面向目标跟踪的雷达资源管理方法严俊坤,刘宏伟,张鹏电子工业出

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作者: 严俊坤,刘宏伟,张鹏
出版社: 电子工业出版社
ISBN: 9787121456336
出版时间: 2023-06

版次: 1
装帧: 精装
开本: 16开
纸张: 胶版纸

作者: 严俊坤,刘宏伟,张鹏
出版社: 电子工业出版社
ISBN: 9787121456336

出版时间: 2023-06
版次: 1
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开本: 16开
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工程技术

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基本信息
书名:面向目标跟踪的雷达资源管理方法
定价：98元
作者:严俊坤,刘宏伟,张鹏
出版社：电子工业出版社
出版日期：2023-06-01
ISBN：9787121456336
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装帧：精装
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内容提要
本书主要介绍如何根据系统反馈的目标信息合理设计接收端的检测门限和发射端的工作参数，进而在雷达资源有限的条件下提升目标的检测与跟踪性能，主要内容包括绪论、单雷达单目标认知跟踪算法、单雷达多目标认知跟踪算法、多雷达单目标认知跟踪算法以及多雷达多目标认知跟踪算法等。
目录
章绪论11.1 引言11.2 研究历史与现状41.2.1 单雷达单目标认知跟踪41.2.2 单雷达多目标认知跟踪51.2.3 多雷达单目标认知跟踪61.2.4 多雷达多目标认知跟踪8第2章单雷达单目标认知跟踪算法102.1 引言102.2 系统建模122.2.1 运动模型122.2.2 观测模型132.3 经典PDA算法132.4 TP-PDA算法152.4.1 经典PDA算法的检测过程152.4.2 TP-PDA算法的检测过程162.4.3 平均检测概率的计算172.4.4 平均虚警概率的计算182.5 实验结果分析192.6 小结24第3章单雷达多目标认知跟踪算法253.1 引言253.2 系统建模293.2.1 信号模型293.2.2 目标运动模型293.2.3 理想检测条件下的目标观测模型303.2.4 非理想检测条件下的目标检测模型323.2.5 非理想检测条件下的目标观测模型333.3 基于集中式MIMO雷达的功率与波束联合分配算法353.3.1 理想检测条件下单目标跟踪的BCRLB353.3.2 资源分配的目标函数373.3.3 资源分配的求解算法383.3.4 状态估计算法413.3.5 实验结果分析413.4 杂波环境下基于集中式MIMO雷达的功率分配算法493.4.1 非理想检测条件下单目标跟踪的BCRLB503.4.2 资源分配的目标函数523.4.3 资源分配的求解算法533.4.4 状态估计算法543.4.5 实验结果分析553.5 小结66第4章多雷达单目标认知跟踪算法674.1 引言674.2 基于单频连续波雷达网络的功率分配算法714.2.1 系统建模714.2.2 BCRLB的推导754.2.3 功率分配优化算法774.2.4 实验结果分析794.2.5 小结844.3 基于集中式MRS的功率带宽联合分配算法854.3.1 系统建模854.3.2 功率带宽联合分配算法884.3.3 实验结果分析924.3.4 小结994.4 一种针对异步MRS的功率分配算法1004.4.1 系统建模1004.4.2 异步采样系统的顺序融合1034.4.3 BCRLB的推导1044.4.4 功率分配优化算法1054.4.5 实验结果分析1064.4.6 小结1144.5 基于非线性机会约束规划的稳健功率分配算法1144.5.1 系统建模1154.5.2 基于NCCP的功率分配算法1174.5.3 实验结果分析1214.5.4 小结1264.6 基于分布式2D雷达网络的目标三维跟踪算法127 4.6.1 目标运动模型1274.6.2 单雷达2D跟踪模型1284.6.3 融合中心的目标三维跟踪1314.6.4 三维滤波器的初始状态选取1334.6.5 实验结果分析1344.6.6 小结1394.7 一种针对目标三维跟踪的MRS功率分配算法1404.7.1 系统建模1404.7.2 BCRLB的推导1444.7.3 功率分配优化算法1444.7.4 实验结果分析1454.7.5 小结150第5章多雷达多目标认知跟踪算法1525.1 引言1525.2 系统建模1545.2.1 目标运动模型1545.2.2 观测模型1545.3 JCAPA算法1565.3.1 单目标BIM推导1575.3.2 代价函数的建立1575.3.3 JCAPA算法的求解过程1585.4 实验结果分析1595.5 小结167附录A 引理1证明169 附录B 引理2证明172附录C 推导 173附录D 推导FIM 175附录E 缩略语178参考文献180
作者介绍
严俊坤西安电子科技大学电子工程学院副教授/博导，陕西省自动化学会控制专委会委员。现任雷达认知探测成像识别"国家111计划”创新引智基地副主任，《Sensors》"智能传感器专刊”编委，《Mathematical Problems in Engineering》"复杂场景下协同定位专刊”编委，认知信号处理联合实验室执行主任。以第1作者在国际相关领域期刊上发表SCI论文16篇，相关成果申请国家发明专利10项。主持国家自然科学基金面上/青年项目，173项目子课题。2019年入选第五届中国科协青年人才托举计划，2017年入选陕西省高校科协青年托举计划。
序言
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