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自动驾驶传感器融合——技术、原理与应用

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正版库存一手书，品相视出版时间长短而定，自然成色，可开电子发票，图片由软件自动采集，以书名为准，不以图片不符售后！

作者: (日)伊东敏夫著
出版社: 机械工业出版社
ISBN: 9787111742210

出版时间: 2024-01
装帧: 平装

作者: (日)伊东敏夫著
出版社: 机械工业出版社

ISBN: 9787111742210
出版时间: 2024-01

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上书时间2024-04-26

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综合性图书

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R_14853734

品相描述：全新

正版库存一手书，品相视出版时间长短而定，自然成色，可开电子发票，图片由软件自动采集，以书名为准，不以图片不符售后！

商品描述：

本书首先介绍了摄像头(单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。
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