机构设计及应用图例第三版第3版装配图构造图运动特性机器人系统设计机械设计课程培训教材简明机械设计指南 机构设计原理方法书籍
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9787122308221
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ISBN:
9787122308221
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出版时间:
2020-01
上书时间2022-05-21
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D4
书名：机构设计及应用图例（三版） 版 次：3 印刷时间：2018年02月01日 开 本：16开 纸 张：胶版纸 包 装：平装-胶订 ISBN：9787122308221 定价：79.00元 出版社:化学工业出版社 1章 绪论 1 1.1 机构要素 1 1.1.1 构件 1 1.1.2 运动副 2 1.2 机构图示方法 3 1.2.1 机构运动简图 3 1.2.2 机构装配图 8 1.2.3 机构构造图 9 1.2.4 机构轴测构造示意图 9 1.2.5 机构轴测简图 9 1.3 机构自由度计算 10 1.3.1 机构的自由度 10 1.3.2 机构具有确定运动的条件 11 1.3.3 常见机构自由度计算实例 11 1.3.4 计算平面机构自由度时应注意的问题 11 1.4 机构的分类 13 2章 平面连杆机构应用实例 24 2.1 曲柄摇杆机构 25 2.1.1 运动分析 25 2.1.2 雷达天线仰俯角调整机构图例与说明 25 2.1.3 搅拌机机构图例与说明 25 2.1.4 缝纫机踏板机构图例与说明 25 2.2.9 回转半径不同的曲柄联动机构图例与说明 33 2.2.10 苏格兰槽机构图例与说明 33 2.3 双摇杆机构 34 2.3.1 运动分析 34 2.3.2 起重机机构图例与说明 34 2.3.3 汽车前轮换向机构图例与说明 34 2.3.4 飞机起落架机构图例与说明 34 2.3.5 摆动式供料器机构图例与说明 35 2.3.6 造型机翻转机构图例与说明 36 2.3.7 闸门启闭机构图例与说明 36 2.3.8 可逆坐席机构图例与说明 36 2.3.9 用平行四边形机构作小臂驱动器的关节式机械手图例与说明 36 2.3.10 双向限位的线性位移机构图例与说明 37 2.3.11 双向限行程限位机构图例与说明 37 2.4 曲柄滑块机构 37 2.4.1 运动分析 37 2.4.2 冲床机构图例与说明 38 2.4.3 压力机工作机构图例与说明 38 2.4.4 搓丝机对心滑块机构图例与说明 38 2.4.5 送料机偏置曲柄滑块机构图例与说明 39 2.4.6 注射模对心曲柄滑块机构图例与说明 39 2.4.7 蜂窝煤机偏置曲柄滑块机构图例与说明 39 2.4.8 双滑块机构图例与说明 40 2.4.9 无死点曲柄机构图例与说明 40 2.4.10 曲柄垂直运动机构图例与说明 41 2.4.11 曲柄滑块式转向机构图例与说明 41 2.5 导杆机构 42 2.5.1 运动分析 42 2.5.2 牛头刨床图例与说明 42 2.5.3 旋转油泵图例与说明 42 2.5.4 采用水平滑板的步进送料机构图例与说明 43 2.6 摇块机构和定块机构 43 2.6.1 运动分析 43 2.6.2 摆动式油泵图例与说明 44 2.6.3 抽水唧筒图例与说明 44 2.6.4 自动翻转卸料装置图例与说明 44 2.7 多杆机构 44 2.7.1 六杆推料机构图例与说明 45 2.7.2 六杆增程式抽油机机构图例与说明 45 2.7.3 小型刨床机构图例与说明 45 2.7.4 假肢膝关节图例与说明 45 2.7.5 装载机图例与说明 46 2.7.6 缝纫机摆梭机构图例与说明 47 2.7.7 插齿机机构图例与说明 47 2.7.8 插床插削机构图例与说明 47 2.7.9 摆式飞剪机机构图例与说明 47 2.7.10 电动玩具马主体机构图例与说明 48 2.7.11 停歇时间可调的八杆机构图例与说明 48 2.7.12 汽车起重机油门操纵系统图例与说明 49 2.7.13 侧装式整体自装卸车起重装置图例与说明 49 2.7.14 埃文斯连杆机构图例与说明 50 2.7.15 加速减速连杆机构图例与说明(一) 51 2.7.16 加速减速连杆机构图例与说明(二) 51 2.7.17 