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李俊峰 、 张雄 编 / 清华大学出版社 / 2010-08 / 平装
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理论力学:第2版
《理论力学(第2版)》以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程,以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础,重点介绍理论力学特点的基础内容,重点讲授动力学内容和分析力学方法,并从多种不同的角度讲解基本概念、基本公式和基本方法。全书共分为运动学、静力学、动力学和动力学专题四篇。《理论力学(第2版)》可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材,也可供有关技术人员作为自学用书。
绪论第I篇 运动学第1章 点的运动学1.1 矢量描述法1.2 直角坐标描述法1.3 自然坐标描述法1.4 极坐标描述法1.5 曲线坐标描述法本章小结概念题习题第2章 刚体运动学2.1 刚体的运动形式2.2 刚体运动的矢量一矩阵描述2.2.1 刚体的运动方程2.2.2 刚体上任意点的速度和加速度2.2.3 刚体定轴转动2.3 刚体平面运动2.3.1 运动方程2.3.2 刚体上任意点的速度和加速度2.3.3 速度分析2.3.4 加速度分析2.4 刚体定点运动2.4.1 刚体定点运动的几何描述2.4.2 刚体定点运动的解析描述本章小结概念题习题第3章 复合运动3.1 点的复合运动3.1.1 运动方程3.1.2 矢量的绝对导数和相对导数3.1.3 速度合成定理3.1.4 加速度合成定理3.2 刚体复合运动3.2.1 角速度合成3.2.2 角加速度合成本章小结概念题习题第II篇 静力学第4章 几何静力学4.1 力系的主矢量与主矩4.2 力系的等效与简化4.3 受力分析与刚体平衡4.4 平面力系的平衡方程4.5 考虑摩擦的平衡问题4.6 刚体系的平衡4.6.1 组合结构4.6.2 桁架4.6.3 机构本章小结概念题习题……第III篇 动力学第IV篇 动力学专题附录习题答案参考文献
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开播时间:09月02日 10:30