舰船机械计算机控制技术

正版全新

作者: 郭朝有等
出版社: 电子工业出版社
ISBN: 9787121345814
出版时间: 2018-08

装帧: 其他
开本: 16开
纸张: 胶版纸

作者: 郭朝有等
出版社: 电子工业出版社
ISBN: 9787121345814

出版时间: 2018-08
装帧: 其他

开本: 16开
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计算机与互联网

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商品描述：

【书    名】舰船机械计算机控制技术
【书    号】 9787121345814
【出版社】电子工业出版社
【作    者】郭朝有等
【出版日期】 2018-08-01
【版    次】 1
【开    本】 16开
【定    价】 68.00元

【内容简介】
本书较全面地介绍了计算机控制系统的基本理论和应用，主要包括：计算机控制系统理论基础与设计，单片机及其在舰船机械控制中的应用，可编程控制器及其在舰船机械控制中的应用，网络控制技术等内容。

【目录】
第１章　绪论……………………………………………………………………………… １
１?? １　计算机控制系统概述…………………………………………………………… １
１?? １?? １　计算机控制系统的一般概念………………………………………………… ２
１?? １?? ２　计算机控制系统的组成……………………………………………………… ３
１?? １?? ３　计算机控制系统的分类……………………………………………………… ５
１?? １?? ４　计算机控制系统的特点……………………………………………………… ７
１?? ２　计算机控制系统发展概况与趋势……………………………………………… ８
１?? ２?? １　计算机控制系统发展概况…………………………………………………… ８
１?? ２?? ２　计算机控制系统的发展趋势………………………………………………… ９
思考题及习题………………………………………………………………………… １０
第２章　计算机控制理论基础…………………………………………………………… １１
２?? １　信号的采样与保持…………………………………………………………… １１
２?? １?? １　连续控制系统与计算机控制系统的区别…………………………………… １１
２?? １?? ２　采样过程…………………………………………………………………… １２
２?? １?? ３　信号保持…………………………………………………………………… １４
２?? １?? ４　采样定理…………………………………………………………………… １５
２?? ２　Ｚ变换…………………………………………………………………………… １９
２?? ２?? １　Ｚ变换的定义……………………………………………………………… １９
２?? ２?? ２　常用函数的Ｚ变换………………………………………………………… ２０
２?? ２?? ３　Ｚ变换的性质……………………………………………………………… ２２
２?? ２?? ４　Ｚ反变换…………………………………………………………………… ２６
２?? ３　计算机控制系统的数学描述………………………………………………… ２９
２?? ３?? １　差分方程…………………………………………………………………… ２９
２?? ３?? ２　脉冲传递函数……………………………………………………………… ３４
２?? ４　计算机控制系统的分析……………………………………………………… ４０
２?? ４?? １　计算机控制系统的稳定性分析……………………………………………… ４０
２?? ４?? ２　计算机控制系统的稳态误差分析…………………………………………… ４５
２?? ４?? ３　计算机控制系统的性能指标………………………………………………… ４７
思考题及习题………………………………………………………………………… ４８
第３章　计算机控制系统设计…………………………………………………………… ５１
３?? １　计算机控制系统模拟化设计………………………………………………… ５１
３?? １?? １　模拟控制器的离散化方法…………………………………………………… ５２
３?? １?? ２　数字ＰＩＤ控制……………………………………………………………… ５５
３?? １?? ３　数字ＰＩＤ控制算法的改进…………………………………………………… ６０
３?? １?? ４　ＰＩＤ控制参数的整定……………………………………………………… ６４
３?? ２　基于离散化的设计方法……………………………………………………… ６７
３?? ２?? １　*少拍计算机控制系统的设计……………………………………………… ６８
３?? ２?? ２　任意广义对象的*少拍控制器设计………………………………………… ７３
３?? ２?? ３　无波纹*少拍计算机控制系统的设计……………………………………… ７５
３?? ３　计算机控制常用算法………………………………………………………… ７８
３?? ３?? １　大林算法…………………………………………………………………… ７８
３?? ３?? ２　多回路串级控制…………………………………………………………… ８１
３?? ３?? ３　预测控制…………………………………………………………………… ８４
思考题及习题………………………………………………………………………… ９１
第４章　单片机及其在舰船机械控制中的应用………………………………………… ９３
４?? １　单片机概述…………………………………………………………………… ９３
４?? １?? １　单片机的发展……………………………………………………………… ９３
４?? １?? ２　单片机的特点……………………………………………………………… ９４
４?? １?? ３　单片机的应用……………………………………………………………… ９４
４?? １?? ４　ＭＣＳ－５１系列单片机………………………………………………………… ９５
４?? １?? ５　单片机应用系统开发流程…………………………………………………… ９６
４?? ２　ＭＣＳ－５１系列单片机结构与原理……………………………………………… ９７
４?? ２?? １　ＭＣＳ－５１单片机的组成与结构……………………………………………… ９７
４?? ２?? ２　ＭＣＳ－５１单片机的引脚……………………………………………………… ９８
４?? ２?? ３　ＭＣＳ－５１单片机存储器配置………………………………………………… １００
４?? ２?? ４　ＭＣＳ－５１单片机时钟电路与时序…………………………………………… １０３
４?? ２?? ５　ＭＣＳ－５１单片机复位电路………………………………………………… １０４
４?? ３　单片机编程基础……………………………………………………………… １０６
４?? ３?? １　Ｃ５１程序概述……………………………………………………………… １０６
４?? ３?? ２　Ｃ５１的数据类型与存储类型……………………………………………… １０９
４?? ３?? ３　Ｃ５１变量与常量…………………………………………………………… １１３
４?? ３?? ４　Ｃ５１常用库函数…………………………………………………………… １１５
４?? ４　单片机的定时／计数器……………………………………………………… １１８
４?? ４?? １　ＭＣＳ－５１单片机定时／计数器的结构………………………………………… １１８
４?? ４?? ２　ＭＣＳ－５１单片机定时／计数器工作方式……………………………………… １２０
４?? ４?? ３　单片机定时／计数应用…………………………………………………… １２２
４?? ５　单片机中断…………………………………………………………………… １２３
４?? ５?? １　中断的概念……………………………………………………………… １２３
４?? ５?? ２　中断系统结构……………………………………………………………… １２４
４?? ５?? ３　中断的控制……………………………………………………………… １２６
４?? ５?? ４　中断响应………………………………………………………………… １２７
４?? ５?? ５　中断编程实例……………………………………………………………… １２９
４?? ６　单片机串行通信技术………………………………………………………… １３０
４?? ６?? １　计算机通信的基本概念…………………………………………………… １３０
４?? ６?? ２　ＭＣＳ－５１单片机串行接口………………………………………………… １３２
４?? ６?? ３　ＭＣＳ－５１单片机串行口应用范例…………………………………………… １３６
４?? ７　基于单片机的舰船机械监控装置…………………………………………… １３８
４?? ７?? １　舰船轴功率测量装置……………………………………………………… １３８
４?? ７?? ２　舰船柴油机相继增压控制装置…………………………………………… １４０
·Ⅱ· 舰船机械计算机控制技术
４?? ８　单片机控制系统综合设计…………………………………………………… １４０
４?? ８?? １　总体设计………………………………………………………………… １４１
４?? ８?? ２　硬件电路设计……………………………………………………………… １４１
４?? ８?? ３　软件设计………………………………………………………………… １４４
４?? ８?? ４　设计总结及功能扩展……………………………………………………… １６６
思考题及习题……………………………………………………………………… １６７
第５章　可编程控制器及其在舰船机械控制中的应用……………………………… １６９
５?? １　ＰＬＣ概述……………………………………………………………………… １６９
５?? １?? １　ＰＬＣ的基本概念…………………………………………………………… １６９
５?? １?? ２　可编程控制器的特点……………………………………………………… １６９
５?? １?? ３　可编程控制器的应用……………………………………………………… １７０
５?? ２　ＰＬＣ的组成与工作原理……………………………………………………… １７１
５?? ２?? １　ＰＬＣ的结构类型…………………………………………………………… １７１
５?? ２?? ２　ＣＰＵ模块………………………………………………………………… １７２
５?? ２?? ３　ＰＬＣ的扩展模块…………………………………………………………… １７４
５?? ２?? ４　ＰＬＣ的工作原理…………………

