用python轻松设计控制系统编程语言 ()南裕树新华正版

运行python程序，贯穿其中的插图和对话，轻松促进理解控制工程的相关知识，从而无障碍地跨过学的门槛

作者: ()南裕树
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111688112
出版时间: 2021-09

版次: 1
装帧: 平装
开本: 16开
页数: 224页

作者: ()南裕树
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111688112

出版时间: 2021-09
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计算机与互联网

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译者序

前言

章什么是控制 1

1.1 常生活中的控制 3

1.2 反馈控制 4

1.3 控制工程的作用 6

1.4 本书概要 8

第2章 python基础 12

2.1 搭建python环境 14

2.2 jupyter notebook的使用方 14

2.3 python基础 18

2.3.1 数据和类型 19

2.3.2 流程控制 24

2.3.3 函数定义 27

2.3.4 闭包、lambda表达式、生成器、列表生成式 28

2.3.5 模块 30

2.4 本书中用到的模块 31

2.4.1 numpy 31

2.4.2 matplotlib 33

2.4.3 scipy 37

2.4.4 sympy 38

2.4.5 python-control 39

第3章控制系统建模 43

3.1 描述动态系统 45

3.1.1 手推车的模型 46

3.1.2 垂直驱动机械臂的模型 46

3.1.3 rcl电路的模型 47

3.1.4 放大电路的模型 48

3.1.5 控制工程中使用的模型描述 49

3.2 传递函数模型 50

3.2.1 手推车和机械臂的传递函数模型 52

3.2.2 rcl电路和放大电路的传递函数模型 52

3.2.3 用python表述模型 53

3.3 状态空间模型 55

3.3.1 手推车和机械臂的状态空间模型 57

3.3.2 rcl电路和放大电路的状态空间模型 58

3.3.3 用python表述模型 59

3.4 框图 60

3.4.1 串联 61

3.4.2 并联 61

3.4.3 反馈 62

第4章被控对象的行为 69

4.1 时域响应 71

4.1.1 一阶滞后系统 72

4.1.2 二阶滞后系统 77

4.2 状态空间模型的时域响应 83

4.3 稳定 88

4.3.1 输入输出稳定 88

4.3.2 渐进稳定 91

4.4 极点与系统行为的关系 93

4.5 频域响应 95

4.5.1 一阶滞后系统 100

4.5.2 二阶滞后系统 102

第5章关注闭环系统的控制系统设计 109

5.1 闭环系统的设计规格 111

5.1.1 稳定 111

5.1.2 时域响应特 113

5.1.3 频域响应特 113

5.1.4 闭环系统的设计规格 114

5.2 pid控制 115

5.2.1 p控制的能分析 116

5.2.2 pd控制 119

5.2.3 pid控制 122

5.3 二自由度控制 127

5.4 使用临界比例度进行增益调整 131

5.5 使用模型匹配进行增益调整 134

5.6 状态反馈控制 138

5.6.1 极点配置 139

5.6.2 调节器 142

第6章关注开环系统的控制系统设计 152

6.1 开环系统的设计规格 154

6.1.1 稳定 154

6.1.2 快速与阻尼特 160

6.1.3 稳态误差 162

6.1.4 开环系统的设计规格 163

6.2 pid控制 163

6.2.1 p控制 163

6.2.2 pi控制 165

6.2.3 pid控制 167

6.3 相位超前校正和相位滞后校正 172

6.3.1 相位滞后校正 172

6.3.2 相位超前校正 174

6.3.3 垂直驱动机械臂的控制系统设计 175

第7章控制系统设计 184

7.1 使用观测器的输出反馈控制 186

7.2 鲁棒控制 193

7.3 数字化实现 200

7.3.1 使用零阶保持的离散化 201

7.3.2 使用双线变换的离散化 202

附录数学补充内容 208

内容简介：

面向用python进行控制系统设计的人，边学边用python进行编程实践。重点阐述以状态空间模型为对象的现代控制系统的设计。全书分七章，包括：pythhon环境的构建、数据和流控制、反馈控制、状态空间模型、闭环系统的控制设计、开环系统的控制设计、pid控制相位进延迟补偿，以及稳健控制数字实现的控制系统设计。
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