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非线性控制——以桥式吊车为例

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作者: 何熊熊,武宪青,张胜增
出版社: 科学出版社
ISBN: 9787030760418

出版时间: 2023-08
装帧: 平装
开本: 16开

作者: 何熊熊,武宪青,张胜增
出版社: 科学出版社

ISBN: 9787030760418
出版时间: 2023-08

装帧: 平装
开本: 16开

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教材教辅考试 > 教材 > 研究生教材 > 工程技术

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1203112259

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目录
作者简介

前言

第1章绪论1

1.1系统建模3

1.1.1分布质量建模3

1.1.2集中质量建模4

1.2轨迹规划方法6

1.3控制方法7

1.3.1基于线性模型的反馈控制7

1.3.2基于非线性模型的反馈控制8

1.3.3智能控制9

1.3.4研究现状分析10

1.4本书的主要内容12

参考文献13

第2章一种增强阻尼的桥式吊车控制方法24

2.1引言24

2.2问题描述25

2.3控制器设计与稳定性分析27

2.3.1阻尼信号设计27

2.3.2Lyapunov函数构造和控制器设计28

2.3.3稳定性分析29

2.4实验结果与分析31

2.4.1对比测试32

2.4.2鲁棒性测试35

2.5小结37

……

内容摘要
桥式吊车作为重要的货物运输工具，被广泛应用于生产车间、港口、仓库、建筑工地等众多场所。桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统，其控制量的个数少于系统自由度，给其控制器设计带来了极大的挑战。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。《非线性控制——以桥式吊车为例》是作者近年来的研究成果，主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分析的桥式吊车控制方法、增强抗摆的三维桥式吊车控制方法、部分受限的增强耦合控制方法、基于无源性的非线性控制方法等。

本书可作为控制科学、信息科学、计算机科学、电气工程等领域及交叉领域的科研和工程技术人员的参考书，也可作为相关专业高年级本科生和研究生的参考书。
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