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作者:
林祥
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111642312
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出版时间:
2020-01
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版次:
1
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装帧:
平装
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开本:
16开
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纸张:
胶版纸
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页数:
202页
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字数:
306千字
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作者:
林祥
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111642312
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出版时间:
2020-01
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纸张:
胶版纸
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页数:
202页
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字数:
306千字
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￥59.00
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上书时间2024-05-01
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商品描述：
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主编推荐:
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内容简介:
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目录:
前 言
第1章 投入运行模式
1.1 检查机器人数据
1.2 投入运行模式
1.3 零点标定
1.3.1 零点标定方法
1.3.2 借助零点标定标记将轴移入预零点标定位置
1.3.3 借助测头将轴移入预零点标定位置
1.3.4 零点标定LED指示灯
1.3.5 使用SEMD进行零点标定
1.3.5.1 进行首次零点标定
1.3.5.2 偏量学习
1.3.5.3 检查带偏量的负载零点标定
1.3.5.4 使用千分表进行调整
1.3.6 调整附加轴（外部轴）
1.3.7 参照调整
1.3.8 用MEMD和标记线进行零点标定
1.3.8.1 将轴A6移动到零点标定位置（用标记线）
1.3.8.2 进行首次零点标定（用MEMD）
1.3.8.3 偏量学习（用MEMD）
1.3.8.4 检查带偏量的负载零点标定（用MEMD）
1.3.9 手动删除轴的零点
1.3.10 更改软件限位开关
第2章 工具坐标和基坐标
2.1 工具坐标（TCP）
2.1.1 XYZ4点法测量TCP
2.1.2 XYZ参照法测量TCP
2.1.3 ABC世界坐标法确定姿态
2.1.4 ABC2点法确定姿态
2.1.5 数字输入法
2.2 基坐标系测量
2.2.1 3点法测定基坐标系
2.2.2 间接法测定基坐标系
2.2.3 输入基准数值
2.3 固定工具测量
2.3.1 测量外部TCP
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