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郑睿 、 郐新凯 、 杨国胜 著 / 中国水利水电出版社 / 2014-06 / 平装
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上书时间2023-07-01
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机器视觉系统原理与应用
《机器视觉系统原理与应用》共七章。第一章分析了机器视觉系统的组成,包括光源、相机和镜头的选型问题。第二章介绍了在机器视觉领域常用的三种函数库:OpenCV函数库、MATLAB图像处理工具箱和HALCON开发包以及它们的配置。第三、四章是算法和理论,我们对其推导部分进行了简化,以实现不需要太多理论基础就能理解的目的。第五至七章选择了机器视觉领域的经典案例,分析了其系统组成以及算法实现,相信读者通过这些案例的学习,对于大部分的工程问题都能参照并形成解决问题的思路。
前言第一章系统结构与器件选型1.1光源选型1.1.1光线传播方式1.1.2光线频谱1.2相机与镜头选型1.2.1相机选型1.2.2镜头选型第二章编程环境2.1OpenCV函数库2.1.1编程环境配置2.1.2数据结构与基本函数2.2MATLAB图像处理工具箱2.2.1导入和导出图像2.2.2显示和探查图像2.2.3图像前处理和后处理2.2.4分析图像2.2.5空间变换和图像配准2.2.6使用大图像2.3HALCON开发包2.3.1简介2.3.2入门第三章数字图像处理3.1颜色模型3.1.1RGB模型3.1.2CIE模型3.1.3HSL模型3.1.4YCbCr模型3.2图像滤波3.2.1空间滤波3.2.2频域滤波3.3边缘提取3.4连通区域3.4.1递归式区域增长算法3.4.2迭代式分析算法3.4.3其他算法3.5形态学3.5.1基本操作3.5.2相关算法第四章其他相关理论与算法4.1摄像机标定4.1.1畸变校正4.1.2线性模型4.1.3标定方法4.2立体视觉4.2.1基元检测4.2.2极线约束4.2.3三维重建4.3模式识别4.3.1贝叶斯分类器4.3.2近邻法4.3.3人工神经网络4.3.4支持向量机简介第五章水果分拣系统5.1系统设计5.2算法设计5.2.1大小分级5.2.2形状分级5.2.3损伤检测5.2.4颜色分级第六章车辆识别系统6.1系统设计6.2算法设计6.2.1特征提取6.2.2分类算法6.2.3跟踪算法第七章机器人定位系统7.1系统设计7.2算法设计7.2.1轮廓检测7.2.2后期处理7.2.3位姿计算7.3实验测试7.3.1二维码布置7,3.2测试平台7.3.3结果与结论附录OpenCV中英对照函数速查表参考文献
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开播时间:09月02日 10:30