加速减速连杆机构图例与说明(三) 51 2.7.18 剧场舞台升降表演台八连杆机构图例与说明 51 2.7.19 平行杆耦合机构图例与说明 52 2.7.20 打字机驱动机构图例与说明 52 2.7.21 集装箱正面吊图例与说明 52 3章 凸轮机构应用实例 54 3.1 凸轮机构的组成和类型 54 3.1.1 凸轮机构的组成 54 3.1.2 凸轮机构的分类 54 3.2 盘形凸轮 56 3.2.1 运动分析 56 3.2.2 绕线机构图例与说明 57 3.2.3 凸轮式夹紧装置图例与说明 57 3.2.4 凸轮式制动机构图例与说明 57 3.2.5 等宽凸轮柱塞泵图例与说明 57 3.2.6 多轴压力机零件推出器图例与说明 58 3.2.7 摆动筛图例与说明 58 3.2.8 凸轮式手部机构图例与说明 58 3.2.9 凸轮钳式送料机构图例与说明 58 3.2.10 加工槽纹带条的凸轮机构图例与说明 59 3.2.11 切断机的凸轮连杆机构图例与说明 59 3.2.12 冲孔机床的凸轮机构图例与说明 59 3.2.13 卧式压力机的凸轮连杆机构图例与说明 60 3.2.14 锯条的凸轮机构图例与说明 60 3.2.15 工件移置装置的运动机构图例与说明 61 3.2.16 一次夹紧多个零件的夹具图例与说明 61 3.2.17 采用水平滑板的步进送料机构图例与说明 61 3.2.18 矩形凸轮驱动的微动开关图例与说明 62 3.2.19 可以得到复杂运动的组合式凸轮(A)图例与说明63 3.2.20 三凸轮分度装置图例与说明 63 3.3 移动凸轮 64 3.3.1 运动分析 64 3.3.2 录音机卷带机构图例与说明 64 3.3.3 靠模机构图例与说明 64 3.3.4 滑动支承自动定心夹具机构图例与说明 65 3.3.5 凸轮控制手爪开闭的抓取机构图例与说明 65 3.3.6 移动凸轮送料机构图例与说明 65 3.3.7 缝纫机刀片的凸轮图例与说明 66 3.3.8 圆珠笔生产线上的凸轮机构图例与说明 66 3.3.9 具有两个轮廓的凸轮机构图例与说明 66 3.3.10 摇床机构图例与说明 66 3.3.11 可以得到复杂运动的组合式凸轮(B)图例与说明66 3.4 圆柱凸轮 67 3.4.1 运动分析 67 3.4.2 机床自动进刀机构图例与说明 67 3.4.3 自动送料机构图例与说明 68 3.4.4 正反转圆柱凸轮机构图例与说明 68 3.4.5 圆柱凸轮切削机构图例与说明 68 3.4.6 圆柱凸轮式间歇运动机构图例与说明 68 3.4.7 工件分选装置中的固定凸轮机构图例与说明 69 3.4.8 空间端面凸轮压紧机构图例与说明 69 3.4.9 利用小压力角获得大升程的凸轮图例与说明 69 4章 齿轮机构应用实例 71 5章 轮系应用实例 81 6章 间歇运动机构应用实例 9 6.2.6 带有棘轮的保险机构图例与说明 99 6.2.7 液动式杠杆棘轮机构图例与说明 99 6.2.8 警报信号发生棘轮机构图例与说明 99 6.2.9 棘轮电磁式上条机构图例与说明 100 6.2.10 杠杆棘轮电磁式送带机构图例与说明 100 6.2.11 自动改变进给量的木工机床棘轮机构图例与说明 101 6.2.12 具有三个驱动棘爪的棘轮机构图例与说明 101 6.2.13 棘轮式转换机构图例与说明 101 6.2.14 单向转动棘轮机构图例与说明 102 6.2.15 气缸驱动90°转位棘轮机构图例与说明 102 6.3 槽轮机构 103 6.3.1 运动分析 103 6.3.2 电影放映机卷片机构图例与说明 103 6.3.3 车床刀架转位槽轮机构图例与说明 103 6.3.4 具有两个不同停歇时间的四槽槽轮机构图例与说明 104 6.3.5 具有四个从动槽轮槽轮机构图例与说明 104 6.3.6 主动轴由离合器控制的槽轮分度机构图例与说明 104 6.3.7 利用摩擦作用实现间歇回转的槽轮机构图例与说明 105 6.4 凸轮式间歇机构 105 6.4.1 蜗杆分度凸轮机构图例与说明 105 6.4.2 圆柱分度凸轮机构图例与说明 106 6.4.3 平行分度凸轮机构图例与说明 106 6.4.4 速换双凸轮机构图例与说明 106 6.4.5 双推杆式圆柱凸轮机构图例与说明 107 6.4.6 蜗杆凸轮机构图例与说明 107 6.4.7 端面螺线凸轮机构图例与说明 108 6.4.8 连杆齿轮凸轮机构图例与说明 108 6.4.9 单侧停歇凸轮机构图例与说明 108 6.4.10 利用凸轮和蜗杆实现不等速回转的机构图例与说明 109 