机器人手册三本套装机器人技术 Bruno Siciliano图书 9787111533818 机械工业出版社全新正版

9787111533801

作者: 孔琦
出版社: 世界知识出版社
ISBN: 9787111533801

出版时间: 2010-01
装帧: 平装

作者: 孔琦
出版社: 世界知识出版社

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社会文化

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内容介绍\
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《机器人手册*2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。本手册内容深入浅出，并附有大量的科研实例，便于自学和应用，可作为机器人、人工智能、自动化、控制以及计算机应用等专业科研人员、高校师生的参考用书，也可作为相关专业本科生或研究生的参考教材，还可供机器人业余爱好者参考。 Translation from the English language edition:Springer Handbook of Robotics by Bruno Siciliano and Oussama KhatibSpringer*Verlag Berlin Heidelberg 2008. Springer is a part of Springer Science Business Media.All Rights Reserved.This title is published in China by China Machine Press with license from Springer. This edition is authorized for sale in China only， excluding Hong Kong SAR， Macao SAR and Taiwan. Unauthorized export of this edition is a violation of the Copyright Act. Violation of this Law is subject to Civil and Criminal Penalties.本书由Springer授权机械工业出版社在中国境内（不包括香港、澳门特别行政区以及台湾地区）出版与发行。未经许可之出口，视为违反著作权法，将受法律之制裁。显示全部信息 \
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目录\
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译丛序作者序一作者序二作者序三作者序四前言编辑简介各篇编者简介作者列表缩略语列表引言第3篇传感与感知 *19章力和触觉传感器 \
译丛序 \

