矩匹配6.2高斯滤波器6.3Gauss-Hermite积分6.4Gauss-Hermite卡尔曼滤波器6.5球面容积积分6.6容积卡尔曼滤波器6.7习题第七章粒子滤波7.1贝叶斯推理中的蒙特卡洛逼近7.2重要性采样7.3序贯重要性采样7.4序贯重要性重采样7.5Rao-Blackwellized粒子滤波7.6习题第八章贝叶斯平滑方程及其唯一解8.1贝叶斯平滑方程8.2Rauch-Tung-Striebel平滑器8.3双滤波器平滑8.4习题第九章扩展平滑与无迹平滑9.1扩展RTS平滑器9.2统计线性化RTS平滑器9.3无迹RTS平滑器9.4习题第十章广义高斯平滑10.1广义高斯RTS平滑器10.2Gauss-HermiteRTS平滑器10.3容积RTS平滑器10.4广义固定点平滑方程10.5广义固定滞后平滑方程10.6习题第十一章粒子平滑11.1SIR粒子平滑器11.2后向模拟粒子平滑器11.3重新加权平滑滤波11.4Rao-Blackwellized粒子平滑器11.5习题第十二章参数估计12.1状态空间模型中参数的贝叶斯估计12.2参数估计的计算方法12.2.1极大后验及拉普拉斯逼近12.2.2基于马尔可夫链的蒙特卡洛参数推断12.2.3期望极大化12.3状态空间模型中的实际参数估计12.3.1状态扩增法12.3.2线性状态空间模型中的参数估计12.3.3利用高斯滤波与平滑的参数估计12.3.4基于粒子滤波与平滑的参数估计12.3.5参数的Rao-Blackwell化12.4习题第十三章结束语13.1贝叶斯方法的选取13.2今后工作展望附录附录A其他资料A.1高斯分布的性质A.2Cholesky分解及其导数A.3卡尔曼滤波器参数的导数A.4高斯滤波器参数的导数附录B通用符号附录C符号说明附录D英文缩写释义附录E中英文对照参考文献
展开全部
配送说明
...
相似商品
为你推荐
开播时间:09月02日 10:30