6.5 不完全齿轮机构 110 7章 螺旋机构应用实例 119 7.1 螺旋传动概述 119 8章 挠性传动机构应用实例 133 8.2 同步带传动 142 8.3 链传动 144 8.3.1 运动分析 144 8.3.2 自行车链传动图例与说明 145 8.3.3 通用悬挂输送机图例与说明 145 8.3.4 斗式提升机图例与说明 146 8.3.5 双链辊筒输送机图例与说明 147 8.3.6 金属线导向机构图例与说明 147 8.3.7 链传动配气机构图例与说明 148 8.3.8 叉车起升机构图例与说明 148 8.3.9 链板式输送机图例与说明 149 8.3.10 制刷机上的层板进料装置图例与说明 149 8.3.11 绕着滚链工作的往复传动装置图例与说明 150 8.3.12 斗式提升机图例与说明 151 8.3.13 较小零件输送链图例与说明 152 9章 组合机构应用实例 153 9.1 组合机构组合方式分析 153 9.1.1 基本机构的串联式组合 153 9.1.2 基本机构的并联式组合 154 9.1.3 基本机构的反馈式组合 154 9.1.4 基本机构的复合式组合 155 9.2 凸轮-连杆组合机构 156 9.21 实现复杂运动轨迹的凸轮-连杆组合机构——印刷机吸纸机构图例与说明 156 9.2.2 实现复杂运动轨迹的凸轮-连杆组合机构——刻字、成形机构图例与说明156 9.2.3 实现复杂运动规律的凸轮-连杆机构图例与说明 157 9.2.4 其他形式凸轮-连杆机构——冲床的自动送料机构图例与说明 157 9.2.5 其他形式凸轮-连杆机构——内燃机图例与说明 157 9.2.6 其他形式凸轮-连杆机构——摇床机构图例与说明158 9.2.7 其他形式凸轮-连杆机构——丝织机开口机构图例与说明158 9.2.8 其他形式凸轮-连杆机构——齐纸机构图例与说明158 9.2.9 其他形式凸轮-连杆机构——飞机上的高度表图例与说明159 9.2.10 其形式凸轮-连杆机构——用偏心凸轮和连杆驱动的步进送料机构图例与说明 159 9.2.11 其他形式凸轮-连杆机构——柴油机柱塞式喷油泵分泵图例与说明 160 9.2.12 凸缘曲线设计机构图例与说明 161 9.3 齿轮-连杆组合机构 161 9.3.1 实现复杂运动轨迹的齿轮-连杆组合机构图例与分析161 9.3.2 实现复杂运动规律的齿轮-连杆组合机构图例与说明162 9.3.3 其他形式齿轮-连杆机构——深拉压力机机构图例与说明162 9.3.4 其他形式齿轮-连杆机构——活塞机的齿轮连杆机构图例与说明 163 9.35 其他形式齿轮-连杆机构——由齿轮和连杆构成的步进送料机构图例与说明 163 9.3.6 其他形式齿轮-连杆机构——加速减速直线行程机构图例与说明 164 9.4 凸轮-齿轮组合机构 164 9.4.1 纺丝机的卷绕机构图例与说明 164 9.4.2 滚齿机工作台校正机构图例与说明 165 9.4.3 车床床头箱变速操纵机构图例与说明 165 9.4.4 可在运转过程中调节动作时间的凸轮机构图例与说明 166 9.4.5 凸轮和齿轮组成的行程放大机构图例与说明 166 9.4.6 机械厂加工用的送料机图例与说明 166 9.4.7 采用凸轮和齿轮的间歇回转机构图例与说明 167 9.5 其他组合方式的组合机构图例 167 9.5.1 糖果包装推料机构图例与说明 167 9.5.2 小型压力机机构图例与说明 167 9.5.3 间隙回转工作台图例与说明 168 9.5.4 梳毛机堆毛板传动机构图例与说明 168 9.5.5 横包式香烟包装堆烟机构图例与说明 169 9.5.6 穿孔机构图例与说明 169 9.5.7 开关炉子加料阀门机构图例与说明 169 9.5.8 电阻压帽机机构图例与说明 170 9.5.9 自动送料装置图例与说明 170 9.5.10 铆钉自动冷镦机图例与说明 170 9.5.11 卷烟卸盘机图例与说明 172 9.5.12 QY8型汽车起重机起升机构图例与说明 172 9.5.13 QY16型汽车起重机起升机构图例与说明 173 9.5.14 轮式起重机支腿伸缩机构图例与说明 174 9.5.15 内摆线传动机构图例与说明 175 9.5.16 内摆线传动机构的改进机构图例与说明 1759.5.17 加速减速组合机构图例与说明(一) 175 9.5.18 加速减速组合机构图例与说明(二) 175 9.5.19 平台升降机构图例与说明 176 9.5.20 轻小型起重葫芦——手动葫芦图例与说明 176 9.5.21 