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张福学 、 张伟 著 / 国防工业出版社 / 2015-11 / 精装
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上书时间2023-06-28
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载体驱动陀螺
载体驱动微机械陀螺不仅结构简单、成本低、可靠性高,其特点是能同时敏感旋转体横向角速度和滚动角速度,即具有两个陀螺的功能,大大降低了使用成本。历经10多年的研制,载体驱动微机械陀螺在我国研制成功并用于旋转体。载体驱动微机械陀螺及其应用,获中国、美国、英国、法国、德国发明专利29项,获计算机软件著作权4项,以及省部级技术发明奖一等奖1项和二等奖5项,在国内外学术刊物和学术会议上发表论文149篇。《载体驱动陀螺》较详细地介绍了该陀螺及其应用。
第1篇 载体驱动机械陀螺第1章 载体驱动机械陀螺的工作原理1.1 飞行中飞行载体的特征1.2 载体驱动机械陀螺敏感元件的运动方程1.3 飞行载体以常值角速度旋转时陀螺的性能1.4 载体驱动机械陀螺系统方案的选择1.5 系统的动态性能调节1.6 带速度负反馈的载体驱动机械陀螺的稳定性第2章 带速度负反馈的载体驱动机械陀螺的精度2.1 绕横轴转动的常值角速度测量精度2.2 载体驱动机械陀螺的调节第3章 交变角速度条件下载体驱动机械陀螺的性能3.1 角振动条件下载体驱动机械陀螺的性能3.2 角振动条件下载体驱动机械陀螺的输出信号3.3 飞行载体的谐波角速度测量精度3.4 圆周振动时载体驱动机械陀螺的性能第4章 载体驱动机械陀螺的运行误差4.1 框架静不平衡引起的误差4.2 角振动和圆周振动引起的误差4.3 安装不精确产生的误差4.4 环境温度变化产生的误差第2篇 载体驱动微机械陀螺第5章 载体驱动硅微机械陀螺的工作原理5.1 结构原理5.2 动力学模型5.2.1 质量块振动方程5.2.2 角振动方程的解5.3 动力学参数分析计算5.3.1 弹性支撑梁扭转刚度5.3.2 弹性接头参数计算5.3.3 振动元件角振动阻尼系数5.3.4 陀螺角振动固有频率、角振动幅度与被测角速度的关系5.4 信号检测5.4.1 输出电压与摆角的关系5.4.2 信号处理电路5.5 ANSYS仿真与模拟5.5.1 模态分析5.5.2 频响分析第6章 载体驱动微机械陀螺信号的解调与分离6.1 陀螺敏感元件硅摆的角振动与检测结构6.2 微机械陀螺输出信号及其特征6.2.1 输入常值角速度6.2.2 输入角振动第3篇 载体驱动微机械陀螺的应用第4篇 载体驱动微机械陀螺的微结构制作技术参考文献
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开播时间:09月02日 10:30