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作者序一 \

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作者序二 \

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作者序三 \

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作者序四 \

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前言 \

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编辑简介 \

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各篇编者简介 \

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作者列表 \

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缩略语列表 \

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引言 \

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第3篇传感与感知 \

\
*19章力和触觉传感器 \

\
19.1传感器类型 \

\
19.2触觉信息处理 \

\
19.3集成的需求 \

\
19.4总结和展望 \

\
参考文献 \

\
*20章惯性传感器、全球定位系统和里程仪 \

\
20.1里程仪 \

\
20.2陀螺仪系统 \

\
20.3加速度仪 \

\
20.4惯性传感器套装 \

\
20.5全球定位系统 \

\
20.6全球定位系统和惯导的集成 \

\
20.7扩展阅读 \

\
20.8市场上的现有硬件 \

\
参考文献 \

\
*21章声呐感测 \

\
21.1声呐原理 \

\
21.2声呐波束图 \

\
21.3声速 \

\
21.4波形 \

\
21.5换能器技术 \

\
21.6反射物体模型 \

\
21.7伪影 \

\
21.8TOF测距 \

\
21.9回声波形编码 \

\
21.10回声波形处理 \

\
21.11CTFM声呐 \

\
21.12多脉冲声呐 \

\
21.13声呐环 \

\
21.14运动影响 \

\
21.15仿生声呐 \

\
21.16总结 \

\
参考文献 \

\
*22章距离传感器 \

\
22.1距离传感的基础知识 \

\
22.2距离配准 \

\
22.3导航与地形分类 \

\
22.4结论与扩展阅读 \

\
参考文献 \

\
*23章三维视觉及识别 \

\
23.1三维视觉和基于视觉的实时定位与地图重建 \

\
23.2识别 \

\
23.3结论及扩展阅读 \

\
参考文献 \

\
*24章视觉伺服与视觉跟踪 \

\
24.1视觉伺服的基本要素 \

\
24.2基于图像的视觉伺服 \

\
24.3基于位置的视觉伺服 \

\
24.4先进方法 \

\
24.5性能优化与规划 \

\
24.6 3-D参数估计 \

\
24.7目标跟踪 \

\
24.8关节空间控制的Eye-in-Hand和Eye-to-Hand系统 \

\
24.9结论 \

\
参考文献 \

\
*25章多传感器数据融合 \

\
25.1多传感器数据融合方法 \

\
25.2多传感器融合架构 \

\
25.3应用 \

\
25.4结论 \

\
参考文献 \

\

\
第4篇操作与接口 \

\
*26章面向操作任务的运动 \

\
26.1概述 \

\
26.2任务级控制 \

\
26.3操作规划 \

\
26.4装配运动 \

\
26.5集成反馈控制和规划 \

\
26.6结论与扩展阅读 \

\
参考文献 \

\
*27章接触环境的建模与作业 \

\
27.1概述 \

\
27.2刚体接触运动学 \

\
27.3力和摩擦力 \

\
27.4考虑摩擦时的刚体力学 \

\
27.5推操作 \

\
27.6接触面及其建模 \

\
27.7摩擦限定面 \

\
27.8抓取和夹持器设计中的接触问题 \

\
27.9结论与扩展阅读 \

\
参考文献 \

\
*28章抓取 \

\
28.1背景 \

\
28.2模型与定义 \

\
28.3可控制的转动和扭转 \

\
28.4约束分析 \

\
28.5范例 \

\
28.6结论与扩展阅读 \

\
参考文献 \

\
*29章合作机械手 \

\
29.1发展历史概述 \

\
29.2运动学和静力学 \

\
29.3协同工作空间 \

\
29.4动力学及负载分配 \

\
29.5工作空间分析 \

\
29.6控制 \

\
29.7结论与扩展阅读 \

\
参考文献 \

\
第30章触觉学 \

\
30.1概述 \

\
30.2触觉装置设计 \

\
30.3触觉再现 \

\
30.4触觉界面的控制和稳定 \

\
30.5触觉显示 \

\
30.6结论与展望 \

\
参考文献 \

\
第31章遥操作机器人 \

\
31.1综述 \

\
31.2遥操作机器人系统及其应用 \

\
31.3控制结构 \

\
31.4双向控制和力反馈控制 \

\
31.5结论 \

\
参考文献 \

\
第32章网络遥操作机器人 \

\
32.1综述与背景 \

\
32.2简要回顾 \

\
32.3通信与网络 \

\
32.4结论与展望 \

\
参考文献 \

\
第33章人体机能增强型外骨骼 \

\
33.1外骨骼系统简述 \

\
33.2上肢外骨骼 \

\
33.3智能辅助装置 \

\
33.4用于上肢外骨骼增强的控制结构 \

\
33.5智能辅助装置的应用 \

\
33.6下肢外骨骼 \

\
33.7外骨骼的控制策略 \

\
33.8下肢外骨骼设计中的要点 \

\
33.9现场就绪的外骨骼系统 \

\
33.10结论与扩展阅读 \

\
参考文献 \

\

\
第5篇移动式和分布式机器人技术 \

\
第34章轮式机器人运动控制 \

\
34.1背景 \

\
34.2控制模型 \

\
34.3面向完整性系统的控制方法的适应性 \

\
34.4非完整系统的特定方法 \

\
34.5补充材料和参考文献指南 \

\
参考文献 \

\
第35章运动规划和避障 \

\
35.1非完整移动机器人：运动规划满足控制理论 \

\
35.2运动学约束与可控性 \

\
35.3运动规划和小规模控制 \

\
35.4局部转向函数与小规模的控制性 \

\
35.5机器人和拖车 \

\
35.6近似方法 \

\
35.7从路径规划到避障 \

\
35.8避障定义 \

\
35.9避障技术 \

\
35.10避障中机器人的外形特征、运动学和动力学 \

\
35.11整合规划—反应 \

\
35.12结论、未来发展方向与扩展阅读 \

\
参考文献 \

\
第36章环境建模 \

\
36.1历史性回顾 \

\
36.2室内和结构化环境的建模 \

\
36.3自然环境和地形建模 \

\
36.4动态环境 \

\
36.5结论与扩展阅读 \

\
参考文献 \

\
第37章同时定位与建图 \

\
37.1概述 \

\
37.2SLAM：问题定义 \

\
37.3三种主要的SLAM方法 \

\
37.4结论和未来的挑战 \

\
37.5扩展阅读建议 \

\
参考文献 \

\
第38章基于行为的系统 \

\
38.1机器人控制方法 \

\
38.2基于行为的系统的基本原理 \

\
38.3基础行为 \

\
38.4基于行为系统中的表示法 \

\
38.5基于行为系统中的学习 \

\
38.6后续工作 \

\
38.7结论与扩展阅读 \

\
参考文献 \

\
第39章分布式和单元式机器人 \

\
39.1运动模块化 \

\
39.2机器人操纵的模块化 \

\
39.3几何重组型机器人系统的模块化 \

\
39.4鲁棒性模块化 \

\
39.5结论与扩展阅读 \

\
参考文献 \

\
第40章多机器人系统 \

\
40.1背景 \

\
40.2多机器人系统的体系结构 \

\
40.3通信 \

\
40.4群体机器人 \

\
40.5不均匀系统 \

\
40.6任务分配 \

\
40.7学习 \

\
40.8应用 \

\
40.9结论与扩展阅读 \

\
参考文献 \

\
第41章网络机器人 \

\
41.1概述 \

\
41.2技术发展水平和潜力 \

\
41.3研究面临的挑战 \

\
41.4控制 \

\
41.5控制通信 \

\
41.6感知通信 \

\
41.7感知控制 \

\
41.8通信控制 \

\
41.9结论与扩展阅读 \

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参考文献 \

显示全部信息 \
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