轻小型起重葫芦——电动葫芦图例与说明 177 9.5.22 卷扬式起升机构 178 9.5.23 液压起升机构 178 9.5.24 绳索牵引式回转驱动机构图例与说明 179 9.5.25 袋物装船机构图例与说明 179 9.5.26 气力输送机图例与说明 180 9.5.27 叉车制动装置图例与说明 181 9.5.28 自动分拣设备图例与说明 182 10章 特殊机构应用实例 184 10.1 导轨 184 10.1.1 运动分析 184 10.1.2 运动平台导轨图例与说明 186 10.1.3 数控磨槽机导轨图例与说明 187 10.2 手轮 188 10.2.1 运动分析 188 10.2.2 离合式气动阀门手轮机构图例与说明 188 10.2.3 计量泵图例与说明 189 10.2.4 皮带安装工具图例与说明 189 10.3 伸缩机构 190 10.3.1 运动分析 190 10.3.2 电动伸缩门图例与说明 190 10.3.3 剪刀式升降台图例与说明 190 10.3.4 起重臂伸缩机构图例与说明 191 10.4 变幅机构 191 10.4.1 运动分析 191 10.4.2 固定式动臂旋转起重机图例与说明 191 10.4.3 汽车起重机图例与说明 192 10.4.4 一机多用的履带式起重机图例与说明 192 10.5 取物机构 193 10.5.1 运动分析 193 10.5.2 吊钩图例与说明 193 10.5.3 杠杆钳爪图例与说明 194 10.5.4 伸缩抓取机构图例与说明 194 10.5.5 气吸式取物机构图例与说明 195 10.5.6 自锁抓取机构图例与说明 195 10.5.7 柔软手爪图例与说明 196 10.5.8 机械手抓取机构图例与说明 196 10.5.9 球类工件供料的擒纵机构图例与说明 196 10.5.10 利用弹簧螺旋的弹性抓取机构图例与说明 196 10.5.11 具有弹性的抓取机构图例与说明 197 10.5.12 从三个方向夹住工件的抓取机构图例与说明 197 10.5.13 扁平圆盘类工件供料的擒纵机构图例与说明 198 10.5.14 起重机夹钳图例与说明 198 10.5.15 冶金起重机夹钳图例与说明 199 10.5.16 79型三动力码垛机图例与说明 199 10.5.17 拣选式自动堆垛机图例与说明 200 10.5.18 桥式堆垛机图例与说明 200 10.5.19 叉车吊架机构图例与说明 201 10.5.20 叉车推出器图例与说明 201 10.5.21 叉车夹持器图例与说明 201 10.5.22 用于非圆外壳的焊料夹具图例与说明 20 2 10.6 夹紧机构 202 10.6.1 运动分析 202 10.6.2 联动夹紧机构图例与说明 202 10.6.3 定心夹紧机构图例与说明 203 10.6.4 钻床回转式钻模图例与说明 204 10.6.5 手动滑柱式钻模图例与说明 204 10.6.6 气动虎钳图例与说明 206 10.6.7 不停车车床卡头图例与说明 207 10.6.8 肘杆自动夹紧机构图例与说明 207 10.6.9 空间端面凸轮压紧机构图例与说明 207 10.6.10 四角形零件夹紧机构图例与说明 208 10.6.11 中小型起重机手动螺旋式夹轨器图例与说明 208 10.6.12 起重机插板式锚定装置图例与说明 209 10.6.13 工件夹紧链图例与说明(一) 209 10.6.14 工件夹紧链图例与说明(二) 209 10.6.15 销夹紧机构图例与说明 210 11章 创新机构应用实例 211 11.1 机构的组合创新 212 11.1.1 运动分析 212 11.1.2 绣花机挑线刺布机构图例与说明 212 11.1.3 天线测试转台图例与说明 214 11.1.4 靠改变振幅进行送料量调整机构图例与说明 215 全书精选了约470个机构实例，囊括了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性传动机构、组合机构、特殊机构以及创新机构等全部的机构类型，采用运动简图、轴测简图、装配图、构造图、轴测构造图、机构示意图等多种形式的机构图例，全面阐述了机构的工作原理、结构特点、运动特性以及选用要点。工程实例翔实，图例直观形象，文字简洁明了，方便读者查阅。本书可以作为简明机械设计指南，供机械设计人员及相关技术人员学习、查阅和参，还可以作为高等院校机械设计课程和机械设计基础课程的教学参考。
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