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自动化设备和机器人的轨迹规划

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  • 作者: 
  • 出版社:    电子工业出版社
  • ISBN:    9787121433535
  • 出版时间: 
  • 装帧:    平装
  • 纸张:    胶版纸
  • 作者: 
  • 出版社:  电子工业出版社
  • ISBN:  9787121433535
  • 出版时间: 
  • 装帧:  平装
  • 纸张:  胶版纸

售价 ￥ 88.32 6.9折

定价 ￥128.00 

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    • 商品分类：
      自然科学
      货号：
      ZJ:9787121433535
      品相描述：全新
      全新正版 提供发票
      商品描述：
      内容简介:
          本书是自动化设备特别是电气驱动设备与机器人领域运动规划和轨迹规划的经典著作。本书从轨迹规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用中应该考虑的一般因素；轨迹规划部分从关节空间（电气执行机构的轨迹）和操作空间（三维空间的运动规划的插补和拟合）分别进行了描述。全书分为9章及相关附录，包括基本运动曲线（简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹）、轨迹的详述和分析（轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行机构的关系、轨迹的频域特性分析）以及操作空间的轨迹（操作空间的轨迹规划、运动学约束的几何路径规划问题）。
          本书可作为机器人工程、机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业的高年级本科生、硕士生，以及理工科大学教师的教学参考书，也可供从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员或相关工程技术人员学习和参考。

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