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作者:
小左实验室编著
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出版社:
机械工业出版社
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ISBN:
9787111554950
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出版时间:
2016-09
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装帧:
平装
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开本:
其他
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ISBN:
9787111554950
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出版时间:
2016-09
售价
￥
27.59
5.0折
定价
￥55.00
品相
全新
上书时间2024-01-13
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商品描述：
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作者简介
小左实验室，小左实验室致力于无人机飞行力学与飞行控制系统的研究以及针对无人机的飞行训练与工程实践，在无人机开发研究与工程应用方面拥有丰富的经验。小左实验室对开源飞控系统APM和Pixhawk从软件到硬件都有深入的研究，将其应用在多旋翼和固定翼的飞行试验上。目前，实验室正以Arduino due开发板为基础，以32位Atsam3x8ea芯片为主CPU，对APM进行软硬件方面的移植工作。在2014年，小左实验室成功的在腾讯课堂开设了单片机Arduino编程培训课程和四旋翼DIY课程，得到了学生的热烈响应和一致好评。小左实验室是人才培养的小基地，以王立峰老师为核心，他们是章志祥，镇静伟，曾磊，何依崇，赫丛奎，史兴隆，赵伦，董晓婉，赵航，聂帅等，他们都参加了Arduino单片机方面的研究和学习工作。
目录
目 录
前言
第1章 Arduino初解与Mega2560实验板1
1.1 Arduino的前世今生2
1.2 Mega2560 R3开发板3
1.3 Arduino软件安装6
1.4 Arduino编程环境10
1个程序运行13
1.6 硬件与软件结合的产物14
第2章 Arduino程序与C 语言18
2.1 程序结构19
2.2 基本编写规则19
2.3 常量20
2.4 变量21
2.5 类型转换函数22
2.6 数学表达式22
2.7 程序控制23
2.8 函数25
2.9 Arduino基本函数资源27
第3章 串口通信35
3.1 Arduino Mega2560与Arduino IDE连接36
3.2 TTL电平与RS-232串口通信36
3.3 串口通信协议与函数36
3.4 字符串通信38
3.5 Arduino程序运行监控39
3.6 GPS模块串口通信41
第4章 I/O端口与时间计数44
4.1 指定端口输出与读取46
4.2 时间函数47
4.3 8位数据直接读写49
4.4 七段LED数码管50
第5章 A-D采样与模拟信号采集55
5.1 模拟量读取56
5.2 电位计读取57
5.3 酒精浓度检测58
5.4 湿度报警59
5.5 空速管差压传感器60
第6章 PWM波与模拟信号输出63
6.1 PWM与LED灯亮度控制64
6.2 舵机ESC信号67
6.3 无刷电机ESC信号70
第7章 类设计、对象与库73
7.1 Arduino库74
7.2 类的特点74
7.3 类的构成79
7.4 继承80
7.5 类文件与库83
第8章 I2C通信85
8.1 I2C通信电路与库函数86
8.2 磁阻计数据读取88
8.3 三轴加速度和角加速度读取94
第9章 SPI通信104
9.1 SPI通信与电路105
9.2 SPI通信函数106
9.3 气压高度计数据读取107
9.4 三轴加速度和三轴角速度传感器SPI通信读取113
第10章 中断、键盘和显示120
10.1 Arduino Mega2560开发板的中断资源121
10.2 键盘输入122
10.3 字符型液晶显示模块125
第11章 数据存储131
11.1 E2PROM数据储存与读取132
11.2 I2C总线的E2PROM数据存储与读取134
11.3 SPI总线的SD存储卡数据读写138
内容摘要
本书是由小左实验室所有成员共同编写的一本极具学习价值和参考价值的图书。本书主要以ArduinoMega2560为主线，展开对Arduino各方面知识系统全面的讲解，通过丰富详尽的例程讲授当前流行的Arduino知识，使初学者可以很快入手，并且创造出自己的Arduino项目。同时,本书采用手把手的教学方式，使读者学会如何使用各种电子元件，以及学会如何实现使用Arduino编程对各电子元件的控制和通信。第1章详细地介绍了ArduinoMega2560的硬件资源及Arduino的编程环境；第2章讲述了Arduino语言的程序结构、基本语句、程序控制、操作符、变量、基本函数等；第3～6章通过实验的方法分别介绍了ArduinoMega2560的串口通信、I/O端口和时间函数的操作、模拟信号的采集并实现A-D转换及PWM的输出；第7章主要介绍了Arduino内部库，类的定义、结构、使用和特性；第8～11章主要通过实验的方法介绍了Arduino内部库和类的使用、I2C通信、SPI通信、Interrupt中断、键盘显示和数据存储。
精彩内容
本书是由小左实验室所有成员共同编写的一本极具学习价值和参考价值的图书。本书主要以ArduinoMega2560为主线，展开对Arduino各方面知识系统全面的讲解，通过丰富详尽的例程讲授当前流行的Arduino知识，使初学者可以很快入手，并且创造出自己的Arduino项目。同时,本书采用手把手的教学方式，使读者学会如何使用各种电子元件，以及学会如何实现使用Arduino编程对各电子元件的控制和通信。第1章详细地介绍了ArduinoMega2560的硬件资源及Arduino的编程环境；第2章讲述了Arduino语言的程序结构、基本语句、程序控制、操作符、变量、基本函数等；第3～6章通过实验的方法分别介绍了ArduinoMega2560的串口通信、I/O端口和时间函数的操作、模拟信号的采集并实现A-D转换及PWM的输出；第7章主要介绍了Arduino内部库，类的定义、结构、使用和特性；第8～11章主要通过实验的方法介绍了Arduino内部库和类的使用、I2C通信、SPI通信、Interrupt中断、键盘显示和数据存储。
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