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鲁棒非线性伺服控制及应用

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正版全新

作者: 程国扬
出版社: 科学出版社
ISBN: 9787030561510

出版时间: 2018-12
装帧: 平装
开本: 16开

作者: 程国扬
出版社: 科学出版社

ISBN: 9787030561510
出版时间: 2018-12

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售价 62.07 7.1折

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商品分类：

计算机与互联网

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1569574

商品描述：

【书    名】鲁棒非线性伺服控制及应用
【书    号】 9787030561510
【出版社】科学出版社
【作    者】程国扬
【出版日期】 2018-12-01
【版    次】 1
【开    本】 16开
【定    价】 88.00元

【内容简介】
伺服控制是工业自动化和智能制造的核心技术之一。伺服控制系统的性能决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备和机电一体化系统中的伺服机构，采用基于状态空间模型的现代控制理论方法，以及线性控制与非线性控制相结合的技术路线，致力于研发高性能的伺服控制方案及其支持工具包，包括抗扰动鲁棒近似时间**伺服控制、复合非线性定点伺服控制和轨迹跟踪控制、双模切换伺服控制，实现快速、平稳、准确的大范围伺服控制，满足先进制造业对效率和性能的严格要求。

【目录】
前言
第1章绪论1
1.1中国智能制造战略1
1.2先进伺服控制技术2
1.3本书主要内容7
参考文献8
第2章鲁棒近似时间*优伺服控制14
2.1引言14
2.2连续时域鲁棒PTOS控制15
2.2.1鲁棒PTOS控制律的设计15
2.2.2稳定性分析19
2.2.3仿真实例21
2.3离散时域鲁棒PTOS控制23
2.3.1离散鲁棒PTOS控制律的设计23
2.3.2稳定性分析26
2.3.3仿真实例31
2.4速度受限PTOS控制32
2.5带阻尼伺服系统的扩展PTOS控制36
2.5.1扩展PTOS控制律的设计36
2.5.2稳定性分析38
2.5.3仿真实例41
2.6小结43
参考文献43
第3章鲁棒复合非线性定点伺服控制46
3.1引言46
3.2连续时域RCNS控制47
3.2.1RCNS控制律的设计48
3.2.2稳定性分析52
3.2.3仿真实例57
3.3离散时域RCNS控制64
3.3.1离散RCNS控制律的设计64
3.3.2稳定性分析68
3.3.3仿真实例72
3.4小结77
参考文献78
第4章鲁棒复合非线性轨迹跟踪控制80
4.1引言80
4.2参考信号发生器81
4.3复合非线性轨迹跟踪控制器83
4.4稳定性分析86
4.5参考信号生成器的另一种设计89
4.6仿真实例90
4.7小结99
参考文献99
第5章复合非线性控制MATLAB工具包100
5.1引言100
5.2理论基础101
5.2.1积分增强复合非线性反馈控制101
5.2.2鲁棒复合非线性控制104
5.3软件框架和用户指南104
5.4设计举例108
5.4.1旋转-平移执行器系统108
5.4.2硬盘磁头定位伺服控制系统111
5.4.3三阶系统的轨迹跟踪控制114
5.5小结117
参考文献117
第6章双模切换伺服控制118
6.1引言118
6.2连续时域DMSC设计119
6.2.1鲁棒PTOS控制律120
6.2.2RCNS控制律121
6.2.3DMSC切换策略123
6.2.4稳定性分析125
6.3离散时域DMSC设计128
6.3.1离散鲁棒PTOS控制律129
6.3.2离散RCNS控制律133
6.3.3离散DMSC切换策略136
6.4仿真实例140
6.5小结143
参考文献143
第7章伺服控制应用实践145
7.1永磁同步电机位置伺服系统的鲁棒PTOS控制145
7.1.1位置伺服控制器的设计145
7.1.2仿真分析148
7.1.3实验研究152
7.2直流伺服电机位置的扩展PTOS控制155
7.2.1位置伺服控制器的设计155
7.2.2仿真与实验验证157
7.3无刷直流电机调速系统的RCNS控制160
7.3.1无刷直流电机调速系统的数学模型161
7.3.2速度伺服控制器的设计161
7.3.3仿真分析164
7.3.4实验研究168
7.4硬盘音圈电机伺服系统的离散RCNS控制170
7.4.1位置伺服控制器的设计170
7.4.2仿真与实验验证173
7.5永磁同步电机位置伺服系统的DMSC控制176
7.5.1位置伺服控制器的设计176
7.5.2实验研究179
7.6直线电机二维伺服平台轮廓轨迹的RCNT控制184
7.6.1二维伺服平台的数学模型184
7.6.2曲线轨迹跟踪控制器的设计186
7.6.3实验研究188
7.7小结193
参考文献194

【前言】
伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用基于数学模型的现代控制理论方法，特别是基于扩展状态观测器的鲁棒近似时间很优、复合非线性控制和模式切换控制技术，实现快速、平稳和准确的大范围伺服控制，满足优选制造业对效率和性能的严格要求。
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