【前言】
前　　言
本书为舰船动力工程、机械工程等专业“舰船机械计算机控制技术” 课程的教材，主要基于计算机控制技术的发展，特别是计算机控制技术在舰船机械的应用发展，总结近年的教学和科研成果，结合课程教学改革需求编写而成。本书系统地阐述了计算机控制系统的分析方法、设计方法，以及可编程控制器、
微控制器和现场总线网络等技术在舰船机械计算机控制中的应用。全书共分为６章。第１章介绍了计算机控制系统的组成、分类及其发展趋势。第２章介绍了计算机控制理论基础，包括信号的采样与保持、Ｚ变换、线性差分方程、脉冲传递函数及计算机控制系统的分析方法。第３章讨论了计算机控制系统的模拟化设计方法和离散化设计方法。第４章讨论了ＭＣＳ－５１单片机的工作原理，程序设计及其在舰船机械控制中的应用。第５章讨论了Ｓ７－２００可编程控制器的基本概念及其在舰船机械控制中的应用。第６章介绍了控制网络的基本概念，以及在舰船控制中的应用。本书坚持理论与实践相结合，精心提炼舰船机械计算机控制技术实例；计算机控制理论充分考虑其公式抽象、概念难懂，紧密联系物理意义进行阐述；同步配套ＭＡＴＬＡＢ例题和验证；叙述严谨、体系完整、通俗易懂，便于阅读和自学。
本书由郭朝有副教授统稿，其中第１、２、５章主要内容由常广晖副教授编写，第３、４、６章主要内容由郭朝有副教授编写，张超杰、丁融冰参与编写第４、５、６章。巫影教授对本书进行了全面、认真的审定并提出了宝贵的修改意见；曾凡明教授和吴杰长教授对教材体系结构、内容取舍提出了宝贵的意见；本书在编写过程中，得到教研室领导和同事的关心和帮助；本书引用了相关论著、教材的有关内容；本书在出版过程中，得到海军工程大学教务处的大力支持，在此一并表示衷心的感谢！由于编者水平有限，书中难免有疏漏和错误，望使用该教材的师生批评指正，便于再版时进行更正和完善。
编　　者
２０１８年７月
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