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史震 、 姚绪梁 、 于秀萍 著 / 清华大学出版社 / 2008-05 / 平装
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上书时间2023-03-04
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全国高等学校自动化专业系列教材:运动体控制系统
史震,1961年生,黑龙江宝清人,工学博士,哈尔滨工程大学教授,博士生导师。《战术导弹控制技术》编委,黑龙江省自动化学会常务理事。主要从事自动控制理论与应用、导弹制导与控制、捷联惯性导航系统等方面的教学与科研工作。出版教材3部和专著1部,发表学术论文30余篇。
第1章概述1.1运动体的概念所谓运动体,顾名思义就是指运动的物体。然而,我们知道,世间万物均处于永恒的运动之中,换句话说,没有静止不运动的物体。运动是绝对的,静止是相对的。这本教材不可能研究所有的运动体,这就需要给本书所研究的运动体一个定义和界定。本书所指的运动体,是指人造的或非自然的、相对于地球有运动的、具有某种用途或能完成某种任务的系统或装置。这里,“人造的或非自然的”是指经人类设计、加工、制造而成的(如汽车、飞机),而不是自然形成的(如太阳、月球等,当然也不包括各种生物)。“相对于地球有运动的”是指必须具有相对于地球的运动的物体。因为人类观察者一般是站在地球上观察物体的运动的,故这里所说的运动主要是指相对于地球的运动。有些物体虽然在运动,但如果它相对于地球是静止的,也不在本书的考虑范围。“具有某种用途或能完成某种任务的系统或装置”是指,既然是人造的系统或装置,一定是出于某种目的,或使之能完成某种任务。一般来说,能完成的这个“某种任务”,不是一个简单的轻松的任务,而完成这样一个不简单的任务也就不是一个简单的工具能够胜任的。一所以能完成这个“某种任务”的一定是一套复杂或较复杂的系统或装置。这类运动体的运动可以在空中,还可以在地面、水面,也可以在水下。举例来说,在空中运动的有飞机、导弹、人造地球卫星、载人飞船、航天飞机、航天站、空间探测器;在地面、水面上运动的有汽车、火车、坦克、各种舰船、汽艇等;在水下运动的有潜艇、鱼雷、水下机器人等。尽管上面对运动体有了一个界定,本书还是不能面面俱到。
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开播时间:09月02